موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کمال گرایی و نارضایتی بدنی 94 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کمال گرایی و نارضایتی بدنی 94 صفحه فصل دوم پایان نامه کمال گرایی و نارضایتی بدنی مبانی نظری کمال گرایی و نارضایتی بدنی پیشینه تحقیق کمال گرایی و نارضایتی بدنی پیشینه پژوهش کمال گرایی و…

  • مبانی نظری مدل های مدیریت دانش 87 صفحه کامل و جامع

    مبانی نظری مدل های مدیریت دانش 87 صفحه کامل و جامع کلمات کلیدی : پیشینه تحقیق مدیریت دانش پیشینه پژوهش مدیریت دانش دانلود مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری استقرار مدیریت دانش مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش مبانی…

  • پاورپوینت خشونت و کشتار در کتاب مقدس

    پاورپوینت خشونت و کشتار در کتاب مقدس خشونت در کتاب مقدس پاورپوینت حکم جهاد در کتاب مقدس پاورپوینت خشونت در کلیسای مسیح پاورپوینت کشتار در مذاهب پاورپوینت هلوکاست باشان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خشونت و کشتار در کتاب…

  • دانلود پاورپوينت تعاریف استهلاک

    دانلود پاورپوينت تعاریف استهلاک پاورپوينت تعاریف استهلاک پاورپوينت در مورد تعاریف استهلاک دانلود پاورپوينت تعاریف استهلاک دانلود پاورپوينت در مورد تعاریف استهلاک تعاریف استهلاک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت تعاریف استهلاک جهت رشته حسابداری در قالب 30 اسلايد و…

  • ارزیابی و تطبیق راه حل های امنیتی در محاسبات ابری

    ارزیابی و تطبیق راه حل های امنیتی در محاسبات ابری امنیت در رایانش ابری پایان نامه محاسبات ابری doc پایان نامه ارشد رایانش ابری پایان نامه کارشناسی ارشد رایانش ابری دانلود پایان نامه رایانش ابری پایان نامه امنیت در رایانش…

  • پاورپوینت فعل اخلاقی ( ويژه ارائه کلاسی درس تعلیم و تربیت در اسلام )

    پاورپوینت فعل اخلاقی ( ويژه ارائه کلاسی درس تعلیم و تربیت در اسلام ) کلمات کلیدی : پاورپوینت فعل اخلاقی پاورپوینت ارائه کلاسی درس تعلیم و تربیت در اسلام تحقیق فعل اخلاقی فرق بین تربیت و اخلاق نظریات در باب…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی مبانی نظری فرهنگ سازمانی چارچوب نظری فرهنگ سازمانی پیشینه فرهنگ سازمانی پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی پیشینه پژوهش فرهنگ سازمانی پیشینه خارجی فرهنگ سازمانی پیشینه داخلی فرهنگ سازمانی تاريخچه فرهنگ سازماني تاریخچه فرهنگ سازمانی…

  • بررسی الگوریتمهای مسیریابی در شبکه های سنسور بیسیم از جهت مصرف توان

    بررسی الگوریتمهای مسیریابی در شبکه های سنسور بیسیم از جهت مصرف توان پروتکل مسیریابی تجزیه و تحلیل خوشه ای شبکه های حسگر بیسیم مسیریابی شبکه مخابراتی بررسی الگوریتمهای مسیریابی LEACH و PEGASIS از جهت مصرف انرژی بررسی الگوریتمهای مسیریابی در…

  • پاورپوینت زندگینامه فردوسی

    پاورپوینت زندگینامه فردوسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگینامه فردوسی جهت رشته بیوگرافی در قالب 20 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         ر پایهٔ دیدگاه بیشتر پژوهشگران…

  • پاورپوینت اختلال سلوک و انواع اختلالات آن

    پاورپوینت اختلال سلوک و انواع اختلالات آن پاورپوینت اختلال سلوک چیست پاورپوینت اختلال سلوک در کودکان پاورپوینت اختلال سلوک در dsm5 پاورپوینت اختلال سلوک یعنی چه پاورپوینت اختلال سلوک مقاله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اختلال سلوک و انواع…

  • پاورپوینت حسابداری فعالیت های بیمه ای

    پاورپوینت حسابداری فعالیت های بیمه ای کلمات کلیدی : پاورپوینت حسابداری فعالیت های بیمه حسابداری فعالیت های بیمه تاریخچه بیمه در جهان تاریخچه بیمه در ایران جایگاه بیمه بعداز انقلاب اسلامی تعاریف واصطلاحات بیمه ای بیمه قرارداد بیمه فرانشیز بیمه…

  • بحران هویت جنسی

    بحران هویت جنسی هویت جنسی نسخ پذیری جنسی دانلود مقاله بحران هویت جنسی سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه رشته روانشناسی fileina فروشگاه ساز فایلینا فروشگاه…

  • نگرش کارشناسان اتحادیه اروپا نسبت به استفاده از GMO در غذا و تغذیه و صنایع دیگر

    نگرش کارشناسان اتحادیه اروپا نسبت به استفاده از GMO در غذا و تغذیه و صنایع دیگر نگرش کارشناسان اتحادیه اروپا نسبت به استفاده از GMO در غذا و تغذیه و صنایع دیگر رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمهچکیده این مقاله…

  • محاسبه قیمت تمام شده خدمات و فعالیتهای دانشگاه با هزینه یابی بر مبنای فعالیت

    محاسبه قیمت تمام شده خدمات و فعالیتهای دانشگاه با هزینه یابی بر مبنای فعالیت نظام هزینه یابی بر مبنای فعالیت در دانشگاه قیمت تمام شده با هزینه یابی بر مبنای فعالیت قیمت تمام شده خدمات دانشگاه با هزینه یابی بر…

  • ماهیت و ویژگی های مهارت های اجتماعی و پیامدهای آن

    ماهیت و ویژگی های مهارت های اجتماعی و پیامدهای آن طبقه بندی مهارت های اجتماعی ویژگی های مهارت های اجتماعی پایان نامه مهارت های اجتماعی نابینایان فرآیندهای عاطفی در مهارت های اجتماعی فرآیندهای شناختی در مهارت های اجتماعی سازگاری اجتماعی…

  • مبانی نظری بررسی اثربخشی سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش در بانکها

    مبانی نظری بررسی اثربخشی سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش در بانکها سرمایه اجتماعی مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در بانک تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش رابطه سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش مبانی نظری سنجش تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت…

  • پرسشنامه بررسی ارتباط میان تولید ناب و کارکرد بازرگانی شرکتهای تولیدی

    پرسشنامه بررسی ارتباط میان تولید ناب و کارکرد بازرگانی شرکتهای تولیدی پرسشنامه تولید ناب دانلود پرسشنامه تولید ناب پرسشنامه استاندارد تولید ناب دانلود پرسشنامه استاندارد تولید ناب پرسشنامه تولید ناب در شرکت های تولیدی دانلود پرسشنامه تولید ناب در شرکت…

  • دانلود تحقیق درباره مفاهیم اساسی دلبستگی word

    دانلود تحقیق درباره مفاهیم اساسی دلبستگی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مفاهیم اساسی درمورد دلبستگی با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • دانلود پاورپوینت درس ششم چه می خواهم بسازم علوم پایه ششم

    دانلود پاورپوینت درس ششم چه می خواهم بسازم علوم پایه ششم پاورپوینت درس علوم پایه ششم دانلود پاورپوینت علوم پایه ششم پاورپوینت درس هشتم علوم پایه ششم دانلود پاورپوینت علوم تجربی پایه ششم پاور پوینت علوم پایه ششم رفتن به…

  • مصادیق ابطال رای داوری تجاری در حقوق ایران و مقررات داوری آنسیترال

    مصادیق ابطال رای داوری تجاری در حقوق ایران و مقررات داوری آنسیترال ابطال رای داوری تجاری ابطال رای داوری تجاری در حقوق ایران ابطال رای داوری تجاری در مقررات داوری آنسیترال موارد ابطال رای داوری تجاری پایان نامه ابطال رای…

  • پرسشنامه ارزیابی ارتباط سرمایه اجتماعی با تسهیم دانش در کارکنان

    پرسشنامه ارزیابی ارتباط سرمایه اجتماعی با تسهیم دانش در کارکنان کلمات کلیدی : پرسشنامه تسهیم دانش پرسشنامه سرمایه اجتماعی پرسشنامه ابعاد تسهیم دانش پرسشنامه ابعاد سرمایه اجتماعی پرسشنامه رابطه سرمایه اجتماعی با تسهیم دانش پرسشنامه تسهیم دانش در کارکنان اداره ثبت…

  • پاورپوینت آشنایی با پنجمین نشست هم اندیشی حق بر شهر حق حرکت پیاده و مسئله پل عابر

    پاورپوینت آشنایی با پنجمین نشست هم اندیشی حق بر شهر حق حرکت پیاده و مسئله پل عابر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با پنجمین نشست هم اندیشی حق بر شهر حق حرکت پیاده و مسئله پل عابر جهت…

  • پاورپوینت کتاب و درس درس طراحی الگوریتم ها

    پاورپوینت کتاب و درس درس طراحی الگوریتم ها پاورپوینت آموزش طراحی و تحلیل الگوریتم پاورپوینت درس طراحی الگوریتم چیست پاورپوینت فیلم آموزشی طراحی الگوریتم دکتر قدسی پاورپوینت جزوه طراحی الگوریتم شیرافکن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس درس…

  • دانلود پاورپوينت آزمايشگاه بيو شيمی

    دانلود پاورپوينت آزمايشگاه بيو شيمی پاورپوينت آزمايشگاه بيو شيمی دانلود پاورپوينت در مورد آزمايشگاه بيو شيمی کاربرد های آزمايشگاه بيو شيمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آزمايشگاه بيو شيمی در قالب 119 اسلايد جهت رشته شيمي با فرمت  pptx  به…

  • اهمیت تثبیت رسمی دیون و تعهدات در سیاست قضائی

    اهمیت تثبیت رسمی دیون و تعهدات در سیاست قضائی دیون و تعهدات سیاست قضائی تنظیم اسناد رسمی نظام قضائی كشور دانلود مقاله دیون و تعهدات اهمیت تثبیت رسمی دیون و تعهدات در سیاست قضائی رفتن به سایت اصلی اهمیت تثبیت…

  • پاورپوینت آمار و احتمالات مهندسی

    پاورپوینت آمار و احتمالات مهندسی دانلود پاورپوینت آمار و احتمالات مهندسی آمار و احتمالات مهندسی پاورپوینت در مورد آمار و احتمالات مهندسی احتمالات مهندسی آمار مهندسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آمار و احتمالات مهندسی جهت رشته کامپیوتر در…

  • مقاله کارشناسی ارشد حقوق بین الملل با عنوان پایان جنگ سرد و انعقاد معاهده منع سلاحهای شیمیایی

    مقاله کارشناسی ارشد حقوق بین الملل با عنوان پایان جنگ سرد و انعقاد معاهده منع سلاحهای شیمیایی حقوق بشر سازمان ملل متحد معاهده منع سلاحهای شیمیایی آزمایش های هسته ای (CTBT) دانلود مقاله کارشناسی ارشد حقوق بین الملل با عنوان…

  • پاورپوینت کتاب مدیریت تکنولوژی و نوآوری

    پاورپوینت کتاب مدیریت تکنولوژی و نوآوری پاورپوینت کتاب مدیریت تکنولوژی و نوآوری رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کتاب مدیریت تکنولوژی و نوآوری قابل استفاده برای سطح ارشد و دکتری به تعداد 139 اسلاید قابل ویرایش مجموعه مدیریت مناسب اساتید و ارائه…

  • پرسشنامه استاندارد ارزیابی کیفیت خدمات بانک

    پرسشنامه استاندارد ارزیابی کیفیت خدمات بانک پرسشنامه سنجش کیفیت خدمات بانک پرسشنامه کیفیت خدمات بانکی دانلود پرسشنامه کیفیت خدمات سروکوال دانلود نمونه پرسشنامه سروکوال دانلود پرسشنامه استاندارد سروکوال دانلود نمونه پرسشنامه سروکوال پرسشنامه کیفیت خدمات پاراسورامان پرسشنامه رایگان کیفیت خدمات…

  • پاورپوینت نوروپسیکولوژی عصب روان شناسی

    پاورپوینت نوروپسیکولوژی عصب روان شناسی پاورپوینت مقدمات نوروپسیکولوژی پاورپوینت مبانی نوروپسیکولوژی پاورپوینت درباره نوروپسیکولوژی پاورپوینت نوروپسیکولوژی چیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نوروپسیکولوژی جهت رشته ی روان شناسی و پزشکی در قالب 427 اسلاید و با فرمت pptx به…

  • پاورپوینت معرفی الکترودها

    پاورپوینت معرفی الکترودها پاورپوینت جدول مشخصات الکترودها پاورپوینت انواع الکترود استیل پاورپوینت الکترود چیست پاورپوینت الکترود جوشکاری چیست پاورپوینت معرفی انواع سیم جوش پاورپوینت الکترود سلولزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی الکترود ها جهت رشته صنعتی در قالب…

  • پاورپوینت آشنایی با دوره های زمین شناسی

    پاورپوینت آشنایی با دوره های زمین شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با دوره های زمین شناسی جهت رشته زمین شناسی در قالب 37 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی نوجوانان 77 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی نوجوانان 77 صفحه مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی دانش آموزان پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی نوجوانان فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی…

  • پاورپوینت روشهاي برقراري ارتباط مؤثر

    پاورپوینت روشهاي برقراري ارتباط مؤثر پاورپوینت روشهاي برقراري ارتباط مؤثر تحقیق روشهاي برقراري ارتباط مؤثر روشهاي برقراري ارتباط مؤثر ارتباط چيست اهميت ارتباط عناصر اصلي ارتباط اجزاي ارتباط گوش دادن اهداف گوش دادن خصوصيات گوش دادن فعال توصيه هایي براي…

  • دانلود پاورپوینت معماری چین

    دانلود پاورپوینت معماری چین پاورپوینت معماری پاورپوینت معماری چین پاورپوینت سبک های معماری چینی پاورپوینت معماری در چین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری چین در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع با قابلیت…