بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • بررسی عوامل و انواع الگوهای سبک های فرزندپروری و سازگاری

    بررسی عوامل و انواع الگوهای سبک های فرزندپروری و سازگاری الگوهای سبک های فرزندپروری الگوهای سازگاری انواع الگوهای سبک های فرزندپروری انواع الگوهای سازگاری نظریه های سبک های فرزندپروری نظریه های سازگاری پایان نامه سازگاری پایان نامه سبک های فرزندپروری…

  • مقاله بررسی تغییرات بافتی کبد، کلیه و آبشش ماهی قزل آلای رنگین کمان ناشی از حمام با ماده ضدعفونی کننده آکوآجرم

    مقاله بررسی تغییرات بافتی کبد، کلیه و آبشش ماهی قزل آلای رنگین کمان ناشی از حمام با ماده ضدعفونی کننده آکوآجرم آكواجرم ماهی قزل آلای رنگین کمان میکروارگانیسم های بیماری زا ضدعفونی كننده و آنتی سپتیك مختلط بررسی تغییرات بافتی…

  • نقش دیوان بین المللی دادگستری در توسعه حقوق بین الملل محیط زیست

    نقش دیوان بین المللی دادگستری در توسعه حقوق بین الملل محیط زیست حمایت از محیط زیست دیوان بین المللی دادگستری توسعه حقوق بین الملل محیط زیست نقش دیوان بین المللی دادگستری در توسعه حقوق بین الملل محیط زیست دانلود مقالات…

  • پرسشنامه محقق ساخته عوامل موثر بر رضایت شغلی

    پرسشنامه محقق ساخته عوامل موثر بر رضایت شغلی پرسشنامه رضایت شغلی کارکنان بانک پرسشنامه رضایت شغلی کارمندان بانک خرید پرسشنامه رضایت شغلی پرسشنامه معتبر رضایت شغلی پرسشنامه استاندارد رضایت شغلی پرسشنامه رضایت شغلی کارکنان دانلود پرسشنامه رضایت شغلی jdi پرسشنامه…

  • مبانی نظری بررسی تاثیر فرایندهای مدیریت دانش بر یادگیری الکترونیکی

    مبانی نظری بررسی تاثیر فرایندهای مدیریت دانش بر یادگیری الکترونیکی مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری یادگیری الکترونیکی فرآیندهای مدیریت دانش پیاده سازی مدیریت دانش در سازمان بازرسی استقرار مدیریت دانش در سازمان بازرسی مبانی نظری تاثیر مدیریت دانش بر…

  • دانلود پاورپوینت استراتژی های مطلوب

    دانلود پاورپوینت استراتژی های مطلوب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استراتژی های مطلوب جهت رشته مدیریت در 114 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       راهي است كه رسيدن به…

  • دانلود پاورپوینت بررسی مسئولیت متصدی حمل و نقل دریایی کالاهای ویژه

    دانلود پاورپوینت بررسی مسئولیت متصدی حمل و نقل دریایی کالاهای ویژه پاورپوینت حمل و نقل کالاهای ویژه پاورپوینت مسئولیت های متصدی حمل و نقل پاورپوینت در مورد کالاهای خطرناک و حمل و نقل آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت بتابلوکرها یا مسدودکننده گیرنده آدرنرژیک بتا

    پاورپوینت بتابلوکرها یا مسدودکننده گیرنده آدرنرژیک بتا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بتابلوکرها جهت رشته ی پزشکی در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فارماکوکینتیک این…

  • پاورپوینت ویژگی های نوزاد سالم

    پاورپوینت ویژگی های نوزاد سالم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ویژگی های نوزاد سالم  جهت رشته ی پزشکی در قالب 80 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       95ـ90%…

  • بررسی عوامل تاثیرگذار بر ساخت و شکل گیری هویت سازمانی

    بررسی عوامل تاثیرگذار بر ساخت و شکل گیری هویت سازمانی کلمات کلیدی : انواع هویت سازمانی ابعاد هویت سازمانی اهمیت هویت سازمانی پایان نامه هویت سازمانی تعریف هویت سازمانی نظریه هویت سازمانی هویت یابی سازمانی عوامل موثر بر شکل گیری…

  • دانلود پاورپوینت مجتمع مسکونی 600 دستگاه

    دانلود پاورپوینت مجتمع مسکونی 600 دستگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مجتمع مسکونی 600 دستگاه جهت رشته معماری در 18 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آپارتمانهای ششصد دستگاه…

  • پاورپوینت روانشناسی ورزشی و کاربردهای روانشناسی در محیط ورزشی

    پاورپوینت روانشناسی ورزشی و کاربردهای روانشناسی در محیط ورزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روانشناسی ورزش جهت رشته ی روان شناسی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت مدیریت پورتفولیوی پروژه

    پاورپوینت مدیریت پورتفولیوی پروژه دانلود پاورپوینت مدیریت پورتفولیوی پروژه پاورپوینت مدیریت پورتفولیوی پروژه پاورپوینت مدیریت اجرای فرایند PPM رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت پورتفولیوی پروژه جهت رشته مدیریت در قالب 15اسلاید و با فرمت pptxقابل اصلاح و ویرایش…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رابطه فرهنگ سازمانی و مدیریت مشارکتی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رابطه فرهنگ سازمانی و مدیریت مشارکتی مبانی نظری فرهنگ سازمانی دانلود مبانی نظری فرهنگ سازمانی پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی مبانی نظری مدیریت مشارکتی دانلود مبانی نظری مدیریت مشارکتی پیشینه تحقیق مدیریت مشارکتی رفتن به سایت…

  • ارزیابی اثرات زیست محیطی بهره برداری سد

    ارزیابی اثرات زیست محیطی بهره برداری سد ارزیابی اثرات زیست‌محیطی بهره‌برداری سد ارزیابی اثرات زیست‌محیطی سد سازی بررسی آثار زیست محیطی سد ارزیابی اثرات زیست محیطی بهره برداری سد رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته محیط زیست ارزیابی اثرات…

  • ارائه الگوی بهره برداری بهینه استخراج صیانتی نفت از میدان هفتگل

    ارائه الگوی بهره برداری بهینه استخراج صیانتی نفت از میدان هفتگل تزریق گاز بهینه یابی پویا برنامه ریزی تولید تولید صیانتی نفت بهینه یابی پویای تولید نفت در ایران دانلود تحقیق کارشناسی ارشد رشته نفت ارائه الگوی بهره برداری بهینه…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با آزمون خانه و درخت و آدم HTP

    دانلود پاورپوینت آشنایی با آزمون خانه و درخت و آدم HTP پاورپوینت آزمون خانه درخت آدم پاورپوینت آموزش آزمون خانه درخت آدم پاورپوینت آزمون خانه درخت آدم پاورپوینت آشنایی با آزمون خانه و درخت و آدم HTP رفتن به سايت…

  • پاورپوینت آشنایی با مدل جاذبه ای هنسن

    پاورپوینت آشنایی با مدل جاذبه ای هنسن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدل جاذبه ای هنسن جهت رشته گوناگون در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • ارزیابی تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد کارکنان

    ارزیابی تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد کارکنان کلمات کلیدی : پایان نامه سرمایه فکری پایان نامه عملکرد کارکنان روشهای ارزشیابی عملکرد عناصر سرمایه های فکری روش های اندازه گیری سرمایه فکری رابطه سرمایه فکری با عملکرد کارکنان تاثیر سرمایه فکری…

  • پاورپوینت پرستاری و مراقبت از بيماران دياليزی

    پاورپوینت پرستاری و مراقبت از بيماران دياليزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پرستاری و مراقبت از بيماران دياليزی جهت رشته ی پزشکی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت كارگاه آموزشی آشنايی با روش های صحيح مطالعه و يادگيری

    پاورپوینت كارگاه آموزشی آشنايی با روش های صحيح مطالعه و يادگيری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت كارگاه آموزشی آشنايی با روش های صحيح مطالعه و يادگيری جهت رشته روانشناسی در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پاورپوینت اقدامات اورژانسی با تشنج

    پاورپوینت اقدامات اورژانسی با تشنج رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اقدامات اورژانسی با تشنج جهت رشته پزشکی در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تشنج نشانه بروز…

  • تحلیل تطبیقی و مجزا ﻗﺎﭼﺎق زنان ﺑﻪ ﻗﺼﺪ ﻓﺤﺸﺎ در ایران و حقوق بین الملل

    تحلیل تطبیقی و مجزا ﻗﺎﭼﺎق زنان ﺑﻪ ﻗﺼﺪ ﻓﺤﺸﺎ در ایران و حقوق بین الملل پایان نامه قاچاق پایان نامه قاچاق انسان پایان نامه قاچاق زنان قاچاق انسان به قصد فحشا بررسی و تحلیل قاچاق انسان به قصد فحشا ﻗﺎﭼﺎق…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی بازنشستگی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی بازنشستگی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بازنشستگی مبانی نظری بازنشستگی پیشینه تحقیق بازنشستگی پیشینه داخلی بازنشستگی پیشینه خارجی بازنشستگی پیشینه پژوهش بازنشستگی پیشینه نظری بازنشستگی ادبیات نظری بازنشستگی چارچوب نظری بازنشستگی رفتن به…

  • پرسشنامه سبکهای مدیریت سازمان

    پرسشنامه سبکهای مدیریت سازمان پرسشنامه سبکهای مدیریت سازمان دانلود پرسشنامه سبک های مدیریت پرسشنامه سبک مدیریت دانلود پرسشنامه سبک مدیریت دانلود پرسشنامه سبک رهبری لیکرت رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه سبکهای مدیریت سازمان       این پرسشنامه…

  • ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله

    ابهام و لزوم رفع آن از مورد معامله غرر در معامله معاملات غرری ابهام در مورد معامله جهل به مورد معامله رفع ابهام در مورد معامله مجهول بودن مورد معامله مبانی لزوم رفع ابهام از مورد معامله نحوه رفع ابهام…

  • پاورپوینت مدیریت تولید محتوا

    پاورپوینت مدیریت تولید محتوا پاورپوینت درامد تولید محتوا پاورپوینت تولید محتوا کسب درآمد پاورپوینت آموزش تولید محتوا پاورپوینت کسب درآمد از طریق تولید محتوا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت تولید محتوا جهت رشته آموزشی در قالب 37 اسلاید و…

  • پاورپوینت معرفی مسجد جامع ساوه

    پاورپوینت معرفی مسجد جامع ساوه پاورپوینت مسجد جامع ساوه پاورپوینت نگاهی به مسجد تاریخی ساوه پاورپوینت بررسی تاریخ مسحد جامع ساوه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی مسجد جامع ساوه  جهت رشته معماری  در قالب 20 اسلاید و با…

  • دانلود پاورپوینت پرورش گوساله گوشتی

    دانلود پاورپوینت پرورش گوساله گوشتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پرورش گوساله گوشتی جهت رشته دام در 25 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         گاو جز قدیمی‌ترین حیواناتی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار شهروندی سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رفتار شهروندی سازمانی مبانی نظری رفتار شهروندی سازمانی دانلود مبانی نظری رفتار شهروندی سازمانی پیشینه تحقیق رفتار شهروندی سازمانی ادبیات نظری رفتار شهروندی سازمانی فصل دوم پایان نامه رفتار شهروندی سازمانی مبانی نظری و پیشینه…

  • دانلود پاورپوینت موسیقی و معماری

    دانلود پاورپوینت موسیقی و معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت موسیقی و معماری جهت رشته معماری در 36 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شناخت معماری با شناخت عوامل…

  • دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه ششم

    دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه ششم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه ششم جهت رشته علوم پایه در 30 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت ریسک، بازده و مدیریت ریسک

    پاورپوینت ریسک، بازده و مدیریت ریسک پاورپوینت ریسک، بازده و مدیریت ریسک ريسك مدیریت ريسك تعاریف وابعاد ريسك جايگاه مديريت ريسك روش‌هاي اداره ريسك فرايند مديريت ريسك روش های اندازه گیری ریسک معنای بازده رابطه ریسک و بازده دو جزء…

  • پاورپوینت آموزشی برنامه ریزی استراتژیک با رویکرد تدوین

    پاورپوینت آموزشی برنامه ریزی استراتژیک با رویکرد تدوین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی برنامه ریزی استراتژیک بارویکرد تدوین جهت رشته مدیریت در قالب 170 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • از هوش هیجانی تا موفقیت

    از هوش هیجانی تا موفقیت از هوش هیجانی تا موفقیت هوش هیجانی هوش اجتماعی هوش هیجانی چه رابطه ای با ضریب هوشی دارد رفتن به سایت اصلی اکثر مردم بر این باورند که اگر فردی ضریب هوشی بالا و عملکردی…