پایان نامه دوره کارشناسی مهندسی هوافضا با عنوان بررسی تجربی رفتار ملخ یک هواپیمای بدون سرنشین

پایان نامه دوره کارشناسی مهندسی هوافضا با عنوان بررسی تجربی رفتار ملخ یک هواپیمای بدون سرنشین

ملخ هواپیما
الگوریتم طراحی ملخ
رژیم سرعتی زیر صوت
هواپیمای بدون سرنشین
دانلود پایان نامه دوره کارشناسی مهندسی هوافضا با عنوان بررسی تجربی رفتار ملخ یک هواپیمای بدون سرنشین
رفتار ملخ یک هواپیمای بدون سرنشین
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
خرید پایان نامه دوره کارشناسی مهندسی هوافضا
فروش فایل
fileina
فروشگاه ساز فایل
فروشگا

رفتن به سایت اصلی

پایان نامه دوره کارشناسی مهندسی هوافضا با عنوان بررسی تجربی رفتار ملخ یک هواپیمای بدون سرنشین

 

چکیده :

    در این پایان نامه که تحت عنوان ” بررسی رفتار ملخ یک هواپیمای مدل ” آماده شده است, اقدام به جمع-آوری اطلاعاتی چند در مورد رفتار ملخ هواپیما در پرواز، با استناد به انجام تستهای مشخص شده است. برای این منظور ملخ، به لحاظ شکل آیرودینامیکی و نیز مشخصه های کارایی آن مورد بررسی قرار گرفته و روشهای عملی در قالب الگوریتم، برای انتخاب یا طراحی ملخ مناسب برای هواپیما گردآوری شده است.

 

   به علت محدودیت عملیاتی برای انجام تست ها, تمامی پروسه تست بر روی ملخ  هواپیمای بدون سرنشین انجام شده و روند کلی رفتار ملخ مورد بررسی قرار گرفته است.  این روند با انتخاب سه نمونه ملخ با ابعاد مشخص و انجام تست بر روی آنها و در نهایت پردازش و تحلیل داد ه های حاصل از تست, به اتمام رسیده است.  تمامی اطلاعات مرتبط با این بخش، در انتهای این مجموعه در قالب پیوست شماره یک،  ارائه شده است.

 

 

کلمات کلیدی:

ملخ هواپیما

الگوریتم طراحی ملخ

رژیم سرعتی زیر صوت

هواپیمای بدون سرنشین

 

 

 

مقدمه :

   با پیشرفت علوم مختلف در زمینه های گوناگون و رشد و توسعه ی آن که به نوبه خود راهگشای آدمی در مسیر زندگی بوده است, شاید پیشرفت و توسعه بشر در زمینه یکی از آرزوهای سوزاننده و دیرپای خود, یعنی پرواز را از سایر موارد جدا دانسته ایم. شاید علاقه خاص بشر به مبدل شدن خود به ابرقدرت مخلوقات و اثبات پیچیدگیها و تواناییهای او در کنار شایستگی هایش, این مهم را برای او به ارمغان آورده باشد.  حال اینکه امروزه, پس از گذشت بیش از صد سال از پرواز موفقیت آمیز برادران رایت و روند روبه رشد بسیار سریع علوم هوانوردی, هنوز هم بشر کنجکاو و حریص در پی کشف ناشناخته های دنیای پررمزوراز پیرامون خود می-رود و با برداشتن هر قدم در این راه, کلیدی از اسرار عالم خلقت و خالق پاک بر او نمایان می شود .

 

   بدون تردید، این پیشرفت و توسعه و طی مسیر متعالی بشر، در گرو تلاش انسانهایی کوشا و توانمند و مستعد بوده و خواهد بود؛ چرا که هنوز هم تاریخ ما تلاشها و زحمات متخصصان, اساتید و دانشمندان علوم مختلف را به یاد دارد.  رشد علمی و سطح فرهنگی ایرانیان نیز از دیرباز زبان زد ملل مختلف بوده است و با تلاش و کوشش مثال زدنی خود, این مدعی را به اثبات رسانیده اند. مکاتب گذشته جای خود را به دانشگاهها و آموزشکده های امروزی داده و رسالت علم آموزی را در بین ایرانیان حفظ کرده اند. در این بین وظیفه هر ایرانی است که  با تکیه بر ایمان راسخ و اتحاد, از حیثیت، رشد و طرقی علمی و فرهنگی خود, چون گذشته دفاع کند و اثباتگر توانایی خود در جهان باشد.

 

   ما نیز با این پیش زمینه فکری قدم در راه علم آموزی نهاده ایم تا بتوانیم قدمی در راستای افتخارآفرینی این مرزوبوم برداریم.   در این پایان نامه که به منظور اخذ مدرک کارشناسی مهندسی هوافضا و تحت عنوان ” بررسی رفتار ملخ یک هواپیمای مدل ” آماده شده است, اقدام به انجام تستهای مشخص و داده برداری از آنها به منظور تحلیل رفتار ملخ هواپیما در حالت استاتیک، شده است. برای این منظور, پروسه های تست و داده برداری را برای سه نمونه ملخ با مشخصه های ابعادی معلوم انجام داده و در هر مورد روند کلی تغییرات در رفتار آنها مورد نظر بوده است. به منظور افزایش دقت و صحت داده برداری در روند انجام تستها، تا حد امکان از سخت افزار و ابزارآلات دقیق و مناسب با پروسه تست استفاده شده است و نیز تمامی تستها در شرایط آب و هوایی نسبتاً متغیرر و به صورت رفت وبرگشتی انجام شده است تا تأثیر متغیررهایی چون تغییرات آب و هوایی و یا خطاهای انسانی در روند داده برداری, به حداقل برسد. 

 

   شایان ذکر است که بخشی از سخت افزار مورد نیاز تستها توسط مجریان این پروژه ساخته و آماده شده که میتوان به عنوان مثال به دستگاهی مخصوص ( تست استند )، برای اندازه گیری نیروی پیشران تولیدی ملخ اشاره کرد. با تجهیز استند فوق الذکر با یک لوله پیتوت که به یک پردازشگر دیجیتالی بسیار دقیق مجهز بوده و سوار کردن مجموعه ( ملخ + موتور ) بر روی آن, اقدام به داده برداری برای پارامترهایی چون نیروی پیشران تولیدی و سرعت سیال پشت ملخ شده است. 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب 

چکیده 7

 فصل اول

مقدمه 8

فصل دوم

تئوری حاکم بر کارکرد ملخ 10

تئوری مومنتوم (  MOMENTUM THEORY ) 10

تئوری المان پره (BLADE ELEMENT THEORY  ) 14

تأثیر افزایش سرعت باد روبه روی ملخ بر روی میزان نیروی پیشران تولیدی 19

تأثیر تغییر در تعداد پره های ملخ بر روی توان تولیدی 20

تأثیر تغییر در قطر پره های ملخ بر روی توان تولیدی 20

الگوریتم طراحی ملخ 21

 پارامترهای ملخ ( Propeller Parameter ) 22

 ضریب نیروی پیشران تولیدی ملخ (THRUST COEFFICIENT ) 22

ضریب توان تولیدی ملخ (POWER COEFFICIENT ) 22

نسبت پیشروندگی ( ADVANCE RATIO ) 23

SOLIDITY 25

 تحلیل رفتار پارامترهای مختلف 26

متغیرر ضرایب نیروی پیشران و توان تولیدی ملخ (   و   ) 26

الف ) متغیرر ضریب نیروی پیشران 26

 ب ) متغیرر ضریب توان تولیدی 27

تغییرات نسبت پیشروندگی ( ADVANCE RATIO ) 28

تغییرات مقدار SOLIDITY 28

نامگذاری ملخ ها 29

مثال عملی برای در زمینه پارامترهای طراحی ملخ و بررسی نمودارهای آن 30

فصل سوم 

بررسی رفتار ملخ هواپیما در رژیمهای سرعتی زیر صوت با استفاده از روشهای تجربی 34

تشریح روند داده برداری در تست ها 35

جداول ثبت نتایج 36

الف ) جدول شماره یک 36

ب ) جدول شماره دو 36

ج ) جدول شماره سه 37

تست شماره یک 39

 روند اجرایی تست شماره 1 39

نتایج حاصله از تست شماره 1 40

نمودارهای مربوطه شماره 1 40

تست شماره دو 43

 روند اجرایی تست شماره 2 43

نتایج حاصله از تست شماره 2 44

نمودارهای مربوطه تست شماره 2 44

تست شماره سه 47

 روند اجرایی تست شماره3 47

نتایج تست شماره3 47

نمودارهای تست شماره 3 48

مقایسه نتایج تستهای تجربی 50

الف ) مقایسه بازده (Efficiency ) 51

ب ) مقایسه ضریب نیروی پیشران 53

ج ) مقایسه ضریب توان تولیدی 53

د ) مقایسه نسبت پیش روندگی ( J ) 55

الگوریتم انتخاب ملخ مناسب برای یک هواپیما با استفاده از روشهای تجربی و نتایج تستها 56

پیوست شماره 1 58

پیوست شماره 2 61

منابع و مأخذ 63

 

 

 

 

 

  • تحلیل صور خیال در شاهنامه فردوسی و بررسی ترکیبها و تصاویر در آن

    تحلیل صور خیال در شاهنامه فردوسی و بررسی ترکیبها و تصاویر در آن عناصر خیال در شاهنامه شناخت تصاویر و تركیبها در شاهنامه شناخت شیوه های تصویر سازی در شاهنامه تنوع مجاز در شاهنامه استعاره در شاهنامه تشبیه در شاهنامه…

  • پاورپوینت سرامیک و کاربردهای آن

    پاورپوینت سرامیک و کاربردهای آن رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت سرامیک و کاربردهای آن در 30 اسلاید به طور کامل و جامع همراه با تصاویر طبق شرح زیر بیان شده است: 1- تعریف سرامیک 2-  پیشینه 3-   ریشه واژه  4-  طبقه‌بندی سرامیک‌ها …

  • پاورپوینت شیمی تجزیه

    پاورپوینت شیمی تجزیه پاورپوینت شیمی تجزیه دستگاهی دانلود پاورپوینت شیمی تجزیه پاورپوینت آموزشی شیمی تجزیه دستگاهی دانلود پاورپوینت شیمی تجزیه ۱ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شیمی تجزیه جهت رشته شیمی در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx…

  • دانلود پاورپوینت معماری پرش کیهانی

    دانلود پاورپوینت معماری پرش کیهانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری پرش کیهانی جهت رشته معماری در 16 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       معماران سبک دیکانستراکشن که در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب مرگ

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب مرگ مبانی نظری اضطراب مرگ پیشینه اضطراب مرگ دانلود مبانی نظری اضطراب مرگ پیشینه تحقیق اضطراب مرگ ادبیات نظری اضطراب مرگ فصل دوم پایان نامه اضطراب مرگ مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب مرگ…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق راهبردهای یادگیری 59 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق راهبردهای یادگیری 59 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه راهبردهای یادگیری مبانی نظری راهبردهای یادگیری پیشینه تحقیق راهبردهای یادگیری پیشینه داخلی راهبردهای یادگیری پیشینه خارجی راهبردهای یادگیری پیشینه پژوهش راهبردهای یادگیری پیشینه نظری…

  • مطالعه و بررسی سیستماتیک مجموعه تشکیل دهنده سازمان

    مطالعه و بررسی سیستماتیک مجموعه تشکیل دهنده سازمان سازمان رفتار سازمانی ارزیابی عملکرد دانلود پایان نامه رشته مدیریت دانلود پایان نامه مدیریت دانلود پایان نامه رفتار سازمانی مطالعه و بررسی سیستماتیک مجموعه تشکیل دهنده سازمان رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • سرقت تعزیری در حقوق کیفری

    سرقت تعزیری در حقوق کیفری پایان نامه سرقت دانلود پایان نامه سرقت سرقت تعزیری واکنش کیفری ناظر به سرقت تعزیری سرقت تعزیری در حقوق کیفری رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق رشته حقوق سرقت تعزیری در حقوق کیفری      …

  • رابطه فرم و نقوش سفالینه های شوش

    رابطه فرم و نقوش سفالینه های شوش سفالینه های شوش فرم سفالینه های شوش نقوش سفالینه های شوش ارتباط فرم و نقوش سفالینه های شوش دانلود تحقیق سفالینه های شوش دانلود تحقیق فرم سفالینه های شوش دانلود تحقیق نقوش سفالینه…

  • پاورپوینت کتاب معماری کامپیوتر 501 اسلاید

    پاورپوینت کتاب معماری کامپیوتر 501 اسلاید دانلود پاورپوینت معماری کامپیوتر پاورپوینت درس معماری کامپیوتر پاورپوینت در مورد معماری کامپیوتر دانلود پاورپوینت معماری کامپیوتر موریس مانو دانلود پاورپوینت درس معماری کامپیوتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری کامپیوتر جهت رشته…

  • پایان نامه كارشناسی ناپیوسته برق (قدرت) با عنوان مبدلهای DC به AC و استفاده آنها در زمینهای حمل و نقل ریلی

    پایان نامه كارشناسی ناپیوسته برق (قدرت) با عنوان مبدلهای DC به AC و استفاده آنها در زمینهای حمل و نقل ریلی مبدلهای DC به AC حمل و نقل ریلی کاربرد مبدلهای DC به AC در حمل و نقل ریلی مبدلهای…

  • دانلود پاورپوینت شیوه های برقراری ارتباط با نوجوانان

    دانلود پاورپوینت شیوه های برقراری ارتباط با نوجوانان پاورپوینت برقراری ارتباط با نوجوانان پاورپوینت روش های برقراری ارتباط با نوجوان پاورپوینت در مورد ارتباط با نوجوانان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شیوه های برقراری ارتباط با نوجوانان جهت رشته…

  • گزارش کار آموزی رشته عمران و معماری با عنوان اسکلت بتنی

    گزارش کار آموزی رشته عمران و معماری با عنوان اسکلت بتنی بتن ریزی آرماتوربندی اسکلت بتنی دانلود گزارش کار آموزی رشته معماری با عنوان اسکلت بتنی خرید گزارش کار آموزی رشته معماری انجام گزارش کار آموزی رشته معماری خرید تحقیق…

  • پاورپوینت فعالیت های ساخت املاک

    پاورپوینت فعالیت های ساخت املاک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فعالیت های ساخت املاک جهت رشته ی حسابداری در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       استاندارد…

  • پاورپوینت تئوری مدیریت کلاسیک

    پاورپوینت تئوری مدیریت کلاسیک پاورپوینت تئوری مدیریت کلاسیک تئوری مدیریت کلاسیک تحقیق تئوری مدیریت کلاسیک مراحل توسعه مدیریت دیدگاه‌های قبل از کلاسیک نظریه چارلز بابیج نظریه ادام اسمیت تئوری کلاسیک مدیریت اصول بنیادی تئوری بروکراسی وبر تئوری اداری فایول تفاوت…

  • الزامات بودجه ریزی عملیاتی در نظام آموزش عالی کشور

    الزامات بودجه ریزی عملیاتی در نظام آموزش عالی کشور بودجه ریزی عملیاتی الزامات بودجه ریزی عملیاتی بودجه ریزی عملیاتی در آموزش عالی اجرا بودجه ریزی عملیاتی در دانشگاه استقرار بودجه ریزی عملیاتی در نظام آموزش عالی استقرار بودجه ریزی عملیاتی…

  • پاورپوینت اقدامات پس از حوادث ترافیکی

    پاورپوینت اقدامات پس از حوادث ترافیکی پاورپوینت حوادث ترافیکی پاورپوینت حوادث ترافیکی در جوانان پاورپوینت تعریف حوادث ترافیکی پاورپوینت حوادث بارهای ترافیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اقدامات پس از حوادث ترافیکی جهت رشته آموزشی در قالب 29 اسلاید…

  • پاورپوینت ساخت اکوپارک

    پاورپوینت ساخت اکوپارک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساخت اکوپارک جهت رشته ی معماری در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       مشخصه بارز شهرها درهزاره سوم…

  • پرسشنامه بررسی تاثیرات تبلیغات بازرگانی بانک صادرات ایران بر افتتاح حساب های قرض الحسنه و جذب مشتریان در آن بانک

    پرسشنامه بررسی تاثیرات تبلیغات بازرگانی بانک صادرات ایران بر افتتاح حساب های قرض الحسنه و جذب مشتریان در آن بانک پرسشنامه تبلیغات بازرگانی پرسشنامه تبلیغات بازرگانی بانک پرسشنامه تبلیغات بازرگانی بانک صادرات ایران پرسشنامه جذب مشتریان در بانک پرسشنامه تبلیغات…

  • دانلود پاورپوینت مبانی جامع تولید و عملیات در سازمان های تولید و خدماتی

    دانلود پاورپوینت مبانی جامع تولید و عملیات در سازمان های تولید و خدماتی پاورپوینت تولید در سازمان پاورپوینت سازمان های تولید و خدماتی پاورپوینت عملیات در سازمان های تولید و خدماتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی جامع تولید…

  • مفهوم منبع کنترل رفتار راتر و بررسی مقایسه ای آن با سطح تحصیلات معلمان و تاثیر آن بر پیشرفت تحصیلی

    مفهوم منبع کنترل رفتار راتر و بررسی مقایسه ای آن با سطح تحصیلات معلمان و تاثیر آن بر پیشرفت تحصیلی منبع کنترل راتر منبع کنترل رفتار دانلود پایان نامه اثر سطح تحصیلات بر رفتار معلمان تاثیر منبع کنترل رفتار بر…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی هوش فرهنگی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی هوش فرهنگی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هوش فرهنگی مبانی نظری هوش فرهنگی پیشینه تحقیق هوش فرهنگی پیشینه داخلی هوش فرهنگی پیشینه خارجی هوش فرهنگی پیشینه پژوهش هوش فرهنگی پیشینه نظری هوش فرهنگی…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت استراتژیک تکنولوژی

    دانلود پاورپوینت مدیریت استراتژیک تکنولوژی پاورپوینت مدیریت استراتژیک تکنولوژی پاورپوینت مدیریت استراتژیک فناوری پاورپوینت مدیریت استراتژیک پیشرفته پاورپوینت مدیریت استراتژیک پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت استراتژیک تکنولوژی جهت رشته مدیریت در قالب 27 اسلاید و با فرمت…

  • تحقیق کامل در مورد خودپنداره تحصیلی

    تحقیق کامل در مورد خودپنداره تحصیلی خودپنداره تحصیلی چیست تحقیق درباره خودپنداره تحصیلی عوامل موثر بر خودپنداره تحصیلی رابطه خودپنداره تحصیلی با پیشرفت تحصیلی رفتن به سايت اصلي هدف از این نوشتار تحقیق در مورد خودپنداره تحصیلی می باشد.  …

  • پاورپوینت میکروب بیماری سل

    پاورپوینت میکروب بیماری سل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت میکروب سل جهت رشته ی پزشکی در قالب 35 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         تا كنون يک سوم …

  • پایان نامه کارشناسی رشته مدیریت با عنوان مدیریت آموزشی (بصورت جامع و کامل)

    پایان نامه کارشناسی رشته مدیریت با عنوان مدیریت آموزشی (بصورت جامع و کامل) توانایی تشخیص مفهوم مدیریت آموزشی و كاركردهای آن مدیریت آموزشی برقراری روابط انسانی دانلود پایان نامه کارشناسی رشته مدیریت با عنوان مدیریت آموزشی توانایی تشخیص مفهوم مدیریت…

  • پاورپوینت بیماریهای واگیر و نظام مراقبت بیماریها

    پاورپوینت بیماریهای واگیر و نظام مراقبت بیماریها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماریهای واگیر و نظام مراقبت بیماریها جهت رشته پرستاری در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • بررسی و کنترل لرزشهای حاصل از انفجار بر سد رودخانه شور سرچشمه

    بررسی و کنترل لرزشهای حاصل از انفجار بر سد رودخانه شور سرچشمه آتشکاری لرزش زمین شبکه عصبی تحلیل پوششی داده ها کنترل لرزشهای حاصل از انفجار بر سد بررسی و کنترل لرزشهای حاصل از انفجار بر سد رودخانه شور سرچشمه…

  • پاورپوینت صنعت فناوری نانو در ایران

    پاورپوینت صنعت فناوری نانو در ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فناوری نانو در ایران جهت رشته فیزیک در قالب 64 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش          …

  • پاورپوینت بیماری های تنفس

    پاورپوینت بیماری های تنفس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیماری های تنفس جهت رشته ی پزشکی در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       COPD : گروهی…

  • مبانی نظری ارزیابی رابطه بین شرایط فیزیکی محیط کار و روحیه کارکنان در طراحی فضاهای اداری

    مبانی نظری ارزیابی رابطه بین شرایط فیزیکی محیط کار و روحیه کارکنان در طراحی فضاهای اداری طراحی پلان باز رضایتمندی محیطی طراحی پلان باز در محیط های اداری استفاده از پلان باز در طراحی محیط های اداری تاثیر طراحی پلان…

  • دانلود پاورپوینت هرس درختان میوه

    دانلود پاورپوینت هرس درختان میوه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هرس درختان میوه جهت رشته کشاورزی در 13 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       درختان ، بویژه درختان میوه…

  • پاورپوینت نشانه های اختلالات اضطرابی

    پاورپوینت نشانه های اختلالات اضطرابی پاورپوینت نشانه های اختلال اضطرابی پاورپوینت نشانه های اختلال اضطراب پاورپوینت نشانه های اختلال اضطراب اجتماعی پاورپوینت نشانه های اختلال اضطراب جدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نشانه های اختلالات اضطرابی جهت رشته روانشناسی…

  • پاورپوینت آموزش درس 3 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث کشاورزی و دامپروری

    پاورپوینت آموزش درس 3 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث کشاورزی و دامپروری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش درس 3 مطالعات اجتماعی پنجم ابتدایی مبحث کشاورزی و دامپروری در قالب 8 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر سازنده

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تفکر سازنده کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تفکر سازنده مبانی نظری تفکر سازنده پیشینه تحقیق تفکر سازنده پیشینه داخلی تفکر سازنده پیشینه خارجی تفکر سازنده پیشینه پژوهش تفکر سازنده پیشینه نظری تفکر سازنده…