ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت نوع داده های اولیه در جاوا

    پاورپوینت نوع داده های اولیه در جاوا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نوع داده های اولیه در جاوا جهت رشته کامپیوتر در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت سیستم هاي عامل ناصر آیت 322 اسلاید

    پاورپوینت سیستم هاي عامل ناصر آیت 322 اسلاید دانلود پاورپوینت سیستم هاي عامل ناصر آیت پاورپوینت سیستم عامل ناصر آیت پاورپوینت در مورد سیستم های عامل ناصر آیت پاورپوینت سیستم عامل های ناصر آیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری زناشویی 44 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری زناشویی 44 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سازگاری زناشویی مبانی نظری سازگاری زناشویی پیشینه تحقیق سازگاری زناشویی پیشینه داخلی سازگاری زناشویی پیشینه خارجی سازگاری زناشویی پیشینه پژوهش سازگاری زناشویی پیشینه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری مبانی نظری تبلیغات تجاری دانلود مبانی نظری تبلیغات تجاری پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری ادبیات نظری تبلیغات تجاری فصل دوم پایان نامه تبلیغات تجاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری ادبیات و مبانی…

  • پاورپوینت انقلاب اسلامی و حادثه مشروطیت

    پاورپوینت انقلاب اسلامی و حادثه مشروطیت پاورپوینت انقلاب اسلامی ایران به زبان ساده پاورپوینت انقلاب اسلامی چیست پاورپوینت انقلاب اسلامی تداوم نهضت عاشورا پاورپوینت انقلاب اسلامی ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انقلاب اسلامی و حادثه مشروطیت جهت رشته…

  • پاورپوينت نقش و بررسي گوشت حلال در بازار جهانی

    پاورپوينت نقش و بررسي گوشت حلال در بازار جهانی پاورپوينت در مورد نقش و بررسي گوشت حلال در بازار جهانی پاورپوینت بررسي گوشت حلال در بازار جهانی دانلود پاورپوینت ارزش جهانی گوشت حلال رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت نقش…

  • پاورپوینت آشنایی با بحران و فوریتهای پرستاری

    پاورپوینت آشنایی با بحران و فوریتهای پرستاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بحران و فوریتهای پرستاری جهت رشته پرستاری در قالب 61 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • بررسی مطالبات معوق در انواع بانکهای ایرانی

    بررسی مطالبات معوق در انواع بانکهای ایرانی پروژه مطالبات معوق مطالبات معوق در ایران مطالبات معوق بانکی مطالبات معوق در بانکهای ایرانی پیشینه مطالبات معوق در ایران بررسی مطالبات معوق در انواع بانکهای ایرانی روشهای پیشنهادی برای وصول مطالبات معوق…

  • پاورپوینت درمان های رفتاری ژوزف ولپی

    پاورپوینت درمان های رفتاری ژوزف ولپی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمان های رفتاری جوزف ولپی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت معماری پایدار

    پاورپوینت معماری پایدار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری پایدار جهت رشته ی معماری در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       کاربرد مفاهیم پایداری و اهداف…

  • پاورپوینت مبانی رفتار گروهی

    پاورپوینت مبانی رفتار گروهی پاورپوینت مبانی رفتار گروهی مبانی رفتار گروهی مبانی رفتار گروهی پاورپوینت مبانی رفتار گروهی پاورپوینت رفتار گروهی تحليل تعاملي TA حالات من شخصيت تعامل ميان افراد سه مهارت يا شايستگي رهبري قدرت و رهبري مديران منابع…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی استرس والدگری

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی استرس والدگری کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه استرس والدگری مبانی نظری استرس والدگری پیشینه تحقیق استرس والدگری پیشینه داخلی استرس والدگری پیشینه خارجی استرس والدگری پیشینه پژوهش استرس والدگری پیشینه نظری استرس والدگری…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس دوم فارسی هشتم

    پاورپوینت آموزش تدریس درس دوم فارسی هشتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس دوم فارسی هشتم به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پرسشنامه رابطه سبکهای مدیریت و کارایی کارکنان

    پرسشنامه رابطه سبکهای مدیریت و کارایی کارکنان پرسشنامه سبکهای مدیریت پرسشنامه کارایی کارکنان پرسشنامه کارایی کارکنان سازمان رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه رابطه سبکهای مدیریت و کارایی کارکنان       این پرسشنامه به منظور بررسی رابطه سبکهای…

  • مطالعه و آزمایش فرآیند شکل دهی با استفاده از پرتو لیزر در ورقهای آلومینیوم به ضخامت های مختلف

    مطالعه و آزمایش فرآیند شکل دهی با استفاده از پرتو لیزر در ورقهای آلومینیوم به ضخامت های مختلف فرآیند شکل‌دهی با لیزر فرآیند شکل‌دهی با استفاده از لیزر مکانیزم‌های شکل‌دهی با پرتو لیزر فرآیند شکل دهی در ورقهای آلومینیوم مکانیزم‌های…

  • شرایط اعتبار داوری در معاملات دولتی و ضمانت اجرای آن

    شرایط اعتبار داوری در معاملات دولتی و ضمانت اجرای آن ضمانت اجرای داوری در معاملات دولتی اعتبار داوری در معاملات دولتی داوری پذیری دعاوی در حقوق ایران نحوه داوری قراردادهای دولتی شرایط اعتبار داوری در معاملات دولتی مراجعه به داوری…

  • پاورپوینت گیاهشناسی نخود و کنترل علفهای هرز در آن

    پاورپوینت گیاهشناسی نخود و کنترل علفهای هرز در آن پاورپوینت علف کش مزارع نخود پاورپوینت علف کش باریک برگ نخود پاورپوینت سم پاشی علفهای هرز پاورپوینت علف هرز رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کنترل علف های هرز( نخود) جهت رشته کشاورزی…

  • دانلود پاورپوینت در مورد ERP

    دانلود پاورپوینت در مورد ERP پاورپوینت آشنایی با ERP پاورپوینت ERP چیست پاورپوینت دستاورد های ERP پاورپوینت برنامه ریزی منابع سازمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت در مورد ERP جهت رشته مدیریت در 36 اسلاید و با فرمت pptx …

  • بررسی فرآیند خط تولید و انبارداری کاشی در کارخانه

    بررسی فرآیند خط تولید و انبارداری کاشی در کارخانه پیشینه کاشی در ایران بررسی صنعت کاشی ایران ارزیابی سالنهای تولید کاشی سیستمهای اطلاعاتی انبار کاشی فرآیند خط تولید کاشی در کارخانه فرآیند انبارداری کاشی در کارخانه بررسی فرآیند خط تولید…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر مولفه های قابل اعتماد بودن سازمان بر اعتمادسازی در مشتری بانک

    پرسشنامه بررسی تاثیر مولفه های قابل اعتماد بودن سازمان بر اعتمادسازی در مشتری بانک پرسشنامه مولفه های قابل اعتماد بودن پرسشنامه مولفه های قابل اعتماد بودن سازمان پرسشنامه تاثیر مولفه های قابل اعتماد بودن سازمان پرسشنامه اعتمادسازی در مشتری پرسشنامه…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر قابلیت های یادگیری و نوآوری در کسب مزیت رقابتی و شهرت فروشگاههای زنجیره ای

    پرسشنامه بررسی تاثیر قابلیت های یادگیری و نوآوری در کسب مزیت رقابتی و شهرت فروشگاههای زنجیره ای پرسشنامه قابلیت های یادگیری و نوآوری پرسشنامه کسب مزیت رقابتی و شهرت فروشگاههای زنجیره رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی تاثیر…

  • بررسی تغییرات کاربری زمین در تهران

    بررسی تغییرات کاربری زمین در تهران تغییرات کاربری زمین شهرداری تهران کاربری زمین منطقه شهری اقتصاد شهری دانلود مقاله رشته جغرافیا و برنامه ریزی شهری بررسی تغییرات کاربری زمین در تهران رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته جغرافیا و…

  • فایل اکسل برآورد و صورت وضعیت با فهرست تجمیعی

    فایل اکسل برآورد و صورت وضعیت با فهرست تجمیعی برآورد فهرست تجمیعی صورت وضعیت اکسل برآورد رفتن به سایت اصلی برآورد و صورت وضعیت با فهرست بهای تجمیعی این فایل اکسل بسیار مفید برای پیمانکاران ، مشاوران و کارفرمایان بوده…

  • پاورپوینت مدیریت مالی بین المللی

    پاورپوینت مدیریت مالی بین المللی کلمات کلیدی : پاورپوینت مدیریت مالی بین المللی مدیریت مالی بین المللی بودجه بندی سرمایه بین المللی جزئیات یک پروژه بین المللی مثال بودجه بندی سرمایه بین المللی عبارات مهم در تبادل ارز انواع تمارض…

  • پاورپوینت فنگ شوئی و هدف آن

    پاورپوینت فنگ شوئی و هدف آن پاورپوینت فنگ شویی پاورپوینت فنگ شویی چیست فنگ شویی ppt فنگ شویی powerpoint رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فنگ شوئی و هدف آن جهت رشته معماری در قالب 26 اسلاید و با فرمت بصورت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت اداری 40 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت اداری 40 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه سلامت اداری مبانی نظری سلامت اداری پیشینه تحقیق سلامت اداری پیشینه داخلی سلامت اداری پیشینه خارجی سلامت اداری پیشینه پژوهش سلامت اداری پیشینه نظری…

  • پاورپوینت برج ترنینگ تورسو

    پاورپوینت برج ترنینگ تورسو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برج ترنینگ تورسو جهت رشته ی معماری در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این آسمان خراش…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رویکرد ارتباطی ستیر

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رویکرد ارتباطی ستیر کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رویکرد ارتباطی ستیر مبانی نظری رویکرد ارتباطی ستیر پیشینه تحقیق رویکرد ارتباطی ستیر پیشینه داخلی رویکرد ارتباطی ستیر پیشینه خارجی رویکرد ارتباطی ستیر پیشینه پژوهش…

  • چالش های جامعه مدنی در حکومت اسلامی

    چالش های جامعه مدنی در حکومت اسلامی دموکراسی حکومت اسلامی چالش های جامعه مدنی شکل گیری جامعه مدنی در ایران چه تضادی میان جامعه مدنی به عنوان یکی از عناصر نظام مدرن با حکومت اسلامی مبتنی بر تعالیم دینی وجود…

  • دانلود پاورپوینت برنامه ریزی و کنترل تولید و موجودی

    دانلود پاورپوینت برنامه ریزی و کنترل تولید و موجودی پاورپوینت کنترل تولید و موجودی ها پاورپوینت برنامه ریزی تولید و موجودی پاورپوینت درس برنامه ریزی و مدیریت تولید پاورپوینت در مورد کنترل تولید و موجودی ها رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل 1 علوم هشتم - مخلوط و جداسازی مواد

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل 1 علوم هشتم - مخلوط و جداسازی مواد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 1 علوم هشتم - مخلوط و جداسازی مواد به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 22 اسلاید…

  • پاورپوینت مزایای پذیرش در فرابورس ایران

    پاورپوینت مزایای پذیرش در فرابورس ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مزایای پذیرش در فرابورس ایران جهت رشته اقتصاد در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بازار…

  • پاورپوینت مصرف انرژی در ساختمان

    پاورپوینت مصرف انرژی در ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مصرف انرژی در ساختمان جهت رشته ی معماری در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بر…

  • مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک پیشرفته

    مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک پیشرفته سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل دانلود گزارش کار آزمایشگاه فیزیک پیشرفته دانلود مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک پیشرفته فروش گزارش کار…

  • دانلود پاورپوینت درباره بازاریابی الکترونیکی

    دانلود پاورپوینت درباره بازاریابی الکترونیکی پاورپوینت بازاریابی الکترونیک دانلود پاورپوینت بازاریابی الکترونیکی پاورپوینت در مورد بازاریابی الکترونیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازاریابی الکترونیکی جهت رشته مدیریت در قالب 13اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و…