ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت آشنایی با میکروکنترلرها و تفاوت آن با سیستم کامپیوتر

    پاورپوینت آشنایی با میکروکنترلرها و تفاوت آن با سیستم کامپیوتر پاورپوینت پاورپوینت میکروکنترلر avr پاورپوینت پاورپوینت میکروکنترلر avr چیست پاورپوینت پاورپوینت ميكروكنترلر avr چيست؟ پاورپوینت پاورپوینت میکروکنترلر avr کتاب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با میکروکنترلرها و تفاوت آن…

  • رویکردهای هوش سازمانی، اهمیت و ضرورت آن

    رویکردهای هوش سازمانی، اهمیت و ضرورت آن کلمات کلیدی : اجزای هوش سازمانی بهبود هوش سازمانی پایان نامه هوش سازمانی رویکردهای هوش سازمانی ماهیت سازمان های هوشمند ابزار سنجش هوش سازمانی پیش نیازهای بهبود هوش سازمانی مدل های نظری جهت…

  • پاورپوینت تعریف اضطراب و علل وقوع آن

    پاورپوینت تعریف اضطراب و علل وقوع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف اضطراب و علل وقوع آن جهت رشته روانشناسی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پرسشنامه تعیین عوامل موثر بر پیاده سازی مدیریت دانش در شرکتهای تولیدی

    پرسشنامه تعیین عوامل موثر بر پیاده سازی مدیریت دانش در شرکتهای تولیدی پرسشنامه استقرار مدیریت دانش پرسشنامه امکان سنجی استقرار مدیریت دانش پرسشنامه استاندارد امکان سنجی استقرار مدیریت دانش پرسشنامه مدیریت دانش در شرکتهای تولیدی پرسشنامه عوامل موثر بر استقرار…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش فمینیسم در سینما

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش فمینیسم در سینما مبانی نظری فمینیسم در سینما پیشینه فمینیسم در سینما دانلود مبانی نظری فمینیسم در سینما پیشینه تحقیق فمینیسم در سینما ادبیات نظری فمینیسم در سینما فصل دوم پایان نامه فمینیسم در سینما…

  • پاورپوینت انواع پیمان ها در پروژه ها

    پاورپوینت انواع پیمان ها در پروژه ها پاورپوینت انواع پیمان و قراردادهای ساختمانی پاورپوینت انواع قراردادهای پیمانکاری پاورپوینت انواع پیمان های پیمانکاری پاورپوینت دسته بندی انواع پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع پیمان ها در پروژه ها جهت…

  • پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی

    پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی دانلود پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی حسابداری پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی مدیریت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی جهت رشته کشامپیوتر در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت آشنایی با میوه بنه و خواص آن

    پاورپوینت آشنایی با میوه بنه و خواص آن پاورپوینت آشنایی با میوه بنه دانلود پاورپوینت آشنایی با میوه بنه و خواص آن پاورپوینت میوه بنه و خواص آن پاورپوینت میوه بنه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با میوه…

  • پاورپوینت عملیات امدادرسانی در بحران

    پاورپوینت عملیات امدادرسانی در بحران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عملیات امدادرسانی در بحران جهت رشته مدیریت در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         هر ساله…

  • پاورپوینت تشریح سيستم مديريت توليد MRP II

    پاورپوینت تشریح سيستم مديريت توليد MRP II رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تشریح سيستم مديريت توليد MRP II جهت رشته تولیدی در قالب 100 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پروپوزال استقرار و پیاده سازی مدیریت دانش در شرکت

    پروپوزال استقرار و پیاده سازی مدیریت دانش در شرکت کلمات کلیدی : پروپوزال مدیریت دانش دانلود پروپوزال مدیریت دانش نمونه پروپوزال مدیریت دانش پروپوزال در مورد مديريت دانش دانلود نمونه پروپوزال مدیریت دانش پروپوزال مدیریت دانش در شرکت پروپوزال استقرار…

  • دانلود پاورپوینت بالانس خط تولید

    دانلود پاورپوینت بالانس خط تولید پاورپوینت خط تولید پاورپوینت درمورد خط تولید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بالانس خط تولید جهت رشته مدیریت در 33 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • بررسی رابطه‌ی حاکمیت شرکتی و ارزش افزوده‌ی اقتصادی در شرکت‌های تولیدی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران

    بررسی رابطه‌ی حاکمیت شرکتی و ارزش افزوده‌ی اقتصادی در شرکت‌های تولیدی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران حاکمیت شرکتی ارزش افزوده‌ اقتصادی مالکیت نهادی تمرکز مالکیت رابطه‌ حاکمیت شرکتی و ارزش افزوده‌ی اقتصادی بررسی رابطه‌ حاکمیت شرکتی و ارزش…

  • تبیین و بررسی دیدگاه ملاصدرا در حوزه معرفت شناسی

    تبیین و بررسی دیدگاه ملاصدرا در حوزه معرفت شناسی پایان نامه معرفت شناسی پایان نامه معرفت شناسی دینی معرفت شناسی از دیدگاه ملاصدرا معرفت شناسی دینی از دیدگاه ملاصدرا رویکردهای توجیه معرفت شناسی معرفت شناسی دینی در جهان غرب شرایط…

  • پاورپوینت مبانی فلسفی پژوهش پدیدارشناسی Phenomenology

    پاورپوینت مبانی فلسفی پژوهش پدیدارشناسی Phenomenology رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مبانی فلسفی پژوهش پدیدارشناسی جهت رشته فلسفه و منطق در قالب 18 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت آموزش مفاهیم پایگاه داده

    پاورپوینت آموزش مفاهیم پایگاه داده پاورپوینت انواع پایگاه داده پایگاه داده پاورپوینت pdf پاورپوینت پایگاه داده به زبان ساده پاورپوینت کاربرد پایگاه داده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مفاهیم پایگاه داده جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 20…

  • پروپوزال بررسی تاثیر تعارضات زناشویی در سازگاری فرزندان

    پروپوزال بررسی تاثیر تعارضات زناشویی در سازگاری فرزندان سازگاری فرزندان با والدین سازگاری والدین و فرزندان پروپوزال تعارض زناشویی پروپوزال در مورد تعارض زناشویی رابطه تعارضات زناشویی با سلامت روان تعارض زناشویی و رابطه والد و کودک رابطه تعارضات زناشویی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های برنامه درسی 48 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های برنامه درسی 48 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه نظریه های برنامه درسی مبانی نظری نظریه های برنامه درسی پیشینه تحقیق نظریه های برنامه درسی پیشینه داخلی نظریه های برنامه درسی…

  • دانلود تحقیق درباره مبانی نظری رضایت زناشویی word

    دانلود تحقیق درباره مبانی نظری رضایت زناشویی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مبانی نظری رضایت زناشویی با فرمت docx در قالب 35 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • پرسشنامه تعصب هادلی کانتریل و گوردون آلپورت

    پرسشنامه تعصب هادلی کانتریل و گوردون آلپورت کلمات کلیدی : پرسشنامه تعصب دانلود پرسشنامه تعصب پرسشنامه تعصب آلپورت پرسشنامه استاندارد تعصب پرسشنامه تعصب 9 سوالی پرسشنامه تعصب کانتریل و آلپورت رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه تعصب هادلی کانتریل و…

  • پاورپوینت تئوری های مدیریت دولتی

    پاورپوینت تئوری های مدیریت دولتی پاورپوینت تئوری های مدیریت دولتی تئوری های مدیریت دولتی خدمات دولتی نوین مبانی نظری خدمات دولتی نوین مدل های جامعه مدنی و اجتماعی (مشارکتی) انسان گرایی سازمانی و اداره امور عمومی نوین پست مدرنیسم ویژگی…

  • پاورپوینت تروما در دوران بارداری

    پاورپوینت تروما در دوران بارداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تروما در دوران بارداری جهت رشته ی پزشکی در قالب 46 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       رحم…

  • دانلود پاورپوینت بام سبز در کشورهای جهان

    دانلود پاورپوینت بام سبز در کشورهای جهان پاورپوینت تحلیل بام سبز در کشورهای جهان پاورپوینت بام سبز در کشورهای جهان پاورپوینت درمورد بام سبز در کشورهای جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بام سبز در کشورهای جهان در قالب…

  • پاورپوینت فرهنگ سازمانی

    پاورپوینت فرهنگ سازمانی پاورپوینت درباره فرهنگ سازمانی دانلود پاورپوینت فرهنگ سازمانی چیست پاورپوینت مدیریت فرهنگ سازمانی پاورپوینت در مورد فرهنگ سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرهنگ سازمانی جهت رشته ی جامعه شناسی و مدیریت در قالب 32 اسلاید…

  • پاورپوینت ساختمان جمجمه

    پاورپوینت ساختمان جمجمه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختمان جمجمه جهت رشته ی پزشکی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تومورهای داخل جمجمه غالبا در…

  • پاورپوینت آزمایشگاه بيوشیمی با موضوع اندازه گیری کلسترول

    پاورپوینت آزمایشگاه بيوشیمی با موضوع اندازه گیری کلسترول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آزمایشگاه بيوشیمی با موضوع اندازه گیری کلسترول جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 10 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق گروه درمانی 46 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق گروه درمانی 46 صفحه فصل دوم پایان نامه گروه درمانی مبانی نظری گروه درمانی پیشینه تحقیق گروه درمانی پیشینه داخلی گروه درمانی پیشینه خارجی گروه درمانی پیشینه پژوهش گروه درمانی پیشینه نظری گروه درمانی ادبیات…

  • پاورپوینت مزایای کسب و کار الکترونیکی

    پاورپوینت مزایای کسب و کار الکترونیکی پاورپوینت کسب و کار الکترونیکی پاورپوینت کسب و کار لوازم الکتریکی پاورپوینت کسب و کار الکترونیکی ppt پاورپوینت زیرساخت های کسب و کار الکترونیک در ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اشتراک دانش

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اشتراک دانش کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اشتراک دانش مبانی نظری اشتراک دانش پیشینه تحقیق اشتراک دانش پیشینه داخلی اشتراک دانش پیشینه خارجی اشتراک دانش پیشینه پژوهش اشتراک دانش پیشینه نظری…

  • فصل دوم پایان نامه سبک های دلبستگی

    فصل دوم پایان نامه سبک های دلبستگی کلمات کلیدی : مبانی نظری سبک دلبستگی مبانی نظری سبک های دلبستگی مقاله مبانی نظری سبک دلبستگی دانلود مبانی نظری سبک دلبستگی پیشینه سبک های دلبستگی پیشینه تحقیق سبکهای دلبستگی پیشینه تحقیق سبک دلبستگی…

  • پاورپوینت اصول مدیریت دکتر رضائیان

    پاورپوینت اصول مدیریت دکتر رضائیان پاورپوینت اصول مدیریت دکتر رضائیان رفتن به سایت اصلی شامل مباحث زیر می باشد مقدمه  نظریه ها و اصول مدیریت سازماندهی برنامه ریزی نظارت و کنترل مدیریت منابع انسانی هدایت و انگیزش  

  • پاورپوینت تاريخچه ی اخلاق در پژوهش‌ های علوم پزشکی

    پاورپوینت تاريخچه ی اخلاق در پژوهش‌ های علوم پزشکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاريخچه ی اخلاق در پژوهش‌ های علوم پزشکی جهت رشته پزشکی در قالب 49 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پایان نامه خدمات فناوری اطلاعات برای معلولین

    پایان نامه خدمات فناوری اطلاعات برای معلولین پایان نامه خدمات فناوری اطلاعات برای معلولین رفتن به سایت اصلی پایان نامه خدمات فناوری اطلاعات برای معلولین به تعداد 78 صفحه pdf مناسب سطح کارشناسی رشته های  مهندسی برق و کامپیوتر  …

  • دانلود پاورپوینت ادم ریه Pulmonary edema

    دانلود پاورپوینت ادم ریه Pulmonary edema رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ادم ریه جهت رشته پزشکی در 27 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ادم حاد ریه اختلالی است…

  • پاورپوینت استقرار برنامه های کاربردی مبتنی بر مولفه

    پاورپوینت استقرار برنامه های کاربردی مبتنی بر مولفه پاورپوینت برنامه های کاربردی مبتنی بر مولفه پاورپوینت استقرار برنامه های کاربردی پاورپوینت برنامه های مبتنی بر مولفه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استقرار برنامه های کاربردی مبتنی بر مولفه جهت…