عملکرد سیستم های اسکادا در صنعت برق

عملکرد سیستم های اسکادا در صنعت برق

سیستم اسکادا
سیستمهای كنترل و سرپرستی داده
کاربرد سیستم های اسکادا در صنعت برق
عملکرد سیستم های اسکادا در صنعت برق
کاربرد سیستم اسکادا در صنعت برق
دانلود پایان نامه برق
دانلود پایان نامه رشته برق
عملکرد سیستم های SCADA در صنعت

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی برق

عملکرد سیستم های اسکادا در صنعت

(مطالعه موردی:صنعت برق)

 

چكیده

SCADA نام مخفّفی برای عبارت Supervisory Control And Data Acquisition می باشد، به معنی کنترل نظارتی و تحصیل اطلاعات. سیستم های SCADA نوعاً برای تحصیل اطلاعات از شبکه های بزرگ فرآیندی و کنترل آن ها در یک سطح نظارتی (supervisory) به کار می روند. امروزه به طور گسترده در صنایع مختلف از جمله صنایع نفت و گاز، پتروشیمی، و برق آبی، برای سرپرستی داده های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد..یک سیستم SCADA شامل سخت افزلر های مربوط به سیگنال های ورودی و خروجی، کنترلر ها، HMI، شبکه ها، سیستم های مخابراتی، database و نرم افزار است. SCADA معمولاً تحت عنوان شاخه ی مهندسی ابزار دقیق مطرح می شود.

 

کلمه ی SCADA معمولاً به  یک سیستم مرکزی اشاره دارد که یک سایت یا سیستم را مونیتور و کنترل می کند که در سطحی به وسعت کیلومتر ها گسترده شده است. قسمت عمده ی این کنترل به صورت خودکار توسط  یک Remote Terminal Unit  (RTU) یا یک Programmable Logic Controller (PLC) انجام می شود. عملیات Host Control تقریباً همیشه محدود به سایت پایه ی مرکزی یا همان رده ی نظارتی (supervisory) می شود.

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل نظارتی

سیستم اسکادا

سیستمهای كنترل و سرپرستی داده

کاربرد سیستم های اسکادا در صنعت برق

 

 

 

مقدمه:

یک سیستم SCADA شامل سخت افزار های مربوط به سیگنال های ورودی و خروجی، کنترلر ها، HMI، شبکه ها، سیستم های مخابراتی، database و نرم افزار است. SCADA معمولاً تحت عنوان شاخه ی مهندسی ابزار دقیق مطرح می شود. کلمه ی SCADA معمولاً به  یک سیستم مرکزی اشاره دارد که یک سایت یا سیستم را مونیتور و کنترل می کند که در سطحی به وسعت کیلومتر ها گسترده شده است. قسمت عمده ی این کنترل به صورت خودکار توسط  یک Remote Terminal Unit  (RTU) یا یک Programmable Logic Controller (PLC) انجام می شود. عملیات Host Control تقریباً همیشه محدود به سایت پایه ی مرکزی یا همان رده ی نظارتی (supervisory) می شود.

 

یک سیستم SCADA را می توان به 4 جزء زیر تقسیم نمود:

1- ابزار دقیق میدانی (Field Instrumentation)

2- ایستگاه های دوردست (RTU ها)

3- شبکه ی مخابراتی

4- ایستگاه مونیتورینگ مرکزی و HMI

 

فرآیندی که در بالا به طور کلی از آن یاد کردیم، می تواند یک فرآیند صنعتی، زیرساختی، یا سایر امکانات باشد. سیستم های SCADA که برای هر کدام از این کاربرد ها استفاده می شوند، همگی کنترل نظارتی و تحصیل اطلاعات انجام می دهند، گرچه که مورد استفاده ی سیستم در هر کاربرد متفاوت است.

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده 1

مقدمه: 1

 

فصل اول – ضرورت ونقش سیستم های کنترل 2

ضرورت استفاده از سیستمهای کنترل در شبکه قدرت 4

روند حرکت تکنولوژی : 4

خلاسه ای از سیستم های کنترل 4

کنترل محلی 6

کنترل متمرکز 6

کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (  ها ) 7

برخی از معایب مدارهای فرمان الکترومکانیکی بدین شرح است : 9

تعریف   10

مزایای   نسبت به سیستم های قدیمی : 12

سیستمهای جدید کنترل پس از سیستمهای گسترده و PLC 13

سیستمهای تله متری و اسکادا 14

تاریخچۀ بکارگیری سیستم های کسب اطلاعات و کنترل از راه دور 15

 

فصل دوم – ساختار کلی سیستم اسکادا 17

تقسیم بندی یک سیستم اسکادا 17

سیستم محلی : 17

سیستم محلی به دو بخش اساسی تقسیم می شود : 18

خانواده های مختلف سیستمهای اسکادا 22

پارامترهای ارزیابی سیستم اسکادا : 25

1- قابلیت دسترسی ( دستیابی )  25

2- پاسخ زمانی 26

3- توسعه پذیری  : 27

4- قابلیت انعطاف  28

5- قابلیت اطمینان  28

 

فصل سوم –  معیارهای لازم جهت انتخاب اطلاعات 30

آشنایی با مفهوم اینترفیس و نتیجه گیری : 30

نقش اینترفیس و اهمیت آن در ارتباط بین شبکۀ قدرت و مرکز کنترل و نظارت 32

الف – انتقال اطلاعات از پست ( ایستگاه ) به مرکز کنترل ونظارت : 32

ب – ارسال فرمان از مرکز به شبکه : 32

نقاط وضعیت « DI »  34

آلارمهای مورد نیاز (DI ) 35

نقاط اندازه گیری « AI»  37

نقاط کنترلی « DO »  38

 

فصل چهارم – نحوۀ عملکرد ونقش پایانه ها 40

شرح کلی وظایف در پایانه 40

جمع آوری اطلاعات و کنترل « DAC »  41

« اولویت بندی و ترتیب داده ها »  41

ارسال داده ها به سطوح بالاتر کنترلی 42

اجزاء تشکیل دهندۀ پایانه 43

مدول ورودی دیجیتال « DI »  43

مدول ورودی آنالوگ « AI»  45

بخش نمونه برداری 46

مدول خروجی آنالوگ « AO »  47

مدول خروجی دیجیتال « DO » 47

مدول واسطه مخابراتی « CIU »  48

مدول اصلی 49

مدول « PCI »  49

مدول « AGC »  50

نرم افزار پایانه 50

مدول نرم افزاری « TSL »  51

مدول نرم افزاری « SPV »  51

مدول نرم افزاری « SUC »  51

مدول « پایگاه داده » « DBT »  52

مدول نرم افزاری « نگهبان »  52

هسته « RTMTK »  53

مهندسی اطلاعات در پایانه 53

منبع تغذیه 54

 

فصل پنجم – تکنیکهای انتقال ودریافت اطلاعات 56

آرایش مخابراتی : 56

– آرایش « نقطه به نقطه »  56

– آرایش Party-line 58

سیستمهای ارتباطی و نحوۀ ارسال اطلاعات : 59

درجۀ هوشمندی و روشهای مختلف انتقال اطلاعات از پایانه ها به مراکز کنترل 61

« روش پرسشی »  و ارسال کلیۀ اطلاعات 61

روش پرسشی و ارسال اطلاعات تغییر یافته : 62

« روش وقفه ای »  : 62

پروتکلهای ارسال اطلاعات ( پروتکل های ارتباطی یا پروتکل انتقال داده ) 63

روش تبادل داده ها : 66

الف – قسمت برقرار کنندۀ ارتباط (سرفصل ) : 66

ب – اطلاعات مفید ( داده ) : 66

ج – خاتمه پیام ( دنباله ) : 67

مشخصه های درستی داده : [31] 67

« فاصله همینگ »  68

ساختار فریم های استاندارد : 70

فریم 2/1FT  با فاصله همینگ 4 و کلاس درستی داده   می باشد. 71

شرح و مقایسۀ دو پروتکل : 72

شکل فریمهای استاندارد و برآورد درستی داده 72

انتقال فریم های با طول کم 73

انتقال فریم های با طول زیاد 74

قابلیت دسترسی و هزینه 74

روش جمع آوری اطلاعات 75

تطابق با استانداردها 75

ساختار یافتگی 75

نتیجه گیری 76

 

فصل شش – شرح ساختار 78

نرم افزار جمع آوری اطلاعات وکنترل  78

کسب اطلاعات و کنترل 78

الف – بخش « MPP » 78

ب – بخش « FEP »  79

ج – بخش « SAP »  80

د – بخش « ICC »  80

مدیریت اطلاعات 80

ب – « ویرایشگر پایگاه داده ها »  81

کنترل ترکیب تجهیزات مرکز  82

الف – بخش « HWM » 82

ب – بخش « NWM »  82

نرم افزار MMI 83

تشریح نرم افزارهای PAS 85

جابجایی سریع برنامه«FCS »  89

تخصیص حافظه بطور پویا  89

دستیابی سریع به حافظه « DMA »  89

 

  • گزارش کارآموزی با عنوان مطالعه ایمنی در SPR

    گزارش کارآموزی با عنوان مطالعه ایمنی در SPR سیستم SPR ارزیابی ریسک شرکت سایپا دیزل مطالعه ایمنی در SPR دانلود گزارش کارآموزی با عنوان مطالعه ایمنی در SPR خرید گزارش کارآموزی انجام گزارش کارآموزی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری…

  • پاورپوینت آدم ها و مرزها

    پاورپوینت آدم ها و مرزها دانلود پاورپوینت آدم ها و مرزها پاورپوینت آدم ها و مرزها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آدمها و مرزها جهت رشته روانشناسی در قالب 15 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب شیمی تجزیه از رابرت براون

    پاورپوینت خلاصه کتاب شیمی تجزیه از رابرت براون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب شیمی تجزیه از رابرت براون جهت رشته ی شیمی در قالب 247 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت سیمای اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی استان آذربایجان شرقی

    پاورپوینت سیمای اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی استان آذربایجان شرقی پاورپوینت آذربایجان غربی پاورپوینت استان آذربایجان غربی پاورپوینت سیمای آذربایجان غربی پاورپوینت سیمای اقتصادی پاورپوینت سیمای اجتماعی پاورپوینت سیمای فرهنگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیمای اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی…

  • پاورپوینت درباره خرید سخت افزار ها

    پاورپوینت درباره خرید سخت افزار ها پاورپوینت سخت افزار پاورپوینت سخت افزار کامپیوتر پاورپوینت سخت افزار رایانه دانلود پاورپوینت سخت افزار کامپیوتر پاورپوینت آموزشی سخت افزار پاورپوینت آموزش سخت افزار کامپیوتر پاورپوینت درباره سخت افزار کامپیوتر پاورپوینت درباره سخت افزار…

  • پاورپوینت عوامل موثر و الگوهای موفق بر مدیریت در سازمان

    پاورپوینت عوامل موثر و الگوهای موفق بر مدیریت در سازمان پاورپوینت مقاله وظایف مدیران پاورپوینت وظایف پنجگانه مدیریت+ppt پاورپوینت اصول مدیریت چیست پاورپوینت وظایف مدیر مدرسه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف مدیریت چیست جهت رشته مدیریت در قالب 123…

  • مدیریت سیستم انبار و خرید در شركت تجهیزات ایمنی راهها (190 صفحه)

    مدیریت سیستم انبار و خرید در شركت تجهیزات ایمنی راهها (190 صفحه) سیستم انبار و خرید تجهیزات ایمنی راهها دانلود پروژه سیستم انبار و خرید دانلود پایان نامه سیستم انبار و خرید سیستم انبار و خرید در شركت تجهیزات ایمنی…

  • پاورپوینت تئوری بازی ها و زمینه های کاربرد آن

    پاورپوینت تئوری بازی ها و زمینه های کاربرد آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تئوری بازی ها و زمینه های کاربرد آن جهت رشته روانشناسی در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • بررسی تابلوهای برق

    بررسی تابلوهای برق انواع تابلو برق بررسی تابلوهای برق ساخت تابلوهای برق خصوصیات تابلوهای برق دانلود مقاله تابلو برق دانلود مقالات رشته برق الکترونیک رفتن به سایت اصلی مقاله رشته برق و الکترونیک با عنوان بررسی تابلوهای برق    …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 9

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق داده کاوی 9 مبانی نظری داده کاوی دانلود مبانی نظری داده کاوی پیشینه تحقیق در مورد داده کاوی مبانی نظری در مورد داده کاوی دانلود پیشینه تحقیق داده کاوی ادبیات نظری داده کاوی پیشینه داده…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیت های ورزشی و عزت نفس 75 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیت های ورزشی و عزت نفس 75 صفحه فصل دوم پایان نامه فعالیت های بدنی و عزت نفس مبانی نظری فعالیت های بدنی و عزت نفس پیشینه تحقیق فعالیت های بدنی و عزت نفس پیشینه…

  • پاورپوینت قالب بندی و بتن ریزی حجیم

    پاورپوینت قالب بندی و بتن ریزی حجیم پاورپوینت بتن حجیم پاورپوینت تاریخچه بتن حجیم پاورپوینت کاربرد بتن حجیم پاورپوینت بتن ریزی حجیم در هوای گرم پاورپوینت بهترین سیمان برای بتن ریزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قالب بندی و…

  • پاورپوینت مفهوم و آثار مشهور معماری ارگانیک

    پاورپوینت مفهوم و آثار مشهور معماری ارگانیک پاورپوینت اهداف معماری ارگانیک پاورپوینت انواع معماری ارگانیک پاورپوینت تاریخچه معماری ارگانیک پاورپوینت معماری ارگانیک معماری ارگانیک ppt پاورپوینت سبک معماری ارگانیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفهوم و اثار مشهور معماری…

  • توسعه و استانداردسازی روشهای آزمایشی برای موجودات اصلاح شده ژنتیکی و مشتقات آنها

    توسعه و استانداردسازی روشهای آزمایشی برای موجودات اصلاح شده ژنتیکی و مشتقات آنها توسعه و استانداردسازی روشهای آزمایشی برای موجودات اصلاح شده ژنتیکی و مشتقات آنها رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمهچکیده به همان سان که تجارت GMO در سراسر…

  • اخلاق در پژوهش در پژوهشهای دانشجویی

    اخلاق در پژوهش در پژوهشهای دانشجویی مقاله اخلاق در پژوهش اخلاق در پژوهش pdf کاربرد اخلاق در پژوهش چیست اخلاق پژوهشی چیست ملاحظات اخلاقی در انجام پژوهش اخلاق در پژوهش تاریخچه اخلاق در پژوهش اخلاق در پژوهش پزشکی رفتن به…

  • پاورپوینت مدیریت هوشمند

    پاورپوینت مدیریت هوشمند پاورپوینت تاریخچه مدیریت استراتژیک پاورپوینت مفاهیم مدیریت استراتژیک پاورپوینت مراحل مدیریت استراتژیک پاورپوینت مدیریت استراتژیک مقاله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت هوشمند جهت رشته مدیریت در قالب 40 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت مولفه های جهانی شدن

    پاورپوینت مولفه های جهانی شدن پاورپوینت ابعاد جهانی شدن پاورپوینت تاثیرات جهانی شدن پاورپوینت مقاله در مورد جهانی شدن پاورپوینت مزایا و معایب جهانی شدن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مولفه های جهانی شدن جهت رشته علوم اجتماعی در قالب…

  • پرسشنامه بررسی تاثیر ساختار سازمانی بر مدیریت دانش

    پرسشنامه بررسی تاثیر ساختار سازمانی بر مدیریت دانش پرسشنامه ساختار سازمانی پرسشنامه مدیریت دانش پرسشنامه تاثیر ساختار سازمانی بر مدیریت دانش پرسشنامه رابطه ساختار سازمانی بر مدیریت دانش پرسشنامه استقرار مدیریت دانش در شرکتها پرسشنامه استاندارد ساختار سازمانی پرسشنامه تاثیر…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش کودکان و دانش آموزان استثنایی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش کودکان و دانش آموزان استثنایی مبانی نظری و پیشینه تحقیق کودکان استثنایی مبانی نظری و پیشینه تحقیق دانش آموزان استثنایی فصل دوم پایان نامه کودکان و دانش آموزان استثنایی مبانی نظری کودکان و دانش آموزان…

  • پاورپوینت در مورد خداشناسی

    پاورپوینت در مورد خداشناسی خداشناسی به زبان ساده خداشناسی و خودشناسی خداشناسی چیست خداشناسی ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد خداشناسی جهت رشته معارف در قالب 18 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت استراتژی های بازاریابی در مرحله رشد بازار ویژه شرکت های پیرو

    پاورپوینت استراتژی های بازاریابی در مرحله رشد بازار ویژه شرکت های پیرو استراتژی های بازاریابی در مرحله رشد بازار ویژه شرکت های پیرو انتخاب استراتژی حمله مستقیم استراتژی عوامل آمیخته بازاریابی برای استراتژی حمله مستقیم، استراتژی جهش بلند عوامل تعیین…

  • اضطراب

    اضطراب اضطراب عوامل جانبی مؤثر در ابتلا به اضطراب استرس یا اضطراب تنیدگی یا استرس مراحل تنیدگی علایم شایع اضطراب علل اضطراب نقش تعالیم اسلامی در مهار استرس ها رفتن به سایت اصلی  استرس و اضطراب کلماتی هستند که در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد سازمانی 75 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد سازمانی 75 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه عملکرد سازمانی مبانی نظری عملکرد سازمانی پیشینه تحقیق عملکرد سازمانی پیشینه داخلی عملکرد سازمانی پیشینه خارجی عملکرد سازمانی پیشینه پژوهش عملکرد سازمانی پیشینه نظری…

  • جزوه دست نویس فیزیک هالیدی

    جزوه دست نویس فیزیک هالیدی کلمات کلیدی : جزوه دست نویس فیزیک هالیدی رفتن به سایت اصلی جزوه دست نویس فیزیک هالیدی به تعداد 65 صفحه pdf جزوه دست نویس دانشجو از مباحث کلاس با کیفیت خوب   شامل مباحث…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هویت مذهبی و اعتقادی 95 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هویت مذهبی و اعتقادی 95 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هویت مذهبی و اعتقادی مبانی نظری هویت مذهبی و اعتقادی پیشینه تحقیق هویت مذهبی و اعتقادی پیشینه داخلی هویت مذهبی و اعتقادی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت کیفیت فراگیر

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت کیفیت فراگیر مبانی نظری مدیریت کیفیت فراگیر دانلود مبانی نظری مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه تحقیق مدیریت کیفیت فراگیر ادبیات نظری مدیریت کیفیت فراگیر فصل دوم پایان نامه مدیریت کیفیت فراگیر مبانی نظری و پیشینه…

  • سازگاری در دانش آموزان و دانشجویان و بررسی نظریه های سازگاری

    سازگاری در دانش آموزان و دانشجویان و بررسی نظریه های سازگاری سازگاری در دانش آموزان سازگاری در دانشجویان نظریه های سازگاری رفتن به سايت اصلي این تحقیق سازگاری در دانش آموزان و دانشجویان و بررسی نظریه های سازگاری را  مورد بررسی…

  • جزوه نهایی تحلیل آماری استاد رستمی بشمنی

    جزوه نهایی تحلیل آماری استاد رستمی بشمنی کلمات کلیدی : جزوه نهایی تحلیل آماری استاد رستمی بشمنی رفتن به سایت اصلی جزوه نهایی تحلیل آماری استاد رستمی بشمنی در دانشگاه آزاد تدریس شده و منبع مناسبی برای امتحانات پایان ترم…

  • رابطه رضایت شغلی و ارتباطات

    رابطه رضایت شغلی و ارتباطات رضایت شغلی مهارتهای ارتباطی عوامل موثر بر رضایت شغلی پیامد رضایت و عدم ضایت شغلی نظریه های مختلف در خصوص رضایت شغلی طبقه بندی فرایند ارتباطات مدل های ارتباطات اهمیت مهارتهای ارتباطی نقش مهارتهای ارتباطی…

  • بررسی رویکرد های نظری اوقات فراغت و فعالیت های جسمانی

    بررسی رویکرد های نظری اوقات فراغت و فعالیت های جسمانی کلمات کلیدی : اوقات فراغت از دیدگاه اسلام عوامل موثر برگذران اوقات فراغت اوقات فراغت از دیدگاه جامعه شناسی اوقات فراغت و عوامل اجتماعی موثر بر آن اهمیت اوقات فراغت…

  • مقاله ایمنی صنعتی در محیط کار

    مقاله ایمنی صنعتی در محیط کار ایمنی صنعتی مدیریت ریسک فرایند مدیریت ایمنی فرآیند نقش بخش‌های عملیات و تعمیر و نگهداری در مدیریت ایمنی فرآیند دانلود مقاله ایمنی صنعتی در محیط کار سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش…

  • پاورپوینت درباره هنردرمانی

    پاورپوینت درباره هنردرمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هنردرمانی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       هنردرمانی شامل واسطه های هنری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق یادگیری خودتنظیمی 39 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق یادگیری خودتنظیمی 39 صفحه فصل دوم پایان نامه یادگیری خودتنظیمی مبانی نظری یادگیری خودتنظیمی پیشینه تحقیق یادگیری خودتنظیمی پیشینه داخلی یادگیری خودتنظیمی پیشینه خارجی یادگیری خودتنظیمی پیشینه پژوهش یادگیری خودتنظیمی پیشینه نظری یادگیری خودتنظیمی ادبیات…

  • بررسی وضعیت ایمنی كار در صنایع

    بررسی وضعیت ایمنی كار در صنایع بررسی وضعیت ایمنی كار در صنایع ایمنی كار در صنایع ایمنی در صنایع سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina دانلود مقاله و تحقیق صنایع فروشگاه فایل خرید مقاله…

  • اطلس قارچ شناسی جامع ویژه دانشجویان گروه علوم ‍ پزشکی و دام پزشکی

    اطلس قارچ شناسی جامع ویژه دانشجویان گروه علوم ‍ پزشکی و دام پزشکی رفتن به سايت اصلي اطلس قارچ شناسی جامع ویژه دانشجویان گروه علوم ‍ پزشکی و دام پزشکی عکس از اسلاید های تهیه شده ی قارچ ها و…