پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • طلاق و عوامل آن در ایران

    طلاق و عوامل آن در ایران طلاق آمارهای طلاق گرایش به طلاق عوامل طلاق در ایران طلاق و عوامل آن در ایران دانلود پایان نامه علوم اجتماعی دانلود پایان نامه طلاق دانلود پایان نامه عوامل طلاق در ایران رفتن به…

  • پاورپوینت ارزيابي با رويكرد توانمندسازي كاركنان

    پاورپوینت ارزيابي با رويكرد توانمندسازي كاركنان پاورپوینت ارزيابي با رويكرد توانمندسازي كاركنان توانمند سازي توانمندسازی کارکنان هدف از توانمندسازی مسیر توانمندسازی کارکنان مراحل فرایند توانمندسازی کارکنان ارزيابي رويكردهاي سنتي ارزيابي منافع ارزيابي رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع…

  • پاورپوینت اصول بازاریابی نوین

    پاورپوینت اصول بازاریابی نوین پاورپوینت اصول بازاریابی نوین اصول بازاریابی نوین تحقیق اصول بازاریابی نوین بازاریابی چیست نظریه بازاریابی تقسیم بازار چیست مزیت تقسیم بازار معیارهای تقسیم بازار روشهای مختلف تقسیم بازار فنون‌ يازده‌ گانه‌ كارساز در بازاريابى‌ تاثیر اینترنت…

  • معامله اعضا بدن اموات در حقوق انگلستان

    معامله اعضا بدن اموات در حقوق انگلستان معامله اعضا بدن معامله اعضا بدن اموات قواعد کلی معامله اعضای اموات بررسی حقوقی معامله اعضا بدن اموات انتقال اعضای متوفی بر اساس وصیت او انتقال اعضای متوفی بدون وصیت او تحقیق در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مسیر شغلی یا كارراهه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مسیر شغلی یا كارراهه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مسیر شغلی مبانی نظری مسیر شغلی پیشینه تحقیق مسیر شغلی پیشینه داخلی مسیر شغلی پیشینه خارجی مسیر شغلی پیشینه پژوهش مسیر شغلی چارچوب نظری…

  • ارتباط نماز و نیایش با عرفان در اندیشه شاعران معاصر و جریانات تاثیرگذار بر آن

    ارتباط نماز و نیایش با عرفان در اندیشه شاعران معاصر و جریانات تاثیرگذار بر آن نماز و نیایش در شعر تحلیل آداب نماز و نیایش نماز و نیایش در اندیشه شاعران آداب نماز و نیایش به روايت شعر فارسي نماز…

  • بررسی قانونی حقوق متهم

    بررسی قانونی حقوق متهم حقوق متهم آیین دادرس کیفری حقوق متهم از نگاه قانون دانلود مقالات رشته حقوق دانلود مقالات حقوق بررسی قانونی حقوق متهم رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته حقوق بررسی قانونی حقوق متهم     مقدمه…

  • بررسی ساختار پوسته از نظر سرعت و عمق لایه ها با استفاده از وارون سازی داده های لرزه ای ثبت شده

    بررسی ساختار پوسته از نظر سرعت و عمق لایه ها با استفاده از وارون سازی داده های لرزه ای ثبت شده ساختمان سرعتی پوسته در اصفهان امواج طولی زلزله پوسته فلات ایران ساختار سرعتی و عمقی پوسته فلات ایران وارون…

  • پاورپوینت اهمیت آهن در بدن و کمبود آن

    پاورپوینت اهمیت آهن در بدن و کمبود آن پاورپوینت آهن بدن دانلود پاورپوینت آهن بدن پاورپوینت درباره آهن بدن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اهمیت آهن در بدن و کمبود آن جهت رشته پزشکی در قالب 18 اسلايد و…

  • دانلود پاورپوینت معماری بادگیر

    دانلود پاورپوینت معماری بادگیر پاورپوینت در مورد معماری بادگیر پاورپوینت آشنایی با بادگیر پاورپوینت معرفی انواع بادگیر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری بادگیر جهت رشته معماری در 75 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت آموزش علوم پنجم ابتدایی مبحث ساختمان مواد

    پاورپوینت آموزش علوم پنجم ابتدایی مبحث ساختمان مواد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم پنجم ابتدایی مبحث ساختمان مواد در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت تاثير فناوري اطلاعات بر مشاغل

    پاورپوینت تاثير فناوري اطلاعات بر مشاغل پاورپوینت فناوري اطلاعات دانلود پاورپوینت فناوري اطلاعات و مشاغل دانلود پاورپوینت تاثير فناوري اطلاعات بر مشاغل پاورپوینت تاثير فناوري اطلاعات بر مشاغل پاورپوینت مشاغل و فناوری اطلاعات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاثير…

  • پاورپوینت و ارائه کامل مکان یابی در پروژه‌های زیست‌محیطی

    پاورپوینت و ارائه کامل مکان یابی در پروژه‌های زیست‌محیطی مکانیابی روش AHP مکان یابی شهری مکان یابی کاربریهای توسعه سامانه اطلاعات جغرافیایی مکان یابی در پروژه‌های زیست‌محیطی دانلود پاورپوینت و ارائه کامل مکان یابی در پروژه‌های زیست‌محیطی سیستم همکاری در…

  • مبانی نظری یادگیری سازمانی و رفتار شهروندی سازمانی

    مبانی نظری یادگیری سازمانی و رفتار شهروندی سازمانی یادگیری سازمانی رفتار شهروندی سازمانی یادگیری سازمانی در سازمانهای دولتی رفتار شهروندی سازمانی در سازمانهای دولتی رابطه یادگیری سازمانی با رفتار شهروندی سازمانی دانلود مبانی نظری یادگیری سازمانی دانلود مبانی نظری رفتار…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی حل مسئله اجتماعی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی حل مسئله اجتماعی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه حل مسئله اجتماعی مبانی نظری حل مسئله اجتماعی پیشینه تحقیق حل مسئله اجتماعی پیشینه داخلی حل مسئله اجتماعی پیشینه خارجی حل مسئله اجتماعی پیشینه پژوهش…

  • دانلود تحقیق درباره طرحواره ناسازگار اولیه و ریشه های تحولی آن ها  word

    دانلود تحقیق درباره طرحواره ناسازگار اولیه و ریشه های تحولی آن ها  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی طرحواره ناسازگار اولیه و ریشه های تحولی آن ها با فرمت docx در قالب 42 صفحه ورد بصورت…

  • تعیین شبه توابع تراوایی نسبی و فشار موئینه در مخازن ترکدار با استفاده از شبیه سازهای مخازن نفتی

    تعیین شبه توابع تراوایی نسبی و فشار موئینه در مخازن ترکدار با استفاده از شبیه سازهای مخازن نفتی شبیه سازهای مخازن نفتی تراوایی نسبی فشار موئینه مخازن ترکدار تعیین فشار موئینه در مخازن ترکدار تعیین شبه توابع تراوایی نسبی در…

  • پاورپوینت استراتژی در مدیریت سازمان

    پاورپوینت استراتژی در مدیریت سازمان پاورپوینت تاریخچه مدیریت استراتژیک پاورپوینت مفاهیم مدیریت استراتژیک پاورپوینت مراحل مدیریت استراتژیک پاورپوینت مدیریت استراتژیک مقاله پاورپوینت رشته مدیریت استراتژیک مپاورپوینت دیریت استراتژیک مدیریت استراتژیک ppt پاورپوینت مدیریت استراتژیک چیست؟ رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت مصور انواع سیستم های تهویه مطبوع

    پاورپوینت مصور انواع سیستم های تهویه مطبوع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مصور انواع سیستم های تهویه مطبوع جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 32 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت درس 10 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی از رحلت پیامبر تا قیام کربلا

    پاورپوینت درس 10 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی از رحلت پیامبر تا قیام کربلا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس 10 مطالعات اجتماعی هشتم ابتدایی از رحلت پیامبر تا قیام کربلا در قالب 83 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • بررسی مسئولیت مدنی دولت مطابق قواعد عمومی در حقوق مسئولیت مدنی

    بررسی مسئولیت مدنی دولت مطابق قواعد عمومی در حقوق مسئولیت مدنی رابطه سببیت مسئولیت مدنی جبران خسارت دولت دانلود پایان نامه مسئولیت مدنی دولت حقوق مسئولیت مدنی مسوولیت های بدون تقصیر بررسی مسئولیت مدنی دولت مطابق قواعد عمومی در حقوق…

  • پاورپوینت علف های هرز در شرایط دیم

    پاورپوینت علف های هرز در شرایط دیم دانلود پاورپوینت علف های هرز در شرایط دیم پاورپوینت علف های هرز پاورپوینت علف های هرز در دوران دیم پاورپوینت علف های هرز در شرایط دیم و کنترل آنها رفتن به سايت اصلي…

  • پرسشنامه ارزیابی ارزیابی دیدگاه ها و عقاید متخصصین درباره سربار اطلاعات وب

    پرسشنامه ارزیابی ارزیابی دیدگاه ها و عقاید متخصصین درباره سربار اطلاعات وب اضافه بار اطلاعاتی وب پرسشنامه اضافه بار اطلاعاتی پرسشنامه اضافه بار اطلاعاتی وب پرسشنامه سربار اطلاعات وب پرسشنامه بررسی نظرات متخصصین كتابداری و اطلاع رسانی در مورد اضافه…

  • دانلود تحقیق در مورد مدیریت زمان docx

    دانلود تحقیق در مورد مدیریت زمان docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مدیریت زمان با فرمت docx در قالب 70 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت شهری در جهان

    دانلود پاورپوینت مدیریت شهری در جهان پاورپوینت مدیریت شهری پاورپوینت مدیریت پاورپوینت شهرداری پاورپوینت مدیریت شهرداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت شهری در جهان در قالب 52 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت…

  • پاورپوينت فصل سوم رياضی هفتم ابتدايی مبحث عبارت های جبری

    پاورپوينت فصل سوم رياضی هفتم ابتدايی مبحث عبارت های جبری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل سوم رياضی هفتم ابتدايی مبحث عبارت های جبری در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه فراشناخت

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه فراشناخت کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فراشناخت مبانی نظری فراشناخت پیشینه تحقیق فراشناخت پیشینه داخلی فراشناخت پیشینه خارجی فراشناخت پیشینه پژوهش فراشناخت پیشینه نظری فراشناخت ادبیات نظری فراشناخت چارچوب نظری فراشناخت…

  • پاورپوینت عفونت انگلی

    پاورپوینت عفونت انگلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عفونت انگلی جهت رشته ی پزشکی در قالب 98 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       عفونت در انسان با خوردن…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت اداری 40 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت اداری 40 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سلامت اداری مبانی نظری سلامت اداری پیشینه تحقیق سلامت اداری پیشینه داخلی سلامت اداری پیشینه خارجی سلامت اداری پیشینه پژوهش سلامت اداری پیشینه نظری…

  • مقاله ارزیابی بهره مندی از مدیریت دانش در تصمیم گیران مدیران

    مقاله ارزیابی بهره مندی از مدیریت دانش در تصمیم گیران مدیران نقش مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران مدارس مقاله جایگاه مدیریت دانش در تصمیم‌گیریهای مدیران مدارس رابطه مدیریت دانش و تصمیم‌گیریهای مدیران مدارس پیاده سازی…

  • عملکرد و سبکهای ساختارهای روانی

    عملکرد و سبکهای ساختارهای روانی مکانیسم های دفاعی سبکهای مکانیسم های دفاعیروانی عملکرد و سبکهای ساختارهای روانی دانلود پایان نامه روانکاوی دانلود پایان نامه مکانیسم های روانی دانلود پایان نامه روانشناسی عمومی دانلود پایان نامه رشته روانشناسی عمومی رفتن به…

  • پاورپوینت کارگاه آموزشی غرب شناسی

    پاورپوینت کارگاه آموزشی غرب شناسی پاورپوینت غرب شناسی دانلود پاورپوینت غرب شناسی پاورپوینت درباره غرب شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی غرب شناسی جهت رشته گوناگون در قالب 71 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل…

  • دانلود پاورپوینت گیاهخواری

    دانلود پاورپوینت گیاهخواری پاورپوینت خام گیاهخواری دانلود پاورپوینت درباره گیاهخواری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت گیاهخواری جهت رشته تغذیه در 78 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       گیاه‌خواری یا…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تعهد شغلی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تعهد شغلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تعهد شغلی مبانی نظری تعهد شغلی پیشینه تحقیق تعهد شغلی پیشینه داخلی تعهد شغلی پیشینه خارجی تعهد شغلی پیشینه پژوهش تعهد شغلی پیشینه نظری تعهد شغلی…

  • پایان نامه روابط جنسی زناشویی و بررسی کامل فرآیند آن

    پایان نامه روابط جنسی زناشویی و بررسی کامل فرآیند آن اهمیت روابط جنسی مشکلات جنسی زنان مشکلات جنسی در مردان مشکلات روابط جنسی زناشویی تحقیق در مورد روابط جنسی زناشویی تاثیر روابط جنسی بر رضایت زناشویی بهداشت و درمان روابط…