بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت اصول طراحی بیمارستان در 100 اسلاید کاملا قابل ویرایش به همراه شکل و تصاویر

    پاورپوینت اصول طراحی بیمارستان در 100 اسلاید کاملا قابل ویرایش به همراه شکل و تصاویر پروژه پاورپوینت اصول طراحی بیمارستان رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت اصول طراحی بیمارستان در 100 اسلاید کاملا قابل ویرایش به همراه شکل و…

  • مقاله رشته روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان نابسامانی خانواده، زمینه‌ساز بروز بزهكاری اجتماعی

    مقاله رشته روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان نابسامانی خانواده، زمینه‌ساز بروز بزهكاری اجتماعی بزهکار رفتارهای بزه‌كارانه انحرافات اجتماعی بزهكاری اجتماعی نابسامانی خانواده دانلود مقاله رشته روانشناسی و علوم تربیتی با عنوان نابسامانی خانواده، زمینه‌ساز بروز بزهكاری اجتماعی آسیب اجتماعی…

  • پروژه سازه بتنی 5 طبقه

    پروژه سازه بتنی 5 طبقه دانلود پروژه سازه بتنی دانلود پروژه سازه های بتن آرمه دانلود طراحی سازه بتنی 5 طبقه دانلود پروژه سازه بتنی 5 طبقه دانلود پروژه بتن دانلود پروژه عمران رفتن به سایت اصلی دانلود پروژه رشته…

  • پاورپوینت فیزیوپاتولوژی چشم

    پاورپوینت فیزیوپاتولوژی چشم پاورپوینت فیزیوپاتولوژی چشم فیزیوپاتولوژی چشم تحقیق فیزیوپاتولوژی چشم مقاله فیزیوپاتولوژی چشم بررسی فیزیوپاتولوژی چشم ساختمان چشم سلولهای شبکه بینایی کیاسمای بینایی بیماری های چشم التهاب ملتحمه(قرمزی چشم) آب مروارید(کاتاراکت) پیر چشمی(presbyopia) تنبلی چشم(آمبلیوپی) رفتن به سايت اصلي…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق باورهای انگیزشی دانش آموزان 80 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق باورهای انگیزشی دانش آموزان 80 صفحه فصل دوم پایان نامه باورهای انگیزشی دانش آموزان مبانی نظری باورهای انگیزشی دانش آموزان پیشینه تحقیق باورهای انگیزشی دانش آموزان پیشینه پژوهش باورهای انگیزشی دانش آموزان پیشینه نظری باورهای…

  • پاورپوینت ارزيابي و صدور اختيارات معامله (option)

    پاورپوینت ارزيابي و صدور اختيارات معامله (option) دانلود رایگان پاورپوینت ارزيابي و صدور اختيارات معامله ( option) اختيارات معامله ( option) كاربردهاي اختيار معامله (Option) اختیار خرید اختیار فروش اختيار اروپايي اختيار آمريكايي ارزشيابي يك اختيار خريد ارزشيابي اختيار فروش…

  • ارزیابی محدودیت ها و موانع در پیاده سازی برنامه های بهبود کیفیت صنایع

    ارزیابی محدودیت ها و موانع در پیاده سازی برنامه های بهبود کیفیت صنایع بهبود کیفیت برنامه های بهبود کیفیت بهبود کیفیت صنایع صنایع کوچک ارومیه بررسی محدودیت ها و موانع در پیاده سازی برنامه های بهبود کیفیت صنایع پایان نامه…

  • پاورپوینت آشنایی با صندوق های وقفی

    پاورپوینت آشنایی با صندوق های وقفی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با صندوق های وقفی جهت رشته گوناگون در قالب 16 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت فیزیک در پزشکی

    پاورپوینت فیزیک در پزشکی پاورپوینت فیزیک در پزشکی رفتن به سايت اصلي پاورپوینت فیزیک در پزشکی به تعداد 50 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و کنفرانس دانشجویان   پزشكان براى تشخيص بيمارى ها از انواع وسايل ساده مانند دماسنج و…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش غنی سازی ازدواج

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش غنی سازی ازدواج مبانی نظری غنی سازی ازدواج دانلود مبانی نظری غنی سازی ازدواج مبانی نظری غنی سازی ازدواج تحصیلی پیشینه تحقیق غنی سازی ازدواج ادبیات نظری غنی سازی ازدواج فصل دوم پایان نامه غنی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش آموزش فناوری اطلاعات و ارتباطات

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش آموزش فناوری اطلاعات و ارتباطات کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه آموزش فناوری اطلاعات و ارتباطات مبانی نظری آموزش فناوری اطلاعات و ارتباطات پیشینه تحقیق آموزش فناوری اطلاعات و ارتباطات پیشینه پژوهش آموزش فناوری…

  • پاورپوینت دستور زبان فارسی

    پاورپوینت دستور زبان فارسی پاورپوینت دستور زبان فارسی فعل اسم صفت قید ساختمان جمله بند گروه فعلی گروه اسمی گروه قیدی گرامر CFG رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل: عنوان: پاورپوینت دستور زبان فارسی تعداد اسلاید: 105 اسلاید فرمت: پاورپوینت…

  • دانلود پاورپوینت تحلیل آماری با رویکرد پایان نامه نویسی

    دانلود پاورپوینت تحلیل آماری با رویکرد پایان نامه نویسی پاورپوینت تحلیل آماری پاورپوینت تحلیل آماری در پایان نامه پاورپوینت آشنایی با انواع مدل های آماری پاورپوینت انواع و طبقه بندی علم آمار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل آماری…

  • تعادل بخشی قانون انسانی کردن روابط بین الملل

    تعادل بخشی قانون انسانی کردن روابط بین الملل اشغال حقوق بشر قانون انسانی کردن روابط بین الملل دانلود مقالات رشته حقوق دانلود مقالات حقوق دانلود مقالات حقوقی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل فروشگاه فایل…

  • پاورپوینت حسابداری و رویداد های بعد از تاریخ ترازنامه

    پاورپوینت حسابداری و رویداد های بعد از تاریخ ترازنامه دانلود حسابداری و رویداد های بعد از تاریخ ترازنامه تحقیق راجب حسابداری و رویداد های بعد از تاریخ ترازنامه حسابداری و رویداد های بعد از تاریخ ترازنامه چه بود؟ رفتن به…

  • دانلود پاورپوینت تهاجم فرهنگی

    دانلود پاورپوینت تهاجم فرهنگی پاورپوینت درباره تهاجم فرهنگی پاورپوینت آشنایی با تهاجم فرهنگی پاورپوینت دیدگاه های تهاجم فرهنگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تهاجم فرهنگی جهت رشته اجتماعی در 40 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • دانلود تحقیق درباره بیماری ها و تاثیر آن ها بر روان word

    دانلود تحقیق درباره بیماری ها و تاثیر آن ها بر روان word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بیماری ها و تاثیر آن ها بر روان با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل و…

  • پرسشنامه تاثیر هوش معنوی و معنویت در محیط کار بر تعهد سازمانی

    پرسشنامه تاثیر هوش معنوی و معنویت در محیط کار بر تعهد سازمانی پرسشنامه هوش معنوی پرسشنامه معنویت در محیط کار پرسشنامه تعهد سازمانی پرسشنامه تاثیر هوش معنوی بر تعهد سازمانی پرسشنامه تاثیر معنویت در محیط کار بر تعهد سازمانی رفتن…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تفکر استراتژیک

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه تفکر استراتژیک فصل دوم پایان نامه تفکر استراتژیک مبانی نظری تفکر استراتژیک پیشینه تحقیق تفکر استراتژیک پیشینه داخلی تفکر استراتژیک پیشینه خارجی تفکر استراتژیک پیشینه پژوهش تفکر استراتژیک پیشینه نظری تفکر استراتژیک ادبیات…

  • گسترش منابع انسانی و نقش آی تی در آن

    گسترش منابع انسانی و نقش آی تی در آن منابع انسانی دانلود مقاله توسعه منابع انسانی دانلود مقاله نقش فناوری اطلاعات در توسعه منابع انسانی دانلود مقالات رشته مدیریت دانلود مقالات مدیریت دانلود مقاله گسترش منابع انسانی و نقش آی…

  • پرسشنامه بررسی عوامل موثر بر نگرش نسبت به تبلیغات

    پرسشنامه بررسی عوامل موثر بر نگرش نسبت به تبلیغات نگرش نسبت به تبلیغات پرسشنامه نگرش نسبت به تبلیغات پرسشنامه نگرش افراد نسبت به تبلیغات دانلود پرسشنامه نگرش افراد نسبت به تبلیغات پرسشنامه استاندارد نگرش افراد نسبت به تبلیغات پرسشنامه عوامل…

  • دانلود پاورپوینت روش های جمع آوری داده ها

    دانلود پاورپوینت روش های جمع آوری داده ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش های جمع آوری داده ها جهت رشته علوم پایه در 28 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • انواع الگوهای رایج برنامه ریزی استراتژیک و بررسی نقاط قوت و ضعف آنها

    انواع الگوهای رایج برنامه ریزی استراتژیک و بررسی نقاط قوت و ضعف آنها تفکر استراتژیک و ابعاد آن الگوی برنامه ریزی استراتژیک پایان نامه برنامه ریزی استراتژیک انواع الگوهای برنامه ریزی استراتژیک  لزوم برقراري برنامه ريزي استراتژیک در سازمانها رفتن…

  • بررسی نقش و اهمیت اوراق مشارکت در اقتصاد ایران

    بررسی نقش و اهمیت اوراق مشارکت در اقتصاد ایران اوراق قرضه تامین مالی اوراق مرابحه اوراق مشاركت بانكداری اسلامی بررسی نقش و اهمیت اوراق مشارکت در اقتصاد ایران دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته اقتصاد دانلود مقالات کارشناسی ارشداقتصاد دانلود مقالات…

  • دانلود پرسشنامه تعلق سازمانی کارکنان شاوفلی و همکاران (2003)

    دانلود پرسشنامه تعلق سازمانی کارکنان شاوفلی و همکاران (2003) کلمات کلیدی : پرسشنامه تعلق سازمانی پرسشنامه استاندارد تعلق سازمانی دانلود پرسشنامه تعلق سازمانی پرسشنامه حس تعلق سازمانی پرسشنامه تعلق سازمانی شاوفلی دانلود پرسشنامه تعلق سازمانی شاوفلی پرسشنامه تعلق سازمانی شاوفلی…

  • ماهیت استرس شغلی و بررسی منابع استرس زای آن

    ماهیت استرس شغلی و بررسی منابع استرس زای آن کلمات کلیدی : مدلهای استرس شغلی  پایان نامه استرس شغلی "تعریف نظری استرس شغلی" "تعریف عملیاتی استرس شغلی" نظریه هایی در رابطه با استرس شغلی عامل های استرس شغلی در محیط…

  • پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث بدن ما

    پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث بدن ما رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث بدن ما در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • دانلود پاورپوینت در مورد صورت جریان وجوه نقد

    دانلود پاورپوینت در مورد صورت جریان وجوه نقد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت صورت جریان وجوه نقد جهت رشته ی حسابداری در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • ارزيابي طرح هاي صنعتي مطالعات فني اقتصادي مالي

    ارزيابي طرح هاي صنعتي مطالعات فني اقتصادي مالي کلمات کلیدی : ارزيابي طرح هاي صنعتي مطالعات فني اقتصادي مالي رفتن به سایت اصلی ارزيابي طرح هاي صنعتي مطالعات فني- اقتصادي - مالي تأليف: داود مجيديان 333 صفحه pdf

  • پاورپوينت درس اول فارسی هشتم ابتدايی مبحث پيش از اينها

    پاورپوينت درس اول فارسی هشتم ابتدايی مبحث پيش از اينها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت درس اول فارسی هشتم ابتدايی مبحث پيش از اينها در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری مبانی نظری تبلیغات تجاری دانلود مبانی نظری تبلیغات تجاری پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری ادبیات نظری تبلیغات تجاری فصل دوم پایان نامه تبلیغات تجاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق تبلیغات تجاری ادبیات و مبانی…

  • پاورپوینت احیای نوزاد

    پاورپوینت احیای نوزاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت احیای نوزاد جهت رشته ی پزشکی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       5 ميليون مورد مرگ نوزاد.…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش راهبردهای مقابله دینی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش راهبردهای مقابله دینی فصل دوم پایان نامه راهبردهای مقابله دینی مبانی نظری راهبردهای مقابله دینی پیشینه تحقیق راهبردهای مقابله دینی پیشینه پژوهش راهبردهای مقابله دینی پیشینه نظری راهبردهای مقابله دینی ادبیات نظری راهبردهای مقابله دینی…

  • پاورپوینت مدیریت روابط با مشتری

    پاورپوینت مدیریت روابط با مشتری پاورپوینت درباره مدیریت روابط با مشتری پاورپوینت درمورد مدیریت روابط با مشتری پاورپوینت روابط با مشتری پاورپوینت مدیریت روابط پاورپوینت کنترل روابط با مشتری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت روابط با مشتری  جهت…

  • پاورپوینت معرفی مسجد تاریخانه دامغان

    پاورپوینت معرفی مسجد تاریخانه دامغان پاورپوینت مسجد تاریخانه دامغان پاورپوینت پلان تاریخانه دامغان پاورپوینت تحلیل مسجد تاریخانه دامغان پاورپوینت اسم مسجد قدیمی دامغان پاورپوینت تاریخانه چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی مسجد تاریخانه ی دامغان جهت رشته تاریخ…