موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • ارزیابی مراحل تغییرات مفهوم اصل عدم مداخله در حقوق بین الملل

    ارزیابی مراحل تغییرات مفهوم اصل عدم مداخله در حقوق بین الملل اصل عدم مداخله مداخله بشر دوستانه دفاع مشروع پیشگیرانه اصل عدم توسل به زور تحول در مفهوم اصل عدم مداخله در حقوق بین‌الملل ارزیابی مراحل تغییرات مفهوم اصل عدم…

  • دانلود پایان نامه سرسختی روانشناختی در زنان

    دانلود پایان نامه سرسختی روانشناختی در زنان کلمات کلیدی : پایان نامه سرسختی در زنان دانلود پایان نامه سرسختی پایان نامه سرسختی روانشناختی زنان پایان نامه در مورد سرسختی روانشناختی پایان نامه با موضوع سرسختی روانشناختی دانلود پایان نامه سرسختی…

  • دانلود تحقیق الگوهای انگیزه پیشرفت با فرمت ورد

    دانلود تحقیق الگوهای انگیزه پیشرفت با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی انگیزه پیشرفت با فرمت docx در قالب 36 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • ارائه الگوی بهره برداری بهینه استخراج صیانتی نفت از میدان هفتگل

    ارائه الگوی بهره برداری بهینه استخراج صیانتی نفت از میدان هفتگل تزریق گاز بهینه یابی پویا برنامه ریزی تولید تولید صیانتی نفت بهینه یابی پویای تولید نفت در ایران دانلود تحقیق کارشناسی ارشد رشته نفت ارائه الگوی بهره برداری بهینه…

  • جزوه سازمان و مدیریت از تئوری تا عمل

    جزوه سازمان و مدیریت از تئوری تا عمل جزوه سازمان و مدیریت از تئوری تا عمل دکتر مهدی ایران نژاد پرویز ساسان گوهر رفتن به سایت اصلی جزوه سازمان و مدیریت از تئوری تا عمل دکتر مهدی ایران نژاد و…

  • مبانی نظری پیاده سازی موفق سیستمهای ERP با مدیریت دانش

    مبانی نظری پیاده سازی موفق سیستمهای ERP با مدیریت دانش مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری برنامه ریزی منابع سازمان مبانی نظری پیاده سازی موفق erp در سازمان پیاده سازی موفق erp طراحی مدلی جهت پیاده سازی موفق erp در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بدشکلی هراسی 185 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بدشکلی هراسی 185 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بدشکلی هراسی مبانی نظری بدشکلی هراسی پیشینه تحقیق بدشکلی هراسی پیشینه داخلی بدشکلی هراسی پیشینه خارجی بدشکلی هراسی پیشینه پژوهش بدشکلی هراسی پیشینه نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص توسعه انسانی 34 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص توسعه انسانی 34 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه شاخص توسعه انسانی مبانی نظری شاخص توسعه انسانی پیشینه تحقیق شاخص توسعه انسانی پیشینه داخلی شاخص توسعه انسانی پیشینه خارجی شاخص توسعه انسانی…

  • دانلود پاورپوینت کنترل وزن

    دانلود پاورپوینت کنترل وزن پاورپوینت کنترل وزن پاورپوینت کاهش وزن پاورپوینت در مورد چاقی و لاغری پاورپوینت در مورد انواع چاقی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کنترل وزن جهت رشته بهداشت در 74 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • بررسی عوامل موثر امر به معروف و نهی از منکر با تاکید بر مساله حجاب

    بررسی عوامل موثر امر به معروف و نهی از منکر با تاکید بر مساله حجاب امر به معروف و نهی از منکر در مساله حجاب امر به معروف و نهی از منکر در مساله بی حجابی بررسی چالشهای امر به…

  • پاورپوینت مايعات و اكتروليت ها

    پاورپوینت مايعات و اكتروليت ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مايعات و اكتروليت ها جهت رشته ی پزشکی در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       توزيع…

  • دانلود پاورپوینت الگوریتم مورچه

    دانلود پاورپوینت الگوریتم مورچه پاورپوینت اهمیت و کاربرد الگوریتم مورچه پاورپوینت آشنایی با الگوریتم مورچه پاورپوینت در مورد الگوریتم مورچه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگورتیم مورچه جهت رشته مدیریت در 75 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل…

  • دانلود پاورپوینت وظایف یک مدیر در سازمان

    دانلود پاورپوینت وظایف یک مدیر در سازمان پاورپوینت وظایف مدیریت پاورپوینت درمورد وظایف مدیر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت وظایف یک مدیر چیست جهت رشته مدیریت در 31 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با…

  • مدل بومی برای شکل گیری سیاست های زیست محیطی ایران

    مدل بومی برای شکل گیری سیاست های زیست محیطی ایران توسعه پايدار ابعاد توسعه پايدار خط مشی گذاری زیست محیطی نگرش بومی خط مشی گذاری زیست محیطی شکل گیری سیاست های زیست محیطی ایران الگو سیاست های زیست محیطی ایران…

  • بررسی پارامترهای موثر در فروشویی توده ای کانسنگ اکسیدی مس سونگون

    بررسی پارامترهای موثر در فروشویی توده ای کانسنگ اکسیدی مس سونگون بطری غلطان اسید سولفوریک فروشوئی توده ای مس پرفیری سونگون فروشویی توده ای کانسنگ اکسیدی بررسی پارامترهای موثر در فروشویی توده ای کانسنگ اکسیدی مس سونگون دانلود مقاله کارشناسی…

  • دانلود پاورپوینت اصول تغذیه صحیح

    دانلود پاورپوینت اصول تغذیه صحیح پاورپوینت اصول تغذیه سالم دانلود پاورپوینت آماده اصول تغذیه پاورپوینت درمورد تغذیه صحیح رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول تغذیه صحیح جهت رشته صنایع غذایی در 25 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل…

  • مبانی و ادله فقهی وجوب نماز جمعه از دیدگاه  فقهای امامیه و علمای اهل سنت

    مبانی و ادله فقهی وجوب نماز جمعه از دیدگاه  فقهای امامیه و علمای اهل سنت وجوب نماز جمعه در قرآن وجوب نماز جمعه در زمان غیبت وجوب تخییری نماز جمعه وجوب تعیینی نماز جمعه ادله وجوب نماز جمعه حکم وجوب…

  • تاثیر فورس ماژور در رفع مسئولیت قراردادی در کنوانسیون بیع بین المللی کالا و حقوق ایران 

    تاثیر فورس ماژور در رفع مسئولیت قراردادی در کنوانسیون بیع بین المللی کالا و حقوق ایران  بررسی تطبیقی قوه ی قاهره قوه قاهره در حقوق ایران فورس ماژور در حقوق ایران اثر فورس ماژور بر قرارداد آثار قوه قاهره و…

  • دانلود پاورپوینت کتاب اندشه اسلامی 1

    دانلود پاورپوینت کتاب اندشه اسلامی 1 پاورپوینت کتاب اندیشه اسلامی 1 سبحانی پاورپوینت کتاب اندیشه اسلامی 1 ویراست دوم پاورپوینت کتاب اندیشه اسلامی 1 پیام نور پاورپوینت کتاب اندشه اسلامی 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب اندشه اسلامی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بسط برند 55 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بسط برند 55 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری بسط برند دانلود مبانی نظری بسط برند پیشینه تحقیق بسط برند ادبیات نظری بسط برند فصل دوم پایان نامه بسط برند مبانی نظری و پیشینه تحقیق…

  • پاورپوینت تفسير قرآن كريم

    پاورپوینت تفسير قرآن كريم دانلود پاورپوینت تفسیر قرآن کریم پاورپوینت تفسیر سوره مباركه طور آيه24 پاورپوینت سوره مباركه قلم آيه21 پاورپوینت سوره مباركه نسا آيه1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تفسير قرآن كريم جهت رشته معارف اسلامی در قالب…

  • بررسی رویکرد های نظری اوقات فراغت و فعالیت های جسمانی

    بررسی رویکرد های نظری اوقات فراغت و فعالیت های جسمانی کلمات کلیدی : اوقات فراغت از دیدگاه اسلام عوامل موثر برگذران اوقات فراغت اوقات فراغت از دیدگاه جامعه شناسی اوقات فراغت و عوامل اجتماعی موثر بر آن اهمیت اوقات فراغت…

  • پروپوزال و طرح تفصیلی مطالعه آزمایشگاهی آبشستگی موضعی اطراف سری آبشکن های L شکل

    پروپوزال و طرح تفصیلی مطالعه آزمایشگاهی آبشستگی موضعی اطراف سری آبشکن های L شکل عمق آبشستگی آبشستگی موضعی آبشکن های L شکل فاصله بین آبشکن ها حفاظت دیواره خارجی رودخانه ها پروپوزال آبشستگی موضعی اطراف سری آبشکن های L شکل…

  • رابطه تسهیم دانش با عملکرد شغلی کارکنان

    رابطه تسهیم دانش با عملکرد شغلی کارکنان تسهیم دانش عملکرد شغلی کارکنان رابطه تسهیم دانش با عملکرد شغلی کارکنان پایان نامه تسهیم دانش پایان نامه عملکرد شغلی کارکنان عوامل موثر بر عملکرد شغلی عوامل موثر بر تسهیم دانش تئوری های…

  • ضرورت وجودی و مبانی متمایز تعزیرات شرعی و مجازات های بازدارنده

    ضرورت وجودی و مبانی متمایز تعزیرات شرعی و مجازات های بازدارنده تعزیرات شرعی  مجازات های بازدارنده تعزیر در قانون مجازات اسلامی تعزیرات در قانون مجازات تعزیرات در قانون مجازات جدید 1392 تعزیرات و مجازات های بازدارنده مجازات های تعزیری و…

  • پاورپوینت آشنایی با روش تحقیق

    پاورپوینت آشنایی با روش تحقیق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با روش تحقیق جهت رشته ی عمومی در قالب 99 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تحقیق…

  • پاورپوینت نظريه دور تجاري حقيقي در اقتصاد

    پاورپوینت نظريه دور تجاري حقيقي در اقتصاد کلمات کلیدی : پاورپوینت نظريه دور تجاري حقيقي در اقتصاد نظريه دور تجاري حقيقي در اقتصاد نظريه دور تجاري حقيقي مدل عرضه و تقاضاي كل ادوار تجاري حقيقي عرضه و تقاضاي كل دور…

  • پاورپوینت مقاله طراحی الگوریتم

    پاورپوینت مقاله طراحی الگوریتم پاورپوینت پیاده سازی الگوریتم حریصانه پاورپوینت الگوریتم حریصانه زمانبندی پاورپوینت الگوریتم حریصانه+pdf پاورپوینت آموزش روان طراحی الگوریتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقاله طراحی الگوریتم جهت رشته کامپیوتر IT در قالب 41 اسلاید و با فرمتpptxبصورت…

  • پرسشنامه بررسی نقش سیستم های مدیریت ارتباط با مشتری در ایجاد دانش مشتری

    پرسشنامه بررسی نقش سیستم های مدیریت ارتباط با مشتری در ایجاد دانش مشتری پرسشنامه مدیریت ارتباط با مشتری پرسشنامه سیستم های مدیریت ارتباط با مشتری پرسشنامه نقش سیستم های مدیریت ارتباط با مشتری پرسشنامه دانش مشتری پرسشنامه ایجاد دانش مشتری…

  • پاورپوینت ملاک و منشأ مشروعیت

    پاورپوینت ملاک و منشأ مشروعیت پاورپوینت مشروعیت حکومت اسلامی پاورپوینت مشروعیت حکومت چیست پاورپوینت مشروعیت حکومت در قرآن پاورپوینت مشروعیت حکومت اسلامی به چیست پاورپوینت مشروعیت حکومت وحدت ملی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ملاک و منشأ مشروعیت جهت…

  • پاورپوینت مدل جنبشی گازها

    پاورپوینت مدل جنبشی گازها پاورپوینت سرعت گازها پاورپوینت گازهای آرمانی پاورپوینت چگالی گاز کامل پاورپوینتفرمول مسافت آزاد میانگین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدل جنبشی گازها جهت رشته فیزیک در قالب 30 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پروپوزال ارزیابی جایگزین چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس

    پروپوزال ارزیابی جایگزین چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس تحولات امنیتی خلیج فارس تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس ارزیابی جایگزین چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس پروپوزال چارچوب های امنیتی برای خلیج فارس پروپوزال…

  • پاورپوینت درس آزمایشگاه شیمی تجزیه 2

    پاورپوینت درس آزمایشگاه شیمی تجزیه 2 پاورپوینت آزمایشگاه شیمی تجزیه 2 دانلود پاورپوینت آزمایشگاه شیمی تجزیه 2 پاورپوینت درباره آزمایشگاه شیمی تجزیه 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با آزمایشگاه شیمی تجزیه 2 جهت رشته شیمی در قالب…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه مهارت حل مسئله

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه مهارت حل مسئله فصل دوم پایان نامه مهارت حل مسئله مبانی نظری مهارت حل مسئله پیشینه تحقیق مهارت حل مسئله پیشینه داخلی مهارت حل مسئله پیشینه خارجی مهارت حل مسئله پیشینه پژوهش مهارت…

  • مدل های ارزیابی عملکرد و روش های ارزیابی عملکرد کارکنان

    مدل های ارزیابی عملکرد و روش های ارزیابی عملکرد کارکنان کلمات کلیدی : مدل های ارزیابی عملکرد عوامل موثر عملکرد کارکنان فرآیند ارزیابی عملکرد کارکنان روش های ارزیابی عملکرد کارکنان دیدگاه های مختلف اندازه گیری عملکرد  پایان نامه ارزیابی عملکرد…