پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی استرس شغلی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی استرس شغلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه استرس شغلی مبانی نظری استرس شغلی پیشینه تحقیق استرس شغلی پیشینه داخلی استرس شغلی پیشینه خارجی استرس شغلی پیشینه پژوهش استرس شغلی پیشینه نظری استرس شغلی…

  • پاورپوينت نمایش مجموعه ها با درخت

    پاورپوينت نمایش مجموعه ها با درخت پاورپوینت نمایش مجموعه با درخت پاورپوینت نمایش مجموعه ها پاورپوینت در مورد نمایش مجموعه ها با درخت پاورپوینت در مورد نمایش مجموعه با درخت پاورپوینت درباره نمایش مجموعه ها با درخت دانلود پاورپوينت نمایش…

  • پاورپوینت تنظیم بیان ژن

    پاورپوینت تنظیم بیان ژن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تنظیم بیان ژن جهت رشته ی پزشکی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تعریف: روشن و…

  • پیشینه استفاده از فولاد پرمقاومت در صنعت مهندسی ساختمان

    پیشینه استفاده از فولاد پرمقاومت در صنعت مهندسی ساختمان فولاد پرمقاومت فولاد ساختمانی روند تولید فولادهای پرمقاومت مکانیزمهای افزایش مقاومت در فولاد پیشینه استفاده از فولاد پرمقاومت در صنعت مهندسی ساختمان دانلود مقالات عمران دانلود مقالات رشته عمران رفتن به…

  • دانلود پاورپوینت انواع روش های تحقیق

    دانلود پاورپوینت انواع روش های تحقیق پاورپوینت معرفی انواع روش های تحقیق پاورپوینت آشنایی با روش های تحقیق پاورپوینت در مورد تحقیق و روش های آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع روش های تحقیق جهت رشته علوم پایه…

  • دانلود تحقیق اختلال هویت جنسی و کیفیت زندگی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق اختلال هویت جنسی و کیفیت زندگی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي  هدف از این تحقیق بررسی اختلال هویت جنسی و کیفیت زندگی با فرمت docx در قالب 31 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت بررسی آزمایش های بوروس اف اسکینر

    پاورپوینت بررسی آزمایش های بوروس اف اسکینر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی آزمایش های بوروس اف اسکینر جهت رشته زیست در قالب 57 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع نور عبادت و اهمیت وضو

    پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع نور عبادت و اهمیت وضو پاورپوینت کودکان با موضوع نور عبادت و اهمیت وضو دانلود پاورپوینت کودکان با موضوع نور عبادت و اهمیت وضو پاورپوینت درباره کودکان با موضوع نور عبادت و اهمیت وضو…

  • نگرش به خشونت علیه زنان در مردان و بررسی رابطه آن با سرمایه فرهنگی

    نگرش به خشونت علیه زنان در مردان و بررسی رابطه آن با سرمایه فرهنگی کلمات کلیدی : خشونت علیه زنان در ایران خشونت علیه زنان تعریف عوامل خشونت علیه زنان ضرورت تحقیق خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان وعوامل موثر…

  • پاورپوینت آشنایی با تصمیم گیری کاربردی رویکرد MCDM

    پاورپوینت آشنایی با تصمیم گیری کاربردی رویکرد MCDM رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تصمیم گیری کاربردی رویکرد MCDM جهت رشته گوناگون در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت روش های نوین بهسازی

    پاورپوینت روش های نوین بهسازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش های نویس بهسازی جهت رشته گوناگون در قالب 61 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تثبیت خاک به…

  • قدرت بر اجرای تعهد به عنوان شرط صحت عقد

    قدرت بر اجرای تعهد به عنوان شرط صحت عقد صحت عقد اجرای تعهد شرایط صحت عقد قدرت بر اجرای تعهد ماهیت حقوقی اجرای تعهد قدرت بر اجرای تعهد به عنوان شرط صحت عقد شرط قدرت و علم به قدرت بر…

  • پاورپوینت نظارت بر سامانه های تأمین آب آشامیدنی

    پاورپوینت نظارت بر سامانه های تأمین آب آشامیدنی پاورپوینت نظارت بر سامانه های تأمین آب آشامیدنی نظارت بر سامانه های تأمین آب آشامیدنی آلایند ه های شیمیایی خطرات شیمیایی آب آشامیدنی آلایند ه های رادیولوژیکی جنبه های مطلوبيت آب آلایند…

  • دانلود پاورپوینت تغذیه و تغذیه ورزشی

    دانلود پاورپوینت تغذیه و تغذیه ورزشی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تغذیه و تغذیه ورزشی جهت رشته تربیت بدنی در 32 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تغذیه ورزشی…

  • دانلود پاورپوینت قوانین و مقررات مربوط به شهرسازی

    دانلود پاورپوینت قوانین و مقررات مربوط به شهرسازی پاورپوینت قوانین و مقررات مربوط به شهرسازی پاورپوینت شهرسازی اسلامی پاورپوینت شهرسازی پایدار دانلود قالب پاورپوینت شهرسازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قوانین و مقررات مربوط به شهرسازی در قالب 90…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق حمایت شغلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق حمایت شغلی کلمات کلیدی : مبانی نظری حمایت اجتماعی پیشینه تحقیق حمایت اجتماعی مبانی نظری حمایت شغلی دانلود مبانی نظری حمایت شغلی پیشینه تحقیق حمایت شغلی دانلود پیشینه تحقیق حمایت شغلی پیشینه داخلی حمایت شغلی…

  • پرسشنامه عوامل موثر بر درک مصرف کنندگان از پرداخت های الکترونیکی بانک

    پرسشنامه عوامل موثر بر درک مصرف کنندگان از پرداخت های الکترونیکی بانک پرسشنامه پرداخت های الکترونیکی پرسشنامه پرداخت های الکترونیکی بانک پرسشنامه درک مصرف کنندگان از پرداخت های الکترونیکی بانک رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه عوامل موثر بر درک مصرف…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد ریاضی کاربردی با عنوان طراحی و بهبود سیستم كنترل كیفیت شركت پلاستیران

    پایان نامه کارشناسی ارشد ریاضی کاربردی با عنوان طراحی و بهبود سیستم كنترل كیفیت شركت پلاستیران بهره وری بهبود كیفیت برنامه ریزی و تحلیل سیستم طراحی و بهبود سیستم كنترل كیفیت كنترل كیفیت آماری استانداردهای بین المللی کیفیت طراحی و…

  • مقاله ترجمه شده احساس کودکان از تاثیرشان بر خریدها: نقش الگوهای ارتباط پدر و مادری

    مقاله ترجمه شده احساس کودکان از تاثیرشان بر خریدها: نقش الگوهای ارتباط پدر و مادری نقش الگوهای ارتباط پدر و مادری احساس کودکان از تاثیرشان بر خریدها اجتماعی شدن کودکان احساس کودکان از تاثیرشان بر خریدها نقش الگوهای ارتباط پدر…

  • مقاله رشته اقتصاد با عنوان مدل كلاسیك تورم در ایران ، روش همگرایی

    مقاله رشته اقتصاد با عنوان مدل كلاسیك تورم در ایران ، روش همگرایی تورم تورم در ایران مدل كلاسیك تورم ویژگی‌های اقتصاد ایران شاخص‌های مهم اقتصادی دانلود مقاله رشته اقتصاد با عنوان مدل كلاسیك تورم در ایران ، روش همگرایی…

  • پاورپوينت طلاق عاطفی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع

    پاورپوينت طلاق عاطفی و نابسامانی های نظام خانواده و اجتماع پاورپوينت طلاق روانی پاورپوینت طلاق عاطفی دانلود پاورپوینت طلاق عاطفی دانلود رایگان پاورپوینت طلاق عاطفی پاورپوینت در مورد طلاق عاطفی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت طلاق روانی ونابسامانی های…

  • دانلود پاورپوینت ساختمان های جالب

    دانلود پاورپوینت ساختمان های جالب پاورپوینت ساختمان های جالب پاورپوینت ساختمان های عجیب پاورپوینت ساختمان های جالب از نظر معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختمان های جالب در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • تبیین رابطه توانمندسازها، عملکرد و پایداری زنجیره تامین

    تبیین رابطه توانمندسازها، عملکرد و پایداری زنجیره تامین زنجیره تامین پایدار عملکرد زنجیره تامین پایداری زنجیره تامین توانمندسازهای زنجیره تامین اندازه گیری پایداری زنجیره تامین شاخص های عملکرد زنجیره تامین مدیریت زنجیره تامین پایدار و ضرورت بررسی آن مدیریت زنجیره…

  • پاورپوینت روش تحقيق کيفی و آميخته

    پاورپوینت روش تحقيق کيفی و آميخته رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تحقيق کيفی و آميخته  جهت رشته ی انسانی در قالب 423 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش آموزش مهارت های زندگی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش آموزش مهارت های زندگی فصل دوم پایان نامه آموزش مهارت های زندگی مبانی نظری آموزش مهارت های زندگی پیشینه تحقیق آموزش مهارت های زندگی پیشینه داخلی آموزش مهارت های زندگی پیشینه خارجی آموزش مهارت های…

  • بررسی فقهی و حقوقی اعتبار قرارداد خريد دين

    بررسی فقهی و حقوقی اعتبار قرارداد خريد دين خريد دين بیع دین به مدیون بیع دین به غیرمدیون اعتبار قرارداد خريد دين اعتبار قرارداد خريد دين از دیدگاه فقها بيع دين به شخص مديون و شخص ثالث اعتبار قرارداد خريد…

  • پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی - نسوزها

    پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی - نسوزها رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی - نسوزها در 37 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با تصاویر طبق شرح زیر ارایه شده است: 1- تعریف 2- این…

  • پاورپوینت مالی رفتاری بورس

    پاورپوینت مالی رفتاری بورس پاورپوینت مالی رفتاری پاورپوینت کتاب های مالی رفتاری پاورپوینت مالی رفتاری دکتر بدری پاورپوینت کتاب دانش مالی رفتاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مالی رفتاری بورس جهت رشته اقتصاد در قالب 15 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی اختلال اضطراب فراگیر

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی اختلال اضطراب فراگیر کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال اضطراب فراگیر مبانی نظری اختلال اضطراب فراگیر پیشینه تحقیق اختلال اضطراب فراگیر پیشینه داخلی اختلال اضطراب فراگیر پیشینه خارجی اختلال اضطراب فراگیر پیشینه پژوهش…

  • بررسی و تشریح انواع رویکرد تفکر انتقادی

    بررسی و تشریح انواع رویکرد تفکر انتقادی پایان نامه تفکر انتقادی نظریه های تفکر انتقادی پرورش تفکر انتقادی در کودکان تفکر انتقادی از منظر قرآن و روانشناسی آموزش تفکر انتقادی به دانش آموزان تفکر انتقادی در تعلیم و تربیت اسلامی…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب حسابداری صنعتی

    پاورپوینت خلاصه کتاب حسابداری صنعتی پاورپوینت دانلود کتاب حسابداری صنعتی هورن گرن ترجمه پارسائیان پاورپوینت دانلود کتاب حسابداری صنعتی هورن گرن پاورپوینت کتاب حسابداری صنعتی 1 پاورپوینت کتاب حسابداری صنعتی pdf پاورپوینت دانلود pdf کتاب حسابداری صنعتی 1 رفتن به…

  • پاورپوینت اختلالات جنسی، تشخيص، درمان

    پاورپوینت اختلالات جنسی، تشخيص، درمان پاورپوینت اختلالات جنسی چیست پاورپوینت درمان اختلالات جنسی پاورپوینت تشخیص اختلالات جنسی پاورپوینت درمورد اختلالات جنسی پاورپوینت درباره اختلالات جنسی پاورپوینت انواع اختلالات جنسی پاورپوینت اختلال جنسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلالات جنسی،…

  • مبانی نظری ارزیابی مفاهیم و محتوای فمینیستی در سینمای زنان فیلمساز ایرانی

    مبانی نظری ارزیابی مفاهیم و محتوای فمینیستی در سینمای زنان فیلمساز ایرانی مضامین فمینیستی مبانی نظری فمینیسم محتوای فیمنیستی در سینما مصادیق فمینیسم در فیلمهای ایرانی موارد فمینیسم در زنان بازیگر گرایشهای فمینیستی در زنان بازیگر ایرانی نمادهای فمینیستی در…

  • پاورپوینت تجزیه و تحلیل درونی

    پاورپوینت تجزیه و تحلیل درونی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل درونی جهت رشته ی حسابداری در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نسبت…

  • دانلود پاورپوینت تحقیق در عملیات 1 الهه صدرالديني

    دانلود پاورپوینت تحقیق در عملیات 1 الهه صدرالديني پاورپوینت برنامه ریزی خطی پاورپوینت کتاب تحقیق در عملیات پاورپوینت کلیات تحقیق در عملیات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحقیق در عملیات 1 الهه صدرالديني  جهت رشته مدیریت در 256 اسلاید…