بررسی و تحلیل درایوهای تراكشن جریان مستقیم و القایی

بررسی و تحلیل درایوهای تراكشن جریان مستقیم و القایی

درایوهای تراكشن جریان القایی
سیستم های تراكشن الكتریكی
درایوهای تراكشن جریان مستقیم
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک
دانلود پایان نامه الكترونیک
بررسی و تحلیل درایوهای تراكشن جریان مستقیم و القایی

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی و تحلیل درایوهای تراكشن جریان مستقیم و القایی

 

 

پیشگفتار

در گذشته بیشتر ماشین های حمل و نقل از ولتاژ DC  ثابت ریل سوم بوسیله درایوهای DC تغذیه می شدند. موتورها بوسیله كنترل كننده های نوع مقاومتی، كه شتاب لازم را برای ماشین فراهم می كردند، كنترل می شدند. این سیستم ها همچنین شامل ترمز دینامیكی برای كم كردن شتاب و شامل سیستم های ترمز سایشی جهت پشتیبانی یا تكمیل سیستم های ترمز دینامیكی می باشند.ولی امروزه الكترونیك قدرت عامل عمده در بهبود سیستم های محركه پیشرفته شده است. وجود عناصر نیمه هادی و تولید اینورترها باعث كاهش هزینه های راهبری شده اند. گام اول جایگزینی كنتاكتورها با مقاومت ها و بوسیله یكسو كننده های كنترل شده و چاپرهای DC  جهت كنترل توان موتورهای DC  بوده است. 

 

در گام دوم كاربرد موتورهای قفس سنجابی با پیشرفت اینورترهای با ولتاژ و فركانس متغیر (VVVF) ممكن شده است. حتی در این زمینه، راه آهن به عنوان پیشگام در سیستم های الكترونیك قدرت شناخته شده است.سیستم محركه AC  درجه بالایی از ترمز احیا كننده را با مقدار بسیار كم تجهیزات ایجاد می كند. مقدار توان احیا شده به فاكتورهای زیادی از جمله مكان ایستگاه و شدت ترافیك بستگی دارد. مطالعات رایانه ای نشان داده اند كه احیای توان در سیستم های محركه AC ، 40 تا 50 درصد در مقایسه با ماشین های معادل كه با كنترل كننده های مقاومتی و ترمز دینامیكی كار می كنند بیشتر می باشد.

 

در نتیجه در حال حاضر اهداف طراحان، سازندگان و استفاده كنندگان سیستم های تراكشن الكتریكی بر اساس قابلیت اطمینان حداكثر، دسترسی آسان، حداقل سرویس و نگهداری و … همگی با لوكوموتیوهای مدرن با تراكشن القایی تحقق یافته است. در واقع رسیدن به این هدف ناشی از موارد زیر می باشد:

 

الف) امكان استفاده از موتورهای تراكشن القایی ساده و محكم.

ب) الكترونیك قدرت و كنورترهای مدرن .

پ) كنترل و نظارت میكروپروسسوری قوی و خیلی سریع.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

درایوهای تراكشن جریان القایی

سیستم های تراكشن الكتریكی

درایوهای تراكشن جریان مستقیم

 

 

 

فهرست مطالب

پیشگفتار 1

فصل اول كشش الكتریكی 3

1-1) تعیین مشخصات حركتی قطار 4

1-1-1) نیروی محرك قطار 5

شكل (1-1) منحنی نیروی كششی F بر حسب سرعت V لكوموتیو 6

1-1-2) نیروی مقاوم قطار ( Train Resistance ) 6

شكل (2-1) اثر مقاومت شیب بر روی سرعت قطار 7

1-1-3) نیروی ترمز گیری قطار 10

شکل( 3-1) منحنی نیروی ترمز گیری قطار شامل ترمزگیری الکتریکی و مکانیکی در سرعتهای مختلف 12

1-1-4) محاسبه منحی سرعت بر حسب زمان 12

شکل  (4-1) منحنی های سرعت بر حسب زمان و نیروی محرک بر حسب سرعت قطار 14

ناحیه 3 از لحظه t2 تا t3 : 14

1-2) تعیین مشخصات موتورهای کششی 15

1-2-1) مشخصه گشتاور – سرعت موتورهای الکتریکی 16

شکل (6-1) منحنی گشتاور باز دارنده الکتریکی بر حسب سرعت 17

1-2-2) عملکرد موازی 18

1-2-3) نوسانهای ولتاژ 18

1-2-4)محدودیت وزن وحجم 18

 

فصل دوم: موتورهای تراكشن جریان مستقیم 20

تاریخچه سیستم های حمل و نقل الكتریكی DC 20

2-2) موتور جریان مستقیم با تحریك موازی 22

شكل (1-2) مشخصه گشتاور الكتریكی و جریان آرمیچر بر حسب سرعت   موتور تحریك موازی 23

2-3) موتورهای جریان مستقیم با تحریك مجزا 24

2-3-1) معادلات ماشین جریان مستقیم با تحریك مجزا 25

شكل (2-2) مدل ماشین تحریك مجزا با فرض خطی بودن مشخصه مغناطیسی 25

در زیر به نحوه ی  كنترل موتور در دو ناحیه مذكور  می پردازیم: 26

الف) ناحیه اول موتوری 26

2-3-3) كنترل ماشین جریان مستقیم با تحریك مجزا درحالت ژنراتوری 28

الف) ناحیه اول ژنراتوری 28

شكل (5-2) منحنی مشخصه های ژنراتور در حالت توان ثابت در ناحیه اول 30

شكل (6-2) منحنی مشحصه های ژنراتور در حالت گشتاور ثابت در ناحیه اول 31

ب) ناحیه دوم ژنراتوری 32

ج) ناحیه سوم ژنراتوری 32

شكل (7-2) منحنی مشخصه های ماشین در ناحیه دوم ژنراتوری 33

شكل (8-2) منحنی مشخصه های ماشین در ناحیه سوم ژنراتوری 33

2-4) موتور جریان مستقیم با تحریك سری 33

2-4-2) كنترل ماشین جریان مستقیم با تحریك سری در حالت موتوری 36

در زیر بنحوة كنترل موتور در دو ناحیه موتوری می پردازیم. 36

الف) ناحیه اول موتوری 36

ب) ناحیه دوم موتوری 36

شكل (10-2) منحنی مشخصه های ماشین سری در ناحیه اول موتوری 37

شكل (11-2) مقاومت قابل تنظیم برای كنترل ماشین در ناحیه دوم موتوری 37

شكل (12-2) منحنی مشخصه های ماشین سری در ناحیه دوم موتوری 38

2-4-3) كنترل ماشین جریان مستقیم با تحریك سری در حالت ژنراتوری 38

نحوه كنترل ژنراتور در سه ناحیه مذكور می پردازیم: 39

ناحیه اول ژنراتوری 39

شكل (14-2) منحنی مشخصه های ماشین سری در ناحیه اول ژنراتوری در حالت گشتاور ثابت 40

ناحیه دوم ژنراتوری 40

ناحیه سوم ژنراتوری 41

 

فصل سوم: مدارهای كنترل سیستم های تراكشن جریان مستقیم 43

شکل (3-3) یک نمونه مدار کنترل موتور سری با استفاده از چاپر به عنوان منبع تغذیه ورودی 48

شکل (4-3) یک نمونه مدار کنترل ماشین سری با قابلیت بازیابی انرژی 49

 

فصل چهارم: ملاحظات كاربردی 56

4-1) تاریخچه سیستم های حمل و نقل الکتریکی AC 56

4-2) مقایسه کاربرد موتورهای القایی قفسه سنجابی با انواع دیگرسیستم های کشنده 58

4-2-1) مقایسه با موتور DC 58

1) سرعتهای زیاد : 58

2) مقاومت و قابلیت بالا و هزینه نگهداری و تعمیرات کم : 58

3) گشتاور یکنواخت بالا با قابلیت اضافه بار ذاتی : 58

4) نسبت توان به وزن بالا: 59

5) قابلیت ترمز احیا کنندة ذاتی : 59

6) مشخصه گشتاور – سرعت تند (Hteep ) : 59

7) عملکرد پایدار با اتصال موازی : 59

4-2-2) مقایسه با  موتور سنكرون : 60

جدول (1-4) مقایسه موتور القایی با موتور سنکرون 60

4-3-1) ایجاد گشتاور در موتور القایی سه فاز 62

شکل(1-4)مدار معادل تکفاز موتور القایی 64

شکل(4-4) منحنی گشتاور- سرعت در فرکانس و ولتاژ ثابت 69

4-3-5) عملکرد فرکانس متغیر 72

شکل (7-4) منحنی های گشتاور لغزش در نسبت ثابت ( هرتز/ ولت) 73

شکل (8-4) ناحیه های مختلف منحنی گشتاور – سرعت با منبع تغذیه فرکانس متغیر – ولتاژ متغیر 74

شکل (9-4) ارتباط بین فرکانس – ولتاژ در ماشین القایی 74

4-3-7)عملکرد HP ثابت (Constant-Horse Power) 75

 

فصل پنجم طراحی و مقادیر نامی موتور و اینورتر در سیستم های تراكشن القایی 78

مشخصه های مورد نظر سیستم تراكشنن الكتریكی مناسب بدین صورت خلاصه می شود: 84

الف) چگالی گشتاور بالا [N.m/kg] ، چگالی توان بالا [Kw/Kg]، كمترین ابعاد. 84

ب) ناحیه توان ثابت وسیع، كمترین توان ظاهری اینورتر [KVA]. 84

پ) راندمان بالا. 84

5-2-2) معیار طراحی موتور 88

ب) نسبت طول رتور به قطر رتور   89

جدول (1-5) تأثیر نسبت طول به قطر رتور   بر مشخصه های موتور ( P.U.) 89

جدول (2-5) تأثیر تعداد شیارهای استاتور بر مشخصه های موتور (P.U. ) 90

ت) ضخامت فاصله هوایی 91

جدول (3-5) تأثیر ضخامت فاصله هوایی بر مشخصه های موتور (P.U. ) 91

ث) همانطور كه گفته شد، یك وسیله نقلیه الكتریكی اغلب در ناحیه تضعیف میدان كار می كند 91

جدول (5-5) مقایسه بین پارامترهای دو موتور: طرح معمولی و طرح مخصوص 94

5-3) فاكتورهای احیا كنندگی (Regeneration Factors) 95

5-4) بررسی نمونه عملی 98

 

فصل ششم :درایوهای تراكشن اینورتری پیشرفته و كنترل آنها 103

6-1) سیر تكامل درایو AC در سیستم های تراكشن 103

6-2) درایوهای تراكشن موتور القایی 105

شكل (1-6) درایوهای تراكشن با موتورهای سه فاز 106

6-2-2) درایوهای تراكشن اینورتر منبع جریان تغذیة DC 108

شكل (4-6) وضعیت های حلقه DC یك درایو اینورتر منبع جریان 111

شكل (5-6) اینورتر منبع ولتاژ مدار قدرت و شكل موج ها 113

شكل (6-6) مدار قدرت یك فاز اینورتر NPC سه سطحی را نشان می دهد 115

شكل (6-6) اینورتر منبع ولتاژ سه سطحی NPC- مدار قدرت و جدول سوئیچینگ 116

6-2-4) درایوهای تراكشن VSI تغذیه AC مبدل پالس 116

6-2-6-1) PWM موج مربعی(Square – Wave PWM) 120

شكل( 9-6) شكل موج های ورودی و خروجی مقایسه كننده یك اینورتر  PWM موج مربعی 120

6-2-6-2) PWM سینوسی (Sinusoidal PWM) 122

شكل (11-6) روش مدولاسیون برای قطار Eurostar 124

شكل(12- 6) سیستم كنترل كننده جریان PWM در حالت كلی 126

 

پیوست 1 129

مقایسه سیستم های محرك انواع لوكوموتیو و انتخاب سیستم مناسب برای حمل و نقل ریلی 129

منابع 140

 

 

  • پاورپوینت استاندارد شماره 1 حسابداری - نحوه ارائه صورت های مالی

    پاورپوینت استاندارد شماره 1 حسابداری - نحوه ارائه صورت های مالی پاورپوینت خلاصه استاندارد شماره 1 حسابداری پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 1 پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 1 سازمان حسابرسی پاورپوینت راهنمای بکارگیری استاندارد حسابداری شماره 1 پاورپوینت استاندارد شماره ۱…

  • بررسی سبک های تفکر در آموزش و ارزشیابی

    بررسی سبک های تفکر در آموزش و ارزشیابی نظریه های سبک های تفکر سبک های تفکر در آموزش سبک های تفکر در ارزشیابی شکل گیری سبک های تفکر نظریه خودگردانی ذهنی کارکردهای سبک های تفکر عناصر عمده در تفکر از…

  • پاورپوینت علوم نهم مبحث زمین ساخت ورقه ای

    پاورپوینت علوم نهم مبحث زمین ساخت ورقه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علوم نهم مبحث زمین ساخت ورقه ای در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوينت فصل اول رياضی هفتم ابتدايی مبحث راهبرد های حل مسئله

    پاورپوينت فصل اول رياضی هفتم ابتدايی مبحث راهبرد های حل مسئله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل اول رياضی هفتم ابتدايی مبحث راهبرد های حل مسئله در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت اثرات تحریمها و راه های مقابله با آن

    پاورپوینت اثرات تحریمها و راه های مقابله با آن پاورپوینت تحریم اقتصادی ایران پاورپوینت تحریم اقتصادی و آثار آن پاورپوینت تحریم اقتصادی چیست پاورپوینت تحریم اقتصادی یعنی چه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اثرات تحریمها و راه های مقابله…

  • پاورپوینت بررسی دستورالعمل نحوه تهیه شرح تفصیلی خدمات و مبانی حق‌ الزحمه خدمات مشاوره

    پاورپوینت بررسی دستورالعمل نحوه تهیه شرح تفصیلی خدمات و مبانی حق‌ الزحمه خدمات مشاوره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی دستورالعمل نحوه تهیه شرح تفصیلی خدمات و مبانی حق‌ الزحمه خدمات مشاوره جهت رشته گوناگون در قالب 18 اسلايد…

  • تشخیص و بررسی مقایسه ای دو گونه متفاوت تحلیل دینامیکی به روش انتگرال گیری ویلسون تتا

    تشخیص و بررسی مقایسه ای دو گونه متفاوت تحلیل دینامیکی به روش انتگرال گیری ویلسون تتا اتصالات در سازه‌های فولادی دانلود پایان نامه تحلیل دینامیکی سازه دانلود پایان نامه رفتار و عملکرد سازه طرح لرزه‌ای سازه‌های فولادی اثر بارهای رفت…

  • سبب شناسی اضطراب اجتماعی و بررسی دیدگاه های نظری آن

    سبب شناسی اضطراب اجتماعی و بررسی دیدگاه های نظری آن اختلال اضطراب اجتماعی سبب شناسی اضطراب اجتماعی شیوع اختلال اضطراب اجتماعی الگوهای نظری اضطراب اجتماعی مدل های سبب شناسی اختلال اضطراب اجتماعی نظریه های اختلال اضطراب اجتماعی تحقیق در مورد…

  • پاورپونیت بررسی تکنیکهای تبلیغات برای توسعه گردشگری

    پاورپونیت بررسی تکنیکهای تبلیغات برای توسعه گردشگری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپونیت بررسی تکنیکهای تبلیغات برای توسعه گردشگری جهت رشته گردشگری و توریسم در قالب 123 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت آزمون ‌های ادراک ديداری

    پاورپوینت آزمون ‌های ادراک ديداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آزمون ‌های ادراک ديداری جهت رشته روانشناسی در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     آزمون پيشرفته ادراك ديداري…

  • پوستر آموزش مقابله با کرونا در مدارس

    پوستر آموزش مقابله با کرونا در مدارس رفتن به سايت اصلي پوستر آموزش مقابله با کرونا در مدارس (( مختص آموزش دانش آموزان در رابطه با رعایت دستورالعملهای بهداشتی کرونا )) مخصوص چاپ مدارس . کافی نت ها و مراکز…

  • پاورپوینت ویژگی های شبکه های اجتماعی

    پاورپوینت ویژگی های شبکه های اجتماعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ویژگی های شبکه های اجتماعی جهت رشته آموزشی در قالب 27 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       هويت…

  • پاورپوینت معماری صدر مسیحیت

    پاورپوینت معماری صدر مسیحیت دانلود پاورپوینت معماری صدر مسیحیت پاورپوینت معماری صدر مسیحیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری صدر مسیحیت جهت رشته معماری در قالب 44 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های توسعه پایدار

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های توسعه پایدار مبانی نظری شاخص های توسعه پایدار ادبیات و مبانی نظری شاخص های توسعه پایدار پیشینه تحقیق شاخص های توسعه پایدار دانلود مبانی نظری شاخص های توسعه پایدار فصل دوم پایان نامه…

  • مبانی نظری ارزیابی تاثیر سبکهای تفکر و نگرشهای فرزند پروری مادر بر پیش بینی اضطراب فرزندان

    مبانی نظری ارزیابی تاثیر سبکهای تفکر و نگرشهای فرزند پروری مادر بر پیش بینی اضطراب فرزندان مبانی نظری سبک های تفکر مبانی نظری پیش بینی اضطراب فرزندان مبانی نظری نگرش های فرزندپروری نگرش های فرزندپروری والدین سبک های تفکر والدین…

  • پاورپوینت آموزش تدریس حرف آ ا به کودکان کلاس اول ابتدایی

    پاورپوینت آموزش تدریس حرف آ ا به کودکان کلاس اول ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف آ ا به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت مدلی برای مديريت

    پاورپوینت مدلی برای مديريت پاورپوینت مدلی برای مدیریت منابع انسانی پاورپوینت مدلی برای مدیریت سود پاورپوینت مدلی برای مدیریت پاورپوینت مدلی برای مدیریت ریسک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پاورپوینت مدلی برای مديريت  جهت رشته مدیریت در قالب 28…

  • ساز و کارهای جلوگیری از خشونت در نظام جزای سازمان بین الملل

    ساز و کارهای جلوگیری از خشونت در نظام جزای سازمان بین الملل کلمات کلیدی : خشونت علیه زنان عوامل خشونت علیه زنان ضرورت تحقیق خشونت علیه زنان راههای پیشگیری از خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان در حقوق بین الملل…

  • پاورپوینت بررسی رشد انسان در طول چرخه حيات

    پاورپوینت بررسی رشد انسان در طول چرخه حيات پاورپوینت بررسی رشد انسان در طول چرخه حيات رشد انسان در طول چرخه حيات تحقیق بررسی رشد انسان در طول چرخه حيات نظريه چرخه حيات انسان مراحل رشد انسان دوران پيش تولدي…

  • پاورپوینت طراحی محصولات از ایده

    پاورپوینت طراحی محصولات از ایده دانلود پاورپوینت طراحی محصولات از ایده پاورپوینت تحقیق راجب طراحی محصولات پاورپوینت طراحی محصولات از ایده تا محصول پاورپوینت چگونگی طراحی محصولات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی محصولات جهت رشته اقتصاد در قالب…

  • پاورپوینت متدولوژی ساخت سیستم های اطلاعاتی فصل پنج

    پاورپوینت متدولوژی ساخت سیستم های اطلاعاتی فصل پنج پاورپوینت سیستم های اطلاعاتی فصل پنج رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت متدولوژی ساخت سیستم های اطلاعاتی فصل پنج جهت رشته مهندسی نرم افزار در قالب 16 اسلايد و با فرمت ppt…

  • پاورپوینت قالب رشته حسابداری و اقتصاد

    پاورپوینت قالب رشته حسابداری و اقتصاد پاورپوینت تفاوت رشته حسابداری و اقتصاد پاورپوینت رشته اقتصاد و حسابداری پاورپوینت حسابداری و اقتصاد مالی پاورپوینت تفاوت حسابداری و اقتصاد پاورپوینت سود حسابداری و اقتصادی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت قالب رشته…

  • پاورپوینت آموزشی روش های تعیین مرکز دایره پایه ششم ابتدایی

    پاورپوینت آموزشی روش های تعیین مرکز دایره پایه ششم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی روش های تعیین مرکز دایره پایه ششم ابتدایی در قالب 7 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت دلیل احداث پست گازی و مزایای آن

    پاورپوینت دلیل احداث پست گازی و مزایای آن پاورپوینت پاورپوینت پست های گازی gis پاورپوینت مزایا و معایب پست های گازی پاورپوینت انواع پستهای گازی پاورپوینت َآشنایی با پستهای گازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دلیل احداث پست گازی…

  • پاورپوینت آموزش قانون مدیریت خدمات کشوری

    پاورپوینت آموزش قانون مدیریت خدمات کشوری پاورپوینت قانون مدیریت خدمات کشوری سال 97 پاورپوینت آیین نامه اجرایی قانون مدیریت خدمات کشوری پاورپوینت قانون مدیریت خدمات کشوری با آخرین اصلاحات و الحاقات پاورپوینت دانلود قانون مدیریت خدمات کشوری با آخرین اصلاحات…

  • دانلود پاورپوینت طرح جامع پارک علم و فناوری دانشگاه تهران

    دانلود پاورپوینت طرح جامع پارک علم و فناوری دانشگاه تهران پاورپوینت پارک علم و فناوری پاورپوینت دانشگاه تهران پاورپوینت طرح جامع پارک علم و فناوری پاورپوینت طرح جامع پارک علم و فناوری دانشگاه تهران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • مبانی و ادله دفاع مشروع در قانون و منابع اسلامی و پیشینه آن در حقوق ایران

    مبانی و ادله دفاع مشروع در قانون و منابع اسلامی و پیشینه آن در حقوق ایران پیشینه و تاریخچه دفاع مشروع دفاع مشروع در حقوق ایران دفاع مشروع در فقه پایان نامه دفاع مشروع دفاع مشروع قانون جدید دفاع مشروع…

  • دانلود تحقیق ادبیات ساختار سازمانی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق ادبیات ساختار سازمانی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی ادبیات ساختار سازمانی با فرمت docx در قالب 72 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • دانلود پاورپوینت معماری مجموعه ورزشی آزادی تهران

    دانلود پاورپوینت معماری مجموعه ورزشی آزادی تهران پاورپوینت مجموعه ورزشی آزادی تهران دانلود پاورپوینت مجموعه ورزشی آزادی تهران پاورپوینت مجموعه ورزشی آزادی تهران از نظر معماری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مجموعه ورزشی آزادی تهران در قالب 38 اسلاید…

  • نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا و باورهای خودکارآمدی

    نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا و باورهای خودکارآمدی تحقیق کامل در مورد باورهای خودکارآمدی ابعاد روان شناختی خودکارآمدی منابع و مولفه های خودکارآمدی پایان نامه نظریه شناختی اجتماعی اثرات باورهای خودکارآمدی در زندگی نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا خلاصه نظریه…

  • ارائه چارچوب برنامه ریزی منابع سازمانی ابری در سازمانهای ایران

    ارائه چارچوب برنامه ریزی منابع سازمانی ابری در سازمانهای ایران پایان نامه رایانش ابری در سازمان برنامه ریزی منابع سازمان ابری برنامه ریزی استراتژیک با رایانش ابری پایان نامه برنامه ریزی منابع سازمان ابری پایان نامه برنامه ریزی استراتژیک فناوری…

  • دانلود جلسه پنجم پاورپوینت شیوه ارائه مطالب علمی و فنی باعنوان نکات تکمیلی

    دانلود جلسه پنجم پاورپوینت شیوه ارائه مطالب علمی و فنی باعنوان نکات تکمیلی پاورپوینت شیوه ارائه مطالب علمی و فنی جلسه پنجم پاورپوینت شیوه ارائه مطالب علمی و فنی پاورپوینت درس شیوه ارائه مطالب علمی و فنی شیوه ارائه مطالب…

  • اهلیت و شرایط آن با توجه به فقه و قانون مدنی

    اهلیت و شرایط آن با توجه به فقه و قانون مدنی اهلیت در لغت اهلیت در اصطلاح شرایط و لوازم اهلیت اقسام اهلیت اهلیت از نظر فقهای اهل سنت اهلیت از نظر فقهای اهل امامیه اهلیت در قانون مدنی تحقیق…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش وضعیت روانشناختی و سلامت روانی کودکان

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش وضعیت روانشناختی و سلامت روانی کودکان مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان دانلود مبانی نظری اختلالات رفتاری کودکان پیشینه تحقیق اختلالات رفتاری کودکان ادبیات نظری اختلالات رفتاری کودکان فصل دوم پایان نامه اختلالات رفتاری کودکان مبانی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رابطه تنیدگی شغلی و میزان خطای انسانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رابطه تنیدگی شغلی و میزان خطای انسانی مبانی نظری تنیدگی شغلی دانلود مبانی نظری تنیدگی شغلی پیشینه تحقیق تنیدگی شغلی مبانی نظری میزان خطای انسانی دانلود مبانی نظری میزان خطای انسانی پیشینه تحقیق میزان خطای…