موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش اجتماعی 66 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش اجتماعی 66 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هوش اجتماعی مبانی نظری هوش اجتماعی پیشینه تحقیق هوش اجتماعی پیشینه داخلی هوش اجتماعی پیشینه خارجی هوش اجتماعی پیشینه پژوهش هوش اجتماعی پیشینه نظری هوش…

  • پاورپوینت درباره فسیل ها

    پاورپوینت درباره فسیل ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره فسیل ها جهت رشته ی باستان شناسی و تاریخ در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پایان‌نامه كارشناسی ارشد رشته الهیات و معارف اسلامی گرایش تاریخ و تمدن ملل اسلامی با عنوان زندگی سیاسی افشین و مازیار

    پایان‌نامه كارشناسی ارشد رشته الهیات و معارف اسلامی گرایش تاریخ و تمدن ملل اسلامی با عنوان زندگی سیاسی افشین و مازیار تاریخ و تمدن ملل اسلامی خلفای بنی عباس جنبش خرمدنیان بررسی اوضاع سیاسی ایران در اواخر قرن دوم و…

  • پاورپوینت کامل فلسفه آموزش و پرورش

    پاورپوینت کامل فلسفه آموزش و پرورش پاورپوینت کامل فلسفه آموزش و پرورش رفتن به سايت اصلي پاورپوینت کامل فلسفه آموزش و پرورش بر اساس کتاب دکتر شعاری نژاد بیش از 200 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و کنفرانس دانشجویان و…

  • رسیدگی به رای داور در موارد بطلان و زوال آن

    رسیدگی به رای داور در موارد بطلان و زوال آن بطلان رأی داوری بطلان رأی داوری در حقوق ایران پایان نامه رسیدگی به رای داور در موارد بطلان ابطلال رای داوری پایان نامه ابطلال رای داوری رسیدگی به رای داور…

  • دانلود پاورپوینت یادگیری در عمل

    دانلود پاورپوینت یادگیری در عمل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت یادگیری در عمل جهت رشته مدیریت در 20 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       یادگیری در عمل چیست؟ نوعی…

  • پاورپوینت كارگاه آموزشی روش های صحيح مطالعه و يادگيری

    پاورپوینت كارگاه آموزشی روش های صحيح مطالعه و يادگيری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت كارگاه آموزشی روش های صحيح مطالعه و يادگيری جهت رشته روانشناسی در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پرسشنامه امکان سنجی پیاده سازی بودجه بندی عملیاتی در موسسات آموزش عالی

    پرسشنامه امکان سنجی پیاده سازی بودجه بندی عملیاتی در موسسات آموزش عالی پرسشنامه بودجه ریزی عملیاتی پرسشنامه استاندارد بودجه ریزی عملیاتی پرسشنامه امکان سنجی بودجه ریزی عملیاتی پرسشنامه استاندارد امکان سنجی بودجه ریزی عملیاتی پرسشنامه امکان سنجی اجرای بودجه ریزی…

  • پاورپوینت روش اتصال به اینترنت جهانی

    پاورپوینت روش اتصال به اینترنت جهانی پاورپوینت روش وصل شدن به اینترنت پاورپوینت تنظیمات کامپیوتر برای اتصال به اینترنت پاورپوینت دسترسی به اینترنت در ایران پاورپوینت نحوه اتصال به اینترنت جهانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش اتصال به…

  • دانلود پاورپوینت طراحی شی گرا

    دانلود پاورپوینت طراحی شی گرا پاورپوینت طراحی شی گرا پاورپوینت طراحی شی گرایی پاورپوینت الگوهای طراحی شی گرا پاورپوینت اصول طراحی شی گرا پاورپوینت طراحی شی گرایی سیستم ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی شی گرا  جهت رشته…

  • پاورپوینت علائم هشدار دهنده و ایمنی در ساختمان

    پاورپوینت علائم هشدار دهنده و ایمنی در ساختمان پاورپوینت علائم ایمنی در کارگاه ساختمانی پاورپوینت انواع علائم هشدار دهنده ایمنی و خطر پاورپوینت علائم ایمنی پاورپوینت علائم ایمنی الزامی پاورپوینت انواع تابلو های هشدار دهنده ایمنی پاورپوینت انواع علائم ایمنی…

  • طراحی، ارزیابی و اجرای دورۀ آموزش پیشگیری از سوء مصرف مواد مخدر

    طراحی، ارزیابی و اجرای دورۀ آموزش پیشگیری از سوء مصرف مواد مخدر سوء مصرف مواد مخدر دانلود مقاله طراحی، ارزیابی و اجرای دورۀ آموزش پیشگیری از سوء مصرف مواد مخدر سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل…

  • دانلود پاورپوینت داده کاوی وب

    دانلود پاورپوینت داده کاوی وب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت داده کاوی وب جهت رشته برنامه نویسی در 15 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       داده‌کاوی (به انگلیسی: Data…

  • پاورپوینت تحقیق درباره شبکه های عصبی 2

    پاورپوینت تحقیق درباره شبکه های عصبی 2 پاورپوینت شبکه های عصبی پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی شبکه های عصبی مصنوعی پاورپوینت دانلود پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی پاورپوینت درباره شبکه های عصبی پاورپوینت تحقیق درباره شبکه های عصبی دانلود پاورپوینت تحقیق درباره…

  • علم نقشه برداری

    علم نقشه برداری نقشه نقشه برداری انواع نقشه برداری دستگاه مختصات جغرافیایی علم نقشه برداری سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله و تحقیق رشته نقشه برداری رفتن…

  • تاثیر جریان سنج ها در اکسید آلومینیوم

    تاثیر جریان سنج ها در اکسید آلومینیوم جریان سنج اکسید آلومینیوم اندازه گیری در صنعت تاثیر جریان سنج ها در اکسید آلومینیوم کاربرد فلو سنجها در آلومینای جاجرم کاربرد جریان سنج ها در اکسید آلومینیوم دانلود پایان نامه مکانیک دانلود…

  • پاورپوینت اقلیم گلپایگان ، رطوبت ، باد و فشارهوا

    پاورپوینت اقلیم گلپایگان ، رطوبت ، باد و فشارهوا پاورپوینت تحلیل اقلیم گلپایگان پاورپوینت اقلیم شهرستان گلپایگان پاورپوینت اقلیم شهر گلپایگان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اقلیم گلپایگان ، رطوبت ، باد و فشارهوا جهت رشته جغرافیا در قالب…

  • مبانی نظری و پیشینه هوش هیجانی

    مبانی نظری و پیشینه هوش هیجانی کلمات کلیدی : پیشینه تحقیق هوش هیجانی پیشینه خارجی هوش هیجانی پیشینه در مورد هوش هیجانی پیشینه پژوهشی هوش هیجانی پیشینه داخلی هوش هیجانی پیشینه نظری هوش هیجانی مبانی نظری هوش هیجانی هوش هیجانی…

  • پاورپوینت استودیو معماری 4 * 12 اصفهان

    پاورپوینت استودیو معماری 4 * 12 اصفهان پاورپوینت ریز فضاهای اتلیه معماری پاورپوینت استودیو معماری اصفهان پاورپوینت استویو معماری پاورپوینت معماری پاورپوینت استودیو معماری 4 در 12 اصفهان پاورپوینت استودیو معماری 4 در 12 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • بررسی جهات مخففه مجازات در خصوص کودکان بزهکار و آثار آن مطابق با قانون مجازات اسلامی مصوب 1392 و سایر قوانین

    بررسی جهات مخففه مجازات در خصوص کودکان بزهکار و آثار آن مطابق با قانون مجازات اسلامی مصوب 1392 و سایر قوانین تعریف کیفیات مخففه کیفیات مخففه در قانون جدید کیفیات مخففه در قانون مجازات اسلامی تخفیف مجازات اطفال در نظام…

  • پاورپوینت آشنایی با ارزیابی عملكرد دانشگاه ها

    پاورپوینت آشنایی با ارزیابی عملكرد دانشگاه ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ارزیابی عملكرد دانشگاه ها جهت رشته گوناگون در قالب 34 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت پیامدهای اقتصادی استانداردهای حسابداری(فصل چهارم کتاب تئوری حسابداری تألیف دکتر نیکومرام و دکتر بنی مهد)

    پاورپوینت پیامدهای اقتصادی استانداردهای حسابداری(فصل چهارم کتاب تئوری حسابداری تألیف دکتر نیکومرام و دکتر بنی مهد) پاورپوینت فصل چهارم کتاب تئوری حسابداری نیکومرام و بنی مهد با عنوان تئوری های اثباتی حسابداری پاورپوینت پیامدهای اقتصادی استانداردهای حسابداری پاورپوینت فصل چهارم…

  • پاورپوینت نحوه‌ ارائه‌ دارايی ها و بدهی های‌ جاری‌ و استاندارد حسابداری شماره 14

    پاورپوینت نحوه‌ ارائه‌ دارايی ها و بدهی های‌ جاری‌ و استاندارد حسابداری شماره 14 پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 14 پاورپوینت صورت های مالی اساسی پاورپوینت استانداردهای حسابداری پاورپوینت زیربنای تئوریک اصل بهای تمام شده تاریخی پاورپوینت اقلام بدهی جاری رفتن…

  • پاورپوینت کتاب و درس شیمی مواد غذایی 2

    پاورپوینت کتاب و درس شیمی مواد غذایی 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس شیمی مواد غذایی 2 جهت رشته شیمی در قالب 94 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت مفاهیم پایه اقتصاد

    دانلود پاورپوینت مفاهیم پایه اقتصاد پاورپوینت مفاهیم اولیه اقتصاد پاورپوینت تعاریف پایه اقتصاد پاورپوینت در مورد آموزش اقتصاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفاهیم پایه اقتصاد جهت رشته اقتصاد در 23 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و…

  • مقاله رشته روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان نابسامانی خانواده، زمینه‌ساز بروز بزهكاری اجتماعی

    مقاله رشته روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان نابسامانی خانواده، زمینه‌ساز بروز بزهكاری اجتماعی بزهکار رفتارهای بزه‌كارانه انحرافات اجتماعی بزهكاری اجتماعی نابسامانی خانواده دانلود مقاله رشته روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان نابسامانی خانواده، زمینه‌ساز بروز بزهكاری اجتماعی آسیب اجتماعی…

  • فصل دوم پایان نامه شناسایی و تحلیل رفتار مشتریان با داده کاوی

    فصل دوم پایان نامه شناسایی و تحلیل رفتار مشتریان با داده کاوی کلمات کلیدی : پایان نامه داده کاوی پایان نامه داده کاوی ارشد خرید پایان نامه داده کاوی پایان نامه در مورد data mining فصل دوم پایان نامه شناسایی…

  • پاورپوينت قراردادها

    پاورپوينت قراردادها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت قرارداد ها جهت رشته مديريت قالب 61 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       قرارداد را مي توان به عنوان توافقي كه به…

  • پیدایش و پیشینه ادبیات کودک در عراق و بررسی آثار پیشگامان این عرصه

    پیدایش و پیشینه ادبیات کودک در عراق و بررسی آثار پیشگامان این عرصه کلمات کلیدی : پایان نامه ادبیات کودک شعر کودکان در کشور عراق نمایش کودکانه در کشور عراق پایان نامه ادبیات کودک در عراق پایان نامه ارشد ادبیات کودک و…

  • پاورپوینت بیماری سیاه زخم

    پاورپوینت بیماری سیاه زخم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری سیاه زخم جهت رشته ی پزشکی در قالب 44 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سياه زخم بيماری…

  • پاورپوینت مسایل حسابداری بین المللی و کاربردهای آن

    پاورپوینت مسایل حسابداری بین المللی و کاربردهای آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری بین المللی جهت رشته ی حسابداری در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت ساختار سرمایه و عوامل تعیین کننده ساختار مالی

    پاورپوینت ساختار سرمایه و عوامل تعیین کننده ساختار مالی پاورپوینت ساختار سرمایه و عوامل تعیین کننده ساختار مالی پاورپوینت ساختار سرمایه تحقیق ساختار سرمایه تئوری توازی ایستا و سلسله مراتبی عوامل تعیین کننده ساختار مالی هزینه ورشکستگی نظريه سنتی ساختار…

  • تشریح ماهیت و عوامل نیات رفتاری مشتری

    تشریح ماهیت و عوامل نیات رفتاری مشتری کلمات کلیدی : نیات رفتاری مشتریان مدل نیات رفتاری ابعاد نیات رفتاری تعریف نیات رفتاری نیات رفتاری در تبليغات موبایلی تحقیق در مورد نیات رفتاری مشتریان انگیزه های اقدام به خرید مصرف کننده…

  • پاورپوینت دوره عمر محصول

    پاورپوینت دوره عمر محصول پاورپوینت هزینه یابی دوره عمر محصول پاورپوینت دوره عمر محصولات پاورپوینت دوره عمر محصول چیست پاورپوینت دوره عمر یک محصول پاورپوینت دوره چرخه عمر محصول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دوره عمر محصول جهت رشته مدیریت…

  • نظریه های سازش شغلی و عوامل موثر بر آن

    نظریه های سازش شغلی و عوامل موثر بر آن تحقیق درباره سازگاری شغلی نظريه هاي سازگاري شغلي عوامل موثر بر سازگاري شغلي رفتن به سايت اصلي این تحقیق نظریه های سازش شغلی و عوامل موثر بر آن را  مورد بررسی قرار…