پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های توسعه پایدار

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های توسعه پایدار مبانی نظری شاخص های توسعه پایدار ادبیات و مبانی نظری شاخص های توسعه پایدار پیشینه تحقیق شاخص های توسعه پایدار دانلود مبانی نظری شاخص های توسعه پایدار فصل دوم پایان نامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش 59 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش 59 صفحه کلمات کلیدی : پیشینه تحقیق مدیریت دانش پیشینه خارجی مدیریت دانش پیشینه پژوهش مدیریت دانش مبانی نظری مدیریت دانش مبانی تئوریک مدیریت دانش شخصی پیشینه تحقیق در مورد مدیریت دانش دانلود…

  • پاورپوینت آشنایی با مهندسی نرم افزار فصل هشت تضمین کيفيت نرم افزار

    پاورپوینت آشنایی با مهندسی نرم افزار فصل هشت تضمین کيفيت نرم افزار پاورپوینت مهندسی نرم افزار تضمین کيفيت نرم افزار دانلود پاورپوینت مهندسی نرم افزار تضمین کيفيت نرم افزار پاورپوینت درباره مهندسی نرم افزار تضمین کيفيت نرم افزار رفتن به…

  • پاورپوینت روش های بهینه سازی استخراج سنگ

    پاورپوینت روش های بهینه سازی استخراج سنگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش های بهینه سازی استخراج سنگ جهت رشته صنایع در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پرسشنامه سلامت عمومی 12 سوالی همراه با نمره گذاری و تفسیر، پایایی و روایی

    پرسشنامه سلامت عمومی 12 سوالی همراه با نمره گذاری و تفسیر، پایایی و روایی پرسشنامه سلامت عمومی گلدبرگ پرسشنامه سلامت عمومی 12 سوالی پرسشنامه سلامت عمومی doc پرسشنامه سلامت عمومي ghq-12)) ابعاد پرسشنامه سلامت عمومی تفسیر پرسشنامه سلامت عمومی 12…

  • بررسی مدلها و نظریه هایی استرس شغلی

    بررسی مدلها و نظریه هایی استرس شغلی کلمات کلیدی : مدلهای استرس شغلی  پایان نامه استرس شغلی "تعریف نظری استرس شغلی" "تعریف عملیاتی استرس شغلی" نظریه هایی در رابطه با استرس شغلی عامل های استرس شغلی در محیط کار رفتن…

  • پاورپوینت معرفی نمونه ترمینال و پایانه مسافربری

    پاورپوینت معرفی نمونه ترمینال و پایانه مسافربری پاورپوینت نمونه پلان ترمینال پاورپوینت نمونه موردی ترمینال مسافربری پاورپوینت طراحی ترمینال پاورپوینت پایانه مسافر بری پاورپوینت ترمینال رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی نمونه ترمینال و پایانه مسافر بری جهت رشته…

  • مبانی نظری شناسایی رابطه مدیریت ارتباط با مشتری با مدیریت دانش

    مبانی نظری شناسایی رابطه مدیریت ارتباط با مشتری با مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در بانک پارسیان پیاده سازی مدیریت ارتباط با مشتری مبانی نظری رابطه مدیریت ارتباط با مشتری با مدیریت دانش مبانی نظری با موضوع مدیریت دانش دانلود…

  • فصل دوم پایان نامه فرسودگی شغلی

    فصل دوم پایان نامه فرسودگی شغلی کلمات کلیدی : مبانی نظری فرسودگی شغلی دانلود مبانی نظری فرسودگی شغلی پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی دانلود پیشینه تحقیق فرسودگی شغلی پیشینه داخلی فرسودگی شغلی پیشینه خارجی فرسودگی شغلی پیشینه پژوهش فرسودگی شغلی پیشینه…

  • پاورپوینت اهداف مدیریت مشارکتی

    پاورپوینت اهداف مدیریت مشارکتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اهداف مدیریت مشارکتی جهت رشته مدیریت در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       عبارت است از مجموعه گردش…

  • پاورپوینت فرانک گهری ؛ معمار پسماندها

    پاورپوینت فرانک گهری ؛ معمار پسماندها پاورپوینت فرانک گهری فرانک گهری ppt پاورپوینت آثار فرانک گهری پاورپوینت در مورد فرانک گهری پاورپوینت معماری پاورپوینت معماری پسماندها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرانک گهری ؛ معمار پسماندها جهت رشته معماری…

  • پاورپوینت معرفی سازه های بتنی پیش تنیده و کاربردهای آن

    پاورپوینت معرفی سازه های بتنی پیش تنیده و کاربردهای آن پاورپوینت بتن پیش تنیده پاورپوینت حداکثر طول دهانه سقف پیش تنیده پاورپوینت تیرچه پیش تنیده پاورپوینت پل های پیش تنیده پاورپوینت نحوه اجرای سقف پیش تنیده پاورپوینت چه آرماتوری در…

  • پاورپوینت آشنایی با مبحث اجزاء ماده

    پاورپوینت آشنایی با مبحث اجزاء ماده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مبحث اجزاء ماده جهت رشته فیزیک در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت آموزشی درس تکنولوژی جراحی گوارش و غدد

    پاورپوینت آموزشی درس تکنولوژی جراحی گوارش و غدد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس تکنولوژی جراحی گوارش و غدد جهت رشته پزشکی در قالب 282 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت آشنایی با پادکست

    پاورپوینت آشنایی با پادکست پاورپوینت آشنایی با پادکست پادکست چیست معادل فارسی پادکست تاریخچه پادکست گسترش پادکست ها ویژگیهای پادکست سرویس پادکست چگونه به یک پادکست گوش کنیم چگونه پادکست خود را در موتور های جستجو ثبت کنیم رفتن به…

  • پاورپوینت معاملات درون گروهی

    پاورپوینت معاملات درون گروهی پاورپوینت معاملات درون گروهی چیست پاورپوینت معاملات درون گروهی موجودی کالا پاورپوینت حذف معاملات درون گروهی پاورپوینت معاملات درون گروهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معاملات درون گروهی جهت رشته حسابداری در قالب 34 اسلاید و…

  • گزارش كارآموزی رشته صنایع دستی با عنوان نحوه ساختن صنایع دستی

    گزارش كارآموزی رشته صنایع دستی با عنوان نحوه ساختن صنایع دستی نگارگری سفالینه سفال گری آبگینه و شیشه صنایع مستظفرفهانواع لعاب های سنتی ایران سفالینه های سنتی ایران طرز تهیه گل سفال گری دانلود گزارش كارآموزی رشته صنایع دستی با…

  • بازی درمانی شناختی رفتاری و مداخله در آن

    بازی درمانی شناختی رفتاری و مداخله در آن کلمات کلیدی : مداخله در CBPT مروری بر شکل گیری CBPT بازی درمانی شناختی رفتاری پیشینه های نظری برای CBPT تعریف بازی درمانی شناختی-رفتاری اثربخشی بازی درمانی شناختی رفتاری بازی درمانی مبتنی…

  • ارزیابی ارتباط فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش در سازمان

    ارزیابی ارتباط فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش در سازمان رابطه فرهنگ سازمانی و مدیریت دانش رابطه فرهنگ سازمانی و استقرار مدیریت دانش بررسی استقرار مدیریت دانش در شهرداری تهران بررسی فرهنگ سازمانی در شهرداری تهران پایان نامه با موضوع…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی الگوها و نظریه های عمل جراحی زیبایی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی الگوها و نظریه های عمل جراحی زیبایی فصل دوم پایان نامه عمل جراحی زیبایی مبانی نظری عمل جراحی زیبایی پیشینه تحقیق عمل جراحی زیبایی مبانی نظری نظریه های عمل جراحی زیبایی پیشینه تحقیق نظریه های…

  • پاورپوينت سیستم های اطلاعات مدیریت

    پاورپوينت سیستم های اطلاعات مدیریت پاورپوينت سیستم های اطلاعات پاورپوينت سیستم های مدیریت پاورپوينت سیستم های اطلاعات مدیریت پاورپوينت در مورد سیستم های اطلاعات مدیریت دانلود پاورپوينت سیستم های اطلاعات مدیریت دانلود پاورپوينت در مورد سیستم های اطلاعات مدیریت رفتن…

  • ارزیابی تاثیر کمیتهای مقدار آرد و دما بر طبخ ماکارونی در فرایندهای تولید آن

    ارزیابی تاثیر کمیتهای مقدار آرد و دما بر طبخ ماکارونی در فرایندهای تولید آن دانلود پایان نامه ماکارونی پایان نامه تکنولوژی تولید ماکارونی پایان نامه فرآیند تولید ماکارونی پایان نامه فناوری تولید ماکارونی پایان نامه خصوصیات کیفی ماکارونی تاثیر عوامل…

  • دامنه مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی در قانون مجازات اسلامی

    دامنه مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی در قانون مجازات اسلامی مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی تحقیق در مورد مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی در قانون جدید ضوابط عام مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی مستثنیات مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی حقوق عمومی…

  • بررسی شرکت در جرم در قوانین جزایی ایران از گذشته تاکنون

    بررسی شرکت در جرم در قوانین جزایی ایران از گذشته تاکنون شرکت در جرم ارکان شرکت در جرم شرکت در جرم در قانون جدید شرکت در جرم در قوانین جزایی ایران تحولات مفهوم شرکت در جرم شرکت در جرم در…

  • پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - ماشین آسفالت تراش

    پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - ماشین آسفالت تراش رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت ماشین آلات راهسازی و ساختمانی - ماشین آسفالت تراش در 35 اسلاید کاربردی به طور کامل و جامع همراه با تصاویر طبق شرح زیر ارایه شده…

  • پاورپوینت نقش آب در معماری

    پاورپوینت نقش آب در معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقش آب در معماری جهت رشته ی معماری در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       معماری…

  • الگوهای شناخت و ویژگیهای فرهنگ سازمانی از نگاه نظریه پردازان مدیریت

    الگوهای شناخت و ویژگیهای فرهنگ سازمانی از نگاه نظریه پردازان مدیریت مبانی نظری فرهنگ سازمانی پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی پایان نامه فرهنگ سازمانی عوامل موثربرفضای فرهنگی یک سازمان فرایند مدیریت فرهنگ سازمانی فرهنگ سازمانی از نگاه نظریه پردازان مدیریت ویژگیهای…

  • بررسی ارزش های اخلاقی قرآن

    بررسی ارزش های اخلاقی قرآن دانلود، پایان نامه،ارزش اخلاقی،قرآن، رفتن به سایت اصلی چکیده «ارزش‌ها» در زندگی بشر، با همة تفاوت‌ها و تضادهایی كه در نمودها و فرهنگ‌ها دارد، در بقاء جوامع و در رشد و ارتقای آنها نقش اساسی…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر کیفیت محیط فیزیکی و کیفیت غذا و کیفیت خدمات بر ارزشهای درک شده رضایت و نیات رفتاری مشتری در رستوران

    پرسشنامه بررسی تاثیر کیفیت محیط فیزیکی و کیفیت غذا و کیفیت خدمات بر ارزشهای درک شده رضایت و نیات رفتاری مشتری در رستوران پرسشنامه کیفیت محیط فیزیکی در رستوران پرسشنامه کیفیت غذا در رستوران پرسشنامه کیفیت خدمات در رستوران پرسشنامه…

  • فمینیسم و جرم‌شناسی

    فمینیسم و جرم‌شناسی فمینیسم جرم شناسی بزهكاری زنان بزه دیدگی زنان سیاست‌ جنایی افتراقی تأثیر فمینیسم بر حقوق زنان فمینیسم و سیاست جنایی افتراقی انواع جرم شناسی فمینیستی پیشینه فمینیسم در جرم شناسی انجام پایان نامه خرید پایان نامه همکاری…

  • ارزیابی ارتباط سرمایه فکری با عملکرد مالی در بانک

    ارزیابی ارتباط سرمایه فکری با عملکرد مالی در بانک مدیریت سرمایه فکری عملکرد مالی در بانک پارسیان پایان نامه تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد مالی رابطه مدیریت سرمایه فکری با عملکرد مالی پایان نامه تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد مالی…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات 56 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات 56 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فناوری اطلاعات مبانی نظری فناوری اطلاعات پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات پیشینه داخلی فناوری اطلاعات پیشینه خارجی فناوری اطلاعات پیشینه پژوهش فناوری اطلاعات پیشینه…

  • پاورپوینت افزایش رتبه در موتورهای جستجو

    پاورپوینت افزایش رتبه در موتورهای جستجو دانلود رایگان پاورپوینت افزایش رتبه در موتورهای جستجو پاورپوینت افزایش رتبه در موتورهای جستجو موتورهای جستجو اهمیت موتورهای جستجو سیستم های سخت افزاری گوگل روش دیدن صفحات توسط موتورهای جستجوگر الگوریتم گوگل در تعیین…

  • دانلود پاورپوینت تحلیل کلی میدان

    دانلود پاورپوینت تحلیل کلی میدان پاورپوینت تحلیل و مدیریت میدان پارپوینت مدیریت کلی میدان پاورپوینت تعریف میدان در مدیریت پاورپوینت تاریخچه میدان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحلیل کلی میدان جهت رشته مدیریت در 26 اسلاید و با فرمت…

  • مبانی نظری امکان سنجی اجرای کارت امتیازی متوازن در ارزیابی عملکرد بانک

    مبانی نظری امکان سنجی اجرای کارت امتیازی متوازن در ارزیابی عملکرد بانک ارزیابی عملکرد در بانک ارزیابی عملکرد کارکنان بانک ملت شاخص های ارزیابی عملکرد بانک ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي…