ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت مدیریت تغییر و پذیرش سیستم های اطلاعات

    پاورپوینت مدیریت تغییر و پذیرش سیستم های اطلاعات کلمات کلیدی : پاورپوینت مدیریت تغییر و پذیرش سیستم های اطلاعات ويژگي‌هاي عمده‌ عصر اطلاعات خصوصيات سازمان‌هاي عصر اطلاعات مزایای سیستم ها وفناوری های اطلاعاتی تغيير تغيير سازماني نيرو ها و عوامل…

  • نقش زن در جامعه اندلس با تاکید بر شعر و ادبیات

    نقش زن در جامعه اندلس با تاکید بر شعر و ادبیات زنان شاعر اندلس نقش زن در جامعه اندلس سروده های زنان شاعر اندلس بررسی حرکت و جنبش ادبی زنان اندلس جایگاه اجتماعی و فرهنگی زن در اندلس نقش زن…

  • پاورپوینت معرفی و تحليل عناصر معماری به عنوان دانه های سازنده فضاهای شهری و نقش آن در سيما، بافت و معماری شهری

    پاورپوینت معرفی و تحليل عناصر معماری به عنوان دانه های سازنده فضاهای شهری و نقش آن در سيما، بافت و معماری شهری پاورپوینت عناصر معماری ایرانی پاورپوینت عناصر معماری مدرن پاورپوینت عناصر معماری سنتی پاورپوینت انواع فضا در معماری پاورپوینت عناصر…

  • پاورپوینت بررسی سیستم توزیع و حفاظت برق بیمارستان امداد

    پاورپوینت بررسی سیستم توزیع و حفاظت برق بیمارستان امداد پاورپوینت بیمارستان پاورپوینت سیستم برق بیمارستان دانلود پاورپوینت سیستم برق بیمارستان پاورپوینت درباره سیستم برق بیمارستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت بررسی سيستم توزيع و حفاظت برق بيمارستان امداد جهت…

  • پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی انرژی الکتریکی

    پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی انرژی الکتریکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم چهارم ابتدایی مبحث انرژی الکتریکی در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این پاورپوینت…

  • مبانی نظری بررسی عوامل موثر بر سلامت جسمی و روانی سالمندان

    مبانی نظری بررسی عوامل موثر بر سلامت جسمی و روانی سالمندان عوامل اجتماعي موثر برسلامت سالمندان عوامل جمعيتي موثر برسلامت سالمندان عوامل اقتصادي موثر برسلامت سالمندان عوامل موثر بر سلامت سالمندان عوامل موثر بر سلامت روان سالمندان عوامل موثر بر…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سنجش کمال گرایی 56 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سنجش کمال گرایی 56 صفحه فصل دوم پایان نامه سنجش کمال گرایی مبانی نظری سنجش کمال گرایی پیشینه تحقیق سنجش کمال گرایی پیشینه داخلی سنجش کمال گرایی پیشینه خارجی سنجش کمال گرایی پیشینه پژوهش سنجش…

  • تلفیق برنامه های درسی و تشریح ابعاد و ویژگیهای آنها

    تلفیق برنامه های درسی و تشریح ابعاد و ویژگیهای آنها تلفیق در برنامه درسی تلفیق برنامه های درسی تشریح ابعاد تلفیق برنامه های درسی ویژگیهای تلفیق برنامه های درسی برنامه‌های درسی تلفیقی الگوهای تلفیق برنامه درسی برنامه درسی تلفیق در…

  • فصل دوم پایان نامه بیماری آسم

    فصل دوم پایان نامه بیماری آسم کلمات کلیدی : مبانی نظری ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه تحقیق ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه داخلی ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه خارجی ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه پژوهش ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه نظری ​​​​​​​بیماری آسم ادبیات نظری ​​​​​​​بیماری آسم چارچوب نظری ​​​​​​​بیماری…

  • ارزیابی تاثیر عوامل منطقه ای در پیدایش و فروپاشی سیستمهای امنیتی در منطقه خلیج فارس

    ارزیابی تاثیر عوامل منطقه ای در پیدایش و فروپاشی سیستمهای امنیتی در منطقه خلیج فارس طرحهای امنیتی در منطقه خلیج فارس عوامل منطقه ای در ظهور طرحهای امنیتی عوامل منطقه ای در سقوط طرحهای امنیتی ارزیابی تاثیر عوامل منطقه ای…

  • پاورپوینت بازار تجاری و رفتار خریدار تجاری (فصل ششم كتاب اصول بازاریابی كاتلر ترجمه فروزنده)

    پاورپوینت بازار تجاری و رفتار خریدار تجاری (فصل ششم كتاب اصول بازاریابی كاتلر ترجمه فروزنده) رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت بازار تجاری و رفتار خریدار تجاری (فصل ششم كتاب اصول بازاریابی كاتلر ترجمه فروزنده) دسته: مدیریت (مدیریت بازاریابی) فرمت:…

  • پروپوزال پیش بینی قیمت طلا با داده کاوی

    پروپوزال پیش بینی قیمت طلا با داده کاوی کلمات کلیدی : پروپوزال داده کاوی پروپوزال آماده داده کاوی دانلود پروپوزال داده کاوی پیش بینی قیمت طلا با داده کاوی پروپوزال پیش بینی طلا با داده کاوی پروپوزال داده کاوی در…

  • پروپوزال سطح بندی نظام گردشگری روستایی با استفاده از مدل EP

    پروپوزال سطح بندی نظام گردشگری روستایی با استفاده از مدل EP کلمات کلیدی : گردشگری روستایی گردشگری روستایی در ایران پروپوزال گردشگری روستایی وضعیت گردشگری روستایی در ایران سطح بندی نظام گردشگری روستایی سطح بندی روستاهای هدف گردشگری سطح بندی…

  • پاورپوینت استوکیومتری فرمول ها و معادله ها

    پاورپوینت استوکیومتری فرمول ها و معادله ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با استوکیومتری فرمول ها و معادله ها جهت رشته پایه دهم در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • ضرورت آموزش کارکنان در سازمان با تاکید بر اهمیت و ضرورت آموزش ضمن خدمت

    ضرورت آموزش کارکنان در سازمان با تاکید بر اهمیت و ضرورت آموزش ضمن خدمت ضرورت آموزش کارکنان ضرورت آموزش کارکنان دولت ضرورت آموزش کارکنان در سازمان ضرورت آموزش ضمن خدمت کارکنان اهمیت و ضرورت آموزش کارکنان ضرورت آموزش ضمن خدمت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد خود شکوفایی 63 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد خود شکوفایی 63 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خود شکوفایی مبانی نظری خود شکوفایی پیشینه تحقیق خود شکوفایی پیشینه داخلی خود شکوفایی پیشینه خارجی خود شکوفایی پیشینه پژوهش خود شکوفایی…

  • دانلود پاورپوینت انواع سیستم های تهویه مطبوع

    دانلود پاورپوینت انواع سیستم های تهویه مطبوع پاورپوینت معرفی سیستم های تهویه مطبوع پاورپوینت انواع سیستم های تهویه مطبوع و مزایای آنها پاورپوینت مزایا و معایب سیستم های تمام هوایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع سیستم های تهویه…

  • پاورپوینت آشنایی با ویروس HIV

    پاورپوینت آشنایی با ویروس HIV رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با ویروس HIV جهت رشته پزشکی در قالب 19 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       بيماري ويروسي…

  • پرسشنامه بررسی ارزش ویژه برند سبز و عوامل موثر بر آن

    پرسشنامه بررسی ارزش ویژه برند سبز و عوامل موثر بر آن پرسشنامه ارزش ویژه برند دانلود پرسشنامه ارزش ویژه برند دانلود پرسشنامه ارزش ویژه برند آکر پرسشنامه ارزش ویژه برند مدل آکر پرسشنامه استاندارد ارزش ویژه برند پرسشنامه ارزش برند…

  • مسیلها و مشکلات ناشی از آنها در گستره شهر مشهد

    مسیلها و مشکلات ناشی از آنها در گستره شهر مشهد مسیل شهر مشهد مشکلات بهداشتی بافت خاک دانلود مسیلها و مشکلات ناشی از آنها در گستره شهر مشهد خرید مقالات،پایان نامه ها و پروژه های پایانی زمین شناسی سیستم همکاری…

  • ارزیابی خطر آلودگی آبهای زیرزمینی با استفاده از روش مونت کارلو در یک منطقه کشاورزی: یک مثال از دشت کرمان، ایران

    ارزیابی خطر آلودگی آبهای زیرزمینی با استفاده از روش مونت کارلو در یک منطقه کشاورزی: یک مثال از دشت کرمان، ایران ارزیابی خطر آلودگی آبهای زیرزمینی با استفاده از روش مونت کارلو در یک منطقه کشاورزی یک مثال از دشت…

  • پاورپوینت آنالیز خرپا به کمک نرم افزار انسیس

    پاورپوینت آنالیز خرپا به کمک نرم افزار انسیس پاورپوینت خرپا پاورپوینت آنالیز خرپا پاورپوینت نرم افزار انسیس پاورپوینت در مورد آنالیز خرپا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آنالیز خرپا به کمک نرم افزار انسیس جهت رشته عمران در قالب…

  • پاورپوینت جزوه زیست جانوری

    پاورپوینت جزوه زیست جانوری پاورپوینت جزوه زیست جانوری رفتن به سایت اصلی پاورپوینت جزوه زیست جانوری به تعداد 125 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و کنفرانس دانشجویان و همچنین جمع بندی و مرور سریع ایام امتحانات   سرفصل مباحث به…

  • نگاهی تطبیقی تدابیر ملی و فراملی در قبال پدیده قاچاق انسان و قربانیان این بزه

    نگاهی تطبیقی تدابیر ملی و فراملی در قبال پدیده قاچاق انسان و قربانیان این بزه قاچاق انسان تحقیق قاچاق انسان تحقیق درباره قاچاق انسان تحقیق پدیده قاچاق انسان تدابیر ملی در قبال پدیده قاچاق انسان تدابیر فراملی در قبال پدیده…

  • دانلود پاورپوینت اعداد و معماری

    دانلود پاورپوینت اعداد و معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اعداد و معماری جهت رشته معماری در 26 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       کارکرد اعداد و اشکال به…

  • بررسی و تشریح رویکردهای پرخاشگری

    بررسی و تشریح رویکردهای پرخاشگری تحقیق پرخاشگری رویکردهای پرخاشگری مقاله در مورد پرخاشگری دانش آموزان تحقیقات انجام شده در مورد پرخاشگری تعریف پرخاشگری با ذکر منبع تعریف پرخاشگری از دیدگاه روانشناسان عوامل پیش بینی کننده پرخاشگری رفتن به سایت اصلی…

  • مبانی نظری ارزیابی میزان اثربخشی مدیریت دانش در یک سازمان

    مبانی نظری ارزیابی میزان اثربخشی مدیریت دانش در یک سازمان مدیریت دانش مبانی نظری اثربخشی مدیریت دانش در دانشگاه سنجش اثربخشی مدیریت دانش محاسبه اثربخشی مدیریت دانش با تکنیک فرآیند تحلیل شبکه ای سنجش اثربخشی مدیریت دانش در دانشگاه مبانی…

  • توانمندسازی سکونتگاه های غیر رسمی با تکیه بر سرمایه اجتماعی

    توانمندسازی سکونتگاه های غیر رسمی با تکیه بر سرمایه اجتماعی کلمات کلیدی : سکونتگاه های غیررسمی پایان نامه اسکان غیر رسمی توسعه سکونتگاه های غیررسم پایان نامه سکونتگاه های غیررسمی توانمندسازی سکونتگاه های غیررسمی راهکارهای توانمند سازی سکونتگاه های غیررسمی…

  • عوامل موثر بر تعارض و مرگ عاطفی در زندگی زناشویی

    عوامل موثر بر تعارض و مرگ عاطفی در زندگی زناشویی تحقیق در مورد تعارضات زناشويي مراحل رشد تعارضات زناشويي روشهاي بهبود روابط زناشويي  رضايت زناشويي در مراحل مختلف زندگي ارتباط سازنده و موثر در زندگی زناشویی رفتن به سايت اصلي…

  • دانلود پاورپوینت کتاب زبان انگلیسی پایه یازدهم

    دانلود پاورپوینت کتاب زبان انگلیسی پایه یازدهم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب زبان انگلیسی پایه یازدهم  جهت رشته زبان انگلیسی در 21 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت علائم و عوارض کلسترول خون بالا

    پاورپوینت علائم و عوارض کلسترول خون بالا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علائم و عوارض کلسترول خون بالا جهت رشته تغذیه در قالب 26 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های پرخاشگری 52 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نظریه های پرخاشگری 52 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری پرخاشگری پیشینه تحقیق پرخاشگری مبانی نظری نظریه های پرخاشگری پیشینه تحقیق نظریه های پرخاشگری پیشینه پژوهش نظریه های پرخاشگری چارچوب نظری نظریه های پرخاشگری تحقیقات…

  • پاورپوینت کتاب فیزیک پایه از هالیدی

    پاورپوینت کتاب فیزیک پایه از هالیدی خلاصه کتاب فیزیک هالیدی دانلود خلاصه کتاب فیزیک هالیدی خلاصه کتاب فیزیک هالیدی جلد اول دانلود پاورپوینت کتاب فیزیک پایه دانلود پاورپوینت کتاب هالیدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب فیزیک پایه از…

  • پاورپوينت آشنایی با مفاهیم WEDM

    پاورپوينت آشنایی با مفاهیم WEDM رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با مفاهیم WEDM جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 90 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • نظریه ها و کارکردهای مختلف سلامت عمومی و بررسی رابطه آن با حمایت اجتماعی

    نظریه ها و کارکردهای مختلف سلامت عمومی و بررسی رابطه آن با حمایت اجتماعی کلمات کلیدی : ابعاد حمایت اجتماعی نظریه های حمایت اجتماعی مدل های حمایت اجتماعی نظریه های سلامت عمومی کارکردهای مختلف سلامت عمومی حمایت اجتماعی و سلامت…