پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوينت مهندسی نرم افزار 2

    پاورپوينت مهندسی نرم افزار 2 مهندسی نرم افزار ppt پاورپوينت مهندسی نرم افزار پاورپوینت در مورد مهندسی نرم افزار پاورپوینت نرم افزار 2 پاورپوینت مهندسی نرم افزار پیشرفته پاورپوینت در مورد مهندسی نرم افزار 2 دانلود پاورپوینت مهندسی نرم افزار…

  • پاورپوینت تشریح استانداردهای طراحی ویلا

    پاورپوینت تشریح استانداردهای طراحی ویلا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشریح استانداردهای طراحی ویلا جهت رشته معماری در قالب 52 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نورپردازی بنای…

  • رگولاتور سوئیچینگ با ترانسفورماتور جدا کننده

    رگولاتور سوئیچینگ با ترانسفورماتور جدا کننده ترانس ایزوله رگولاتور سوئیچینگ منبع تغذیه سوئیچینگ ترانسفورماتور جدا کننده رگولاتور سوئیچینگ با ترانسفورماتور جدا کننده رگولاتور سوییچینگ با ترانسفورمر ایزوله كننده دانلود پایان نامه مهندسی برق دانلود پروژه رگولاتور سوئیچینگ با ترانسفورماتور جدا…

  • پاورپوینت کارآموزی یک ساختمان مسکونی

    پاورپوینت کارآموزی یک ساختمان مسکونی پاورپوینت گزارش کارآموزی رشته ساختمان کاردانی پاورپوینت گزارش کارآموزی معماری کاردانی پاورپوینت پروژه کاراموزی پاورپوینت کارآموزی پاورپوینت کارآموزی ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارآموزی یک ساختمان مسکونی جهت رشته عمران در قالب 81…

  • پاورپوینت تحلیل استراتژیک بازار مسکن بر اساس ماتریس PEST & SWOT

    پاورپوینت تحلیل استراتژیک بازار مسکن بر اساس ماتریس PEST & SWOT رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع تحلیل استراتژیک بازار مسکن بر اساس ماتریسPEST & SWOT، در قالبppt  و در 34 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:   خصوصیات مسکن…

  • پاورپوینت مزایای اندازه گیری سرمایه فکری

    پاورپوینت مزایای اندازه گیری سرمایه فکری پاورپوینت تعریف سرمایه فکری در سازمان پاورپوینت مفهوم سرمایه فکری پاورپوینت مفهوم سرمایه فکری چیست پاورپوینت تعریف عملیاتی سرمایه فکری پاورپوینت سرمایه فکری و عملکرد مالی پاورپوینت سرمایه فکری در حسابداری رفتن به سايت…

  • ارزیابی اثرات رنگ بر حافظه دانش آموزان دبستانی

    ارزیابی اثرات رنگ بر حافظه دانش آموزان دبستانی اثرات رنگ بر حافظه بچه های دبستانی تاثیر رنگ بر حافظه كودكان اثرات رنگ بر حافظه ارزیابی اثرات رنگ بر حافظه دانش آموزان دبستانی دانلود پایان نامه روانشناسی دانلود پایان نامه رشته…

  • دانلود تحقیق رضایتمندی از عملکرد مدارس با فرمت ورد

    دانلود تحقیق رضایتمندی از عملکرد مدارس با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رضایتمندی از عملکرد مدارس با فرمت docx در قالب 71 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد…

  • معرفی شهر دماوند

    معرفی شهر دماوند معرفی شهر دماوند جغرافیای سیاسی شهر دماوند جاذبه های تاریخی و طبیعی شهر دماوند مفاخر دماوند در تاریخ تنوع گونه های گیاهی و جانوری منطقه دماوند دانلود پایان نامه گردشگری دانلود پایان نامه رشته گردشگری رفتن به…

  • خلاصه کتاب اقتصاد فرهنگ (ارزش و ارزش گذاری کالاها و خدمات فرهنگی هنری) دکتر محمدمهدی مظاهری و دکتر علی رشیدپور

    خلاصه کتاب اقتصاد فرهنگ (ارزش و ارزش گذاری کالاها و خدمات فرهنگی هنری) دکتر محمدمهدی مظاهری و دکتر علی رشیدپور خلاصه کتاب اقتصاد فرهنگ ارزش و ارزش گذاری کالاها و خدمات فرهنگی هنری دکتر محمدمهدی مظاهری دکتر علی رشیدپور رفتن…

  • بررسی دیدگاه و نظریه های مختلف در مورد سلامت روان

    بررسی دیدگاه و نظریه های مختلف در مورد سلامت روان کلمات کلیدی : ابعاد سلامت روانی ابعاد اصلی سلامت روانی ابعاد مختلف سلامت روانی نظریه های سلامت روان نظریه های مربوط به سلامت روان دیدگاه های مختلف در مورد سلامت…

  • پاورپوینت سیستم پاداش

    پاورپوینت سیستم پاداش پاورپوینت سیستم پاداش سیستم پاداش تعریف پاداش انواع پاداش پاداش درونی پاداش بیرونی مبانی اعطای پاداش رابطه میان عملکرد، پاداش و رضایت ویژگیهای سیستم پاداش موثر توزیع منصفانه نظریه برابری طرحهای جدید اعطای پاداش مزایای طرح سلف…

  • ويژگى هاى رشد عاطفى نوجوان و نحوه کنترل عواطف در آنها

    ويژگى هاى رشد عاطفى نوجوان و نحوه کنترل عواطف در آنها نظریه های خشم نظریه های افسردگی مولفه های کنترل عواطف پایان نامه کنترل عواطف کنترل براساس یادگیری عاطفی ويژگى هاى رشد عاطفى نوجوان عواطف و احساسات در دوره نوجوانی …

  • دانلود پاورپوینت کتاب بازرگانی بین الملل دکتر محمد حقیقی

    دانلود پاورپوینت کتاب بازرگانی بین الملل دکتر محمد حقیقی پاورپوینت بازرگانی بین الملل پاورپوینت بازرگانی بین الملل دکتر حقیقی پاورپوینت تجارت بین المللی پاورپوینت کتاب بازرگانی بین الملل دکتر محمد حقیقی پاورپوینت درس بازرگانی بین الملل پاورپوینت کتاب بازرگانی بین…

  • پاورپوینت تشخیص پوکی استخوان و راه های درمان آن

    پاورپوینت تشخیص پوکی استخوان و راه های درمان آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشخیص پوکی استخوان و راه های درمان آن جهت رشته پرستاری در قالب 46 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پرسشنامه تعیین رابطه بین سیستم مدیریت پاداشی با انگیزشی کارکنان و عملکرد فردی و سازمانی در سازمان پزشکی قانونی

    پرسشنامه تعیین رابطه بین سیستم مدیریت پاداشی با انگیزشی کارکنان و عملکرد فردی و سازمانی در سازمان پزشکی قانونی پرسشنامه سیستم مدیریت پاداشی پرسشنامه انگیزش کارکنان پرسشنامه عملکرد فردی و سازمانی پرسشنامه رابطه بین سیستم مدیریت پاداشی با انگیزشی کارکنان…

  • مبانی نظری برنامه ریزی گردشگری با رویکرد توسعه پایدار

    مبانی نظری برنامه ریزی گردشگری با رویکرد توسعه پایدار گردشگری پایدار شهرستان شوش برنامه ریزی گردشگری شهرستان شوش توسعه پایدار با برنامه ریزی گردشگری مبانی نظری برنامه ریزی گردشگری با تاکید بر توسعه پایدار شناسایی پتانسیل گردشگری شهرستان شوش بررسی…

  • بررسی ابعاد اخلاق کاری و اهمیت آن

    بررسی ابعاد اخلاق کاری و اهمیت آن کلمات کلیدی : ابعاد اخلاق کاری اخلاق کار در ایران پایان نامه اخلاق کاری انواع اخلاق در سازمانها عوامل موثر بر رعایت اخلاق کاری اهمیت و ضرورت پرداختن به اخلاق کاری رفتن به…

  • پاورپوینت آشنایی با معماری جهان

    پاورپوینت آشنایی با معماری جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با معماری جهان جهت رشته ی معماری در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       پادشاهی…

  • پاورپوینت اختلالات‌ الكترولیت electrolyte disorders

    پاورپوینت اختلالات‌ الكترولیت electrolyte disorders رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت electrolyte disordersجهت رشته ی پزشکی در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اختلالات‌ آب‌ و الكترولیت‌ عبارت‌ است‌…

  • پاورپوینت آموزش پروتکل SSL

    پاورپوینت آموزش پروتکل SSL پاورپوینت پروتکل ssl پاورپوینت انواع گواهینامهssl پاورپوینت تعریف ssl دانلود پاورپوینت تعریفssl پاورپوینت مفاهیم ssl رفتن به سايت اصلي  دانلود پاورپوینت آموزش مفاهیم ssl جهت رشته IT و در قالب 19 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و…

  • پاورپوینت برسی وضعیت گذشته ی کشاورزی در ایران

    پاورپوینت برسی وضعیت گذشته ی کشاورزی در ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برسی وضعیت گذشته ی کشاورزی در ایران جهت رشته گوناگون در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت مقدمه ای بر بازار طلای جهانی و داخلی

    پاورپوینت مقدمه ای بر بازار طلای جهانی و داخلی کلمات کلیدی : پاورپوینت مقدمه ای بر بازار طلای جهانی و داخلی پاورپوینت بازار طلای جهانی و داخلی طبقات دارایی تقاضا برای طلا هزینۀ فرصت سرمایه‌گذاری در طلا عملکرد شاخص‌های سهام…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر سیستم اطلاعات مدیریت پروژه بر روی موفقیت پروژه های ساخت و تولید شرکت ها

    پرسشنامه بررسی تاثیر سیستم اطلاعات مدیریت پروژه بر روی موفقیت پروژه های ساخت و تولید شرکت ها پرسشنامه اطلاعات مدیریت پروژه پرسشنامه سیستم مدیریت پروژه پرسشنامه مدیریت پروژه پرسشنامه پروژه های ساخت و تولید شرکت ها رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت کاربرد ارگونومی در دندانپزشکی

    پاورپوینت کاربرد ارگونومی در دندانپزشکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربرد ارگونومی در دندانپزشکی جهت رشته دندانپزشکی در قالب 41 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در حرفه دندانپزشکی…

  • دانلود پرسشنامه استاندارد دلزدگی زناشویی cbm پاینز

    دانلود پرسشنامه استاندارد دلزدگی زناشویی cbm پاینز کلمات کلیدی : پرسشنامه دلزدگی زناشویی پرسشنامه فرسودگی زناشویی پرسشنامه فرسودگی زناشویی پاینز پرسشنامه دلزدگی زناشویی 21 سوالی دانلود پرسشنامه دلزدگی زناشویی پاینز پرسشنامه دلزدگی زناشویی پاینز 1996 پرسشنامه دلزدگی زناشویی cbm پرسشنامه…

  • تاریخچه تاسیس دیوان عدالت اداری

    تاریخچه تاسیس دیوان عدالت اداری دیوان عدالت اداری پیشینه دیوان عدالت اداری نحوه تاسیس دیوان عدالت اداری دانلود مقاله تاریخچه تاسیس دیوان عدالت اداری دانلود مقاله حقوق رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته حقوق تاریخچه تاسیس دیوان عدالت اداری…

  • پاورپوینت معرفی مدل AIDA

    پاورپوینت معرفی مدل AIDA رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی مدل AIDA جهت رشته مدیریت در قالب 28 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تکنیک آیدا یکی از تکنیک…

  • پاورپوینت آشنایی با تحقیق در عملیات نرم

    پاورپوینت آشنایی با تحقیق در عملیات نرم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تحقیق در عملیات نرم جهت رشته علوم سیاسی در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پرسشنامه شیوه فرزندپروری والدین بامریند

    پرسشنامه شیوه فرزندپروری والدین بامریند پرسشنامه شیوه فرزندپروری والدین بامریند پرسشنامه شیوه فرزند پروری والدین پرسشنامه سبک فرزندپروری والدین پرسشنامه شیوه های فرزند پروری والدین بامریند پرسشنامه شیوه های فرزند پروری والدین دانلود پرسشنامه شیوه فرزند پروری والدین پرسشنامه سبک…

  • پاورپوینت اصول سرپرستی کارفرما

    پاورپوینت اصول سرپرستی کارفرما پاورپوينت سرپرستی کارفرما پاورپوينت درباره سرپرستی کارفرما دانلود پاورپوينت سرپرستی کارفرما رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت اصول سرپرستی کارفرما جهت رشته کاریابی و کارآفرینی در قالب 20 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • پاورپوینت فصل چهارم کتاب تئوری حسابداری بلکویی ترجمه پارسائیان با موضوع تدوین و ارائه تئوری حسابداری: روش قانونمند

    پاورپوینت فصل چهارم کتاب تئوری حسابداری بلکویی ترجمه پارسائیان با موضوع تدوین و ارائه تئوری حسابداری: روش قانونمند پاورپوینت فصل چهارم کتاب تئوری های حسابداری بلکویی ترجمه پارسائیان پاورپوینت فصل چهارم کتاب تئوری های حسابداری بلکویی پاورپوینت فصل 4 کتاب…

  • پاورپوینت تقسیم بندی و معماری موتورهای جست و جو

    پاورپوینت تقسیم بندی و معماری موتورهای جست و جو دانلود پاورپوینت موتورهای جست و جو پاورپوینت موتورهای جست و جو گر پاورپوینت انواع موتورهای جست و جو پاورپوینت عملکرد موتورهای جست و جو پاورپوینت بهترین موتورهای جست و جو رفتن…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری نارسایی هیجانی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری نارسایی هیجانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نارسایی هیجانی مبانی نظری نارسایی هیجانی پیشینه تحقیق نارسایی هیجانی پیشینه داخلی نارسایی هیجانی پیشینه خارجی نارسایی هیجانی پیشینه پژوهش نارسایی هیجانی پیشینه نظری…

  • مبانی نظری تحلیل اثرات فقر بر سلامت روح و روان انسانها از نگاه اسلام

    مبانی نظری تحلیل اثرات فقر بر سلامت روح و روان انسانها از نگاه اسلام کلمات کلیدی : آثار فقر بر سلامت جایگاه فقر در اسلام عوامل فقر در اسلام آثار فقر در نگاه اسلام بررسی فقر در فقه امامیه شيوه…