پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • پاورپوینت درباره فسیل ها

    پاورپوینت درباره فسیل ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره فسیل ها جهت رشته ی باستان شناسی و تاریخ در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • دانلود تحقیق در مورد تحلیل محتوای علوم ابتدایی docx

    دانلود تحقیق در مورد تحلیل محتوای علوم ابتدایی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تحلیل محتوای علوم تجربی دوره ابتدایی با فرمت docx در قالب 30 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • دانلود پاورپوینت جرثقیل تاورکرین

    دانلود پاورپوینت جرثقیل تاورکرین پاورپوینت جرثقیل تاورکرین پاورپوینت درباره جرثقیل پاورپوینت انواع جرثقیل ها پاورپوینت در مورد جرثقیل پاورپوینت انواع جرثقیل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جرثقیل تاورکرین جهت رشته عمران در قالب 49 اسلاید و با فرمت pptx …

  • پاورپوینت حقوق در سیستم های اطلاعاتی حسابداری

    پاورپوینت حقوق در سیستم های اطلاعاتی حسابداری پاورپوینت دستمزد حسابداری پاورپوینت دستمزد حسابداری پاره وقت پاورپوینت حقوق و دستمزد در حسابداری پاورپوینت ثبت حقوق دستمزد در حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حقوق در سیستم های اطلاعاتی حسابداری جهت رشته…

  • پاورپوینت نقش دولت در توسعه اقتصادي

    پاورپوینت نقش دولت در توسعه اقتصادي کلمات کلیدی : پاورپوینت نقش دولت در توسعه اقتصادي نقش دولت در توسعه اقتصادي بررسی نقش دولت در توسعه اقتصادي تحقیق نقش دولت در توسعه اقتصادي اهم وظايف دولت در راستاي دستيابي به توسعه…

  • پاورپوینت بررسی اهمیت بیماری سل و نقش جمعیت پناهندگان و مهاجرین کشورهای همسایه در برنامه سل

    پاورپوینت بررسی اهمیت بیماری سل و نقش جمعیت پناهندگان و مهاجرین کشورهای همسایه در برنامه سل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اهمیت بیماری سل و نقش جمعیت پناهندگان و مهاجرین کشورهای همسایه در برنامه سل کشور جهت رشته…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اثربخشی سرمایه فکری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اثربخشی سرمایه فکری مبانی نظری سرمایه فکری دانلود مبانی نظری سرمایه فکری پیشینه تحقیق سرمایه فکری ادبیات نظری سرمایه فکری فصل دوم پایان نامه سرمایه فکری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه فکری ادبیات و…

  • پاورپوينت ماهواره های مخابراتی

    پاورپوينت ماهواره های مخابراتی پاورپوینت مخابرات پاورپوینت در باره ماهواره های مخابراتی پاورپوینت ماهواره مخابراتی پاورپوینت در مورد ماهواره های مخابراتی پاورپوینت ماهواره پاورپوینت در مورد ماهواره پاورپوینت در مورد مخابرات پاورپوینت در مورد ماهواره مخابراتی دانلود پاورپوینت ماهواره های…

  • تقسیم بندی و انواع هوش از دیدگاه گاردنر و اشترن برگ

    تقسیم بندی و انواع هوش از دیدگاه گاردنر و اشترن برگ عوامل موثر بر هوش انواع هوش از دیدگاه گاردنر پایان نامه هوش و هوش های چندگانه ماهیت هوش از دیدگاه  های مختلف نظریه های روانشناسی هوش نظریه هوش های…

  • دانلود پاورپوینت انتقال و نگهداری نمونه های آزمایشگاهی

    دانلود پاورپوینت انتقال و نگهداری نمونه های آزمایشگاهی پاورپوینت نمونه های آزمایشگاهی پاورپوینت انتقال و نگهداری نمونه های آزمایشگاهی پاورپوینت شرایط نگهداری نمونه های آزمایشگاهی پاورپوینت دستورالعمل نگهداری نمونه های آزمایشگاهی پاورپوینت مدت زمان نگهداری نمونه های آزمایشگاهی رفتن به…

  • مطالعات فنی و ارزیابی هزینه بسته بندی کالا

    مطالعات فنی و ارزیابی هزینه بسته بندی کالا دانلود پروژه مالی بسته بندی دانلود پروژه مالی دانلود پروژه مالی بسته بندی دانلود پروژه مالی رشته حسابداری دانلود پروژه مالی رشته حسابداری با عنوان بسته بندی دانلود پروژه بسته بندی مطالعات…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری حسابداری شرودر

    پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری حسابداری شرودر پاورپوینت دانلود رایگان کتاب تئوری حسابداری شرودر پاورپوینت پاورپوینت حسابداری پاورپوینت دانلود پاورپوینت آموزش حسابداری پاورپوینت تعریف خلاصه حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری حسابداری شرودر جهت رشته حسابداری در قالب…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های تربیتی والدین 70 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سبک های تربیتی والدین 70 صفحه فصل دوم پایان نامه سبک های تربیتی والدین مبانی نظری سبک های تربیتی والدین پیشینه تحقیق سبک های تربیتی والدین پیشینه پژوهش سبک های تربیتی والدین پیشینه نظری سبک…

  • پاورپوینت تاثیر عوامل معنوی بر کاهش بیماری های قلبی

    پاورپوینت تاثیر عوامل معنوی بر کاهش بیماری های قلبی پاورپوینت اثرات نماز در زندگی پاورپوینت تاثیر نماز در سلامت جسم و روح پاورپوینت تاثیر نماز در سلامتی پاورپوینت تاثیر نماز در سلامت روان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاثیر…

  • پایان نامه مهندسی برق با عنوان نحوه عملکرد دستگاههای الکترونیکی عابر بانک

    پایان نامه مهندسی برق با عنوان نحوه عملکرد دستگاههای الکترونیکی عابر بانک نحوه کار ATM ها نحوه کار دستگاههای خودپرداز عملکرد دستگاههای الکترونیکی عابر بانک دانلود پایان نامه دستگاههای خودپرداز دانلود پایان نامه برق دانلود پایان نامه رشته برق رفتن…

  • طراحی عملی سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت برای برآورد هزینه تمام شده آموزش دانشجویان

    طراحی عملی سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت برای برآورد هزینه تمام شده آموزش دانشجویان سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت برآورد هزینه تمام شده آموزش دانشجویان طراحی عملی سیستم هزینه یابی بر مبنای فعالیت طراحی عملی سیستم هزینه یابی…

  • ضرورت کیفیت خدمات در سازمان ها و روش های اندازه گیری و افزایش آن

    ضرورت کیفیت خدمات در سازمان ها و روش های اندازه گیری و افزایش آن ابعاد efqm ابعاد مدل efqm پایان نامه مدل سروکوال انواع مدل های تعالی سازمانی مدل سروکوال کیفیت خدمات کیفیت خدمات در سازمان ارزیابی کیفیت خدمات سازمان…

  • محاسبه عملكرد منطقی با قطب‌ها (poles) و باقیمانده‌ها

    محاسبه عملكرد منطقی با قطب‌ها (poles) و باقیمانده‌ها كسری جزئی اعداد چند قطبی قطبها و باقیمانده ها سیستم ماشین حساب جبری كامپبوتری محاسبه عملكرد منطقی با قطبها و باقیمانده ها دانلود مقاله رشته حسابداری رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله…

  • مدلسازی و مقایسة رفتاری سیم پیچ‌های استوانه‌ای، دیسكی پیوسته و درهم ترانسفورماتور قدرت با هستة خطی و غیرخطی توسط نرم‌افزار EMTP

    مدلسازی و مقایسة رفتاری سیم پیچ‌های استوانه‌ای، دیسكی پیوسته و درهم ترانسفورماتور قدرت با هستة خطی و غیرخطی توسط نرم‌افزار EMTP EMTP ترانسفورمر قدرت سیم پیچ‌های استوانه‌ای دیسكی پیوسته و درهم هسته خطی و غیر خطی سیستم همکاری در فروش…

  • پرسشنامه ارزیابی نقش ابعاد سرمایه های اجتماعی بر رضایت شغلی کارکنان

    پرسشنامه ارزیابی نقش ابعاد سرمایه های اجتماعی بر رضایت شغلی کارکنان پرسشنامه سرمایه ­های اجتماعی پرسشنامه رضایت شغلی پرسشنامه رضایت شغلی کارکنان پرسشنامه نقش ابعاد سرمایه ­های اجتماعی پرسشنامه ارزیابی نقش ابعاد سرمایه ­های اجتماعی پرسشنامه تاثیر سرمایه ­های اجتماعی…

  • پاورپوینت اصول نگهداری مواد غذایی

    پاورپوینت اصول نگهداری مواد غذایی کلمات کلیدی : پاورپوینت اصول نگهداری مواد غذایی اصول نگهداری مواد غذایی تحقیق اصول نگهداری مواد غذایی جلوگیری و یا به تأخیر انداختن تجزیه های میکروبی روشهای جلوگیری و یا به تأخیر انداختن تجزیه های…

  • دانلود تحقیق درباره کمالگرایی و نظریه دانشمندان word

    دانلود تحقیق درباره کمالگرایی و نظریه دانشمندان word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کمالگرایی و نظریه دانشمندان با فرمت docx در قالب 45 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • پاورپوینت آموزش تدریس مطالعات اجتماعی هشتم - اعتیاد و مواد مخدر

    پاورپوینت آموزش تدریس مطالعات اجتماعی هشتم - اعتیاد و مواد مخدر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس مطالعات اجتماعی هشتم - اعتیاد و مواد مخدر به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 12 اسلاید و با…

  • پاورپوينت بررسی تطبیقی مفاهیم حسابداری واحدهای انتفاعی و دولتی

    پاورپوينت بررسی تطبیقی مفاهیم حسابداری واحدهای انتفاعی و دولتی پاورپوينت حسابداری واحدهای دولتی پاورپوينت مفاهیم حسابداری واحدهای دولتی دانلود پاورپوينت بررسی مفاهیم حسابداری واحدهای دولتی پاورپوینت درباره بررسی مفاهیم حسابداری واحدهای دولتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت بررسی تطبیقی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق احساس امنیت شغلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق احساس امنیت شغلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه احساس امنیت شغلی مبانی نظری احساس امنیت شغلی پیشینه تحقیق احساس امنیت شغلی پیشینه داخلی احساس امنیت شغلی پیشینه خارجی احساس امنیت شغلی پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت اصول برنامه ریزی اقتصادی

    پاورپوینت اصول برنامه ریزی اقتصادی کلمات کلیدی : پاورپوینت اصول برنامه ریزی اقتصادی اصول برنامه ریزی اقتصادی تاریخچه برنامه ریزی اقتصادی در تئوری و عمل انواع برنامه ریزی اقتصادی برنامه ی توسعه اقتصادی بعد از انقلاب اقدامات لازم جهت برنامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ورزش و تربیت بدنی 81 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ورزش و تربیت بدنی 81 صفحه فصل دوم پایان نامه ورزش و تربیت بدنی مبانی نظری ورزش و تربیت بدنی پیشینه تحقیق ورزش و تربیت بدنی پیشینه داخلی ورزش و تربیت بدنی پیشینه خارجی ورزش…

  • دانلود پرسشنامه کیفیت زندگی SF-36 ویرایش دوم 

    دانلود پرسشنامه کیفیت زندگی SF-36 ویرایش دوم  کلمات کلیدی : پرسشنامه کیفیت زندگی پرسشنامه کیفیت زندگی SF-36 دانلود پرسشنامه کیفیت زندگی sf 36 تفسیر پرسشنامه کیفیت زندگی sf-36 روایی و پایایی پرسشنامه کیفیت زندگی sf 36 نحوه نمره گذاری پرسشنامه…

  • سطوح و مدل های توسعه منابع انسانی با رویکرد باز و بسته به آن

    سطوح و مدل های توسعه منابع انسانی با رویکرد باز و بسته به آن کلمات کلیدی : توسعه منابع انسانی مدل های توسعه منابع انسانی انواع مدل هاي توسعه منابع انساني تحقیق در مورد توسعه منابع انسانی سطوح تجزیه و…

  • پاورپوینت آموزشی مهارت های ارائه و پرزنت مطالب

    پاورپوینت آموزشی مهارت های ارائه و پرزنت مطالب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مهارت های ارائه و پرزنت مطالب جهت رشته گوناگون در قالب 135 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوينت بررسی شرایط محیطی مرکز داده

    پاورپوينت بررسی شرایط محیطی مرکز داده پاورپوينت بررسی شرایط محیطی مرکز داده پاورپوینت بررسی شرایط مرکز داده پاورپوینت شرایط محیطی مرکز داده دانلود پاورپوینت بررسی شرایط محیطی مرکز داده پاورپوینت در مورد شرایط محیطی مرکز داده دانلود پاورپوینت درباره بررسی…

  • مقاله رشته حقوق با عنوان امضاء الکترونیکی و قوانین حاکم بر آن

    مقاله رشته حقوق با عنوان امضاء الکترونیکی و قوانین حاکم بر آن رمز نگاری امضا الکترونیکی تجارت الکترونیکی دانلود مقاله رشته حقوق با عنوان امضاء الکترونیکی و قوانین حاکم بر آن خرید مقالات حقوقی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 8

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 8 مبانی نظری داده کاوی دانلود مبانی نظری داده کاوی پیشینه تحقیق در مورد داده کاوی مبانی نظری در مورد داده کاوی دانلود پیشینه تحقیق داده کاوی ادبیات نظری داده کاوی پیشینه داده…

  • پاورپوینت آشنایی با غالیان

    پاورپوینت آشنایی با غالیان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با غالیان جهت رشته معارف اسلامی در قالب 14 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش     اليان يا غُلات (نيز…

  • پروپوزال و طرح تفصیلی شناسایی نقاط مساله ساز سازمان و ارائه مدلی جامع برای ارزیابی پیاده سازی ERP در آن

    پروپوزال و طرح تفصیلی شناسایی نقاط مساله ساز سازمان و ارائه مدلی جامع برای ارزیابی پیاده سازی ERP در آن پروپوزال erp پروپوزال برنامه ریزی منابع سازمانی پروپوزال عوامل حیاتی موفقیت پیاده سازی ERP عوامل کلیدی موفقیت پیاده سازی ERP…