بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت فضای فیزیکی اتاق عمل

    پاورپوینت فضای فیزیکی اتاق عمل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فضای فیزیکی اتاق عمل جهت رشته ی پزشکی و معماری در قالب 30 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت درس تاريخ ادبيات (1)

    پاورپوینت درس تاريخ ادبيات (1) دانلود پاورپوینت تاريخ ادبيات (1) پاورپوینت آشنایی با تاريخ ادبيات پاورپوینت درس تاریخ ادبیات 1 پیام نور پاورپوینت خلاصه درس تاریخ ادبیات ایران و جهان 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاريخ ادبيات (1)…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت سازمانی 53 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت سازمانی 53 صفحه فصل دوم پایان نامه سلامت سازمانی مبانی نظری سلامت سازمانی پیشینه تحقیق سلامت سازمانی پیشینه داخلی سلامت سازمانی پیشینه خارجی سلامت سازمانی پیشینه پژوهش سلامت سازمانی پیشینه نظری سلامت سازمانی ادبیات…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهزیستی 57 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهزیستی 57 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بهزیستی مبانی نظری بهزیستی پیشینه تحقیق بهزیستی پیشینه داخلی بهزیستی پیشینه خارجی بهزیستی پیشینه پژوهش بهزیستی پیشینه نظری بهزیستی ادبیات نظری بهزیستی چارچوب نظری بهزیستی…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی فراتحلیل

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی فراتحلیل کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فراتحلیل مبانی نظری فراتحلیل پیشینه تحقیق فراتحلیل پیشینه داخلی فراتحلیل پیشینه خارجی فراتحلیل پیشینه پژوهش فراتحلیل پیشینه نظری فراتحلیل ادبیات نظری فراتحلیل چارچوب نظری فراتحلیل رفتن به سایت…

  • تحقیقات بیماریهای عفونی، بیوانفورماتیک و اومیک ها

    تحقیقات بیماریهای عفونی، بیوانفورماتیک و اومیک ها تحقیقات بیماریهای عفونی، بیوانفورماتیک و اومیک ها رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه اگرچه، به طور کلی تصور می شود، بیوانفورماتیک یک علم مدرن میباشد، این اصطلاح بیش از سی سال قبل توسط…

  • پاورپوینت آموزشی مکان یابی تسهیلات صنعتی خودرو سازی گروه بهمن با استفاده از روش fuzzy topsis و zolp

    پاورپوینت آموزشی مکان یابی تسهیلات صنعتی خودرو سازی گروه بهمن با استفاده از روش fuzzy topsis و zolp رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مکان یابی تسهیلات صنعتی خودرو سازی گروه بهمن با استفاده از روش fuzzy topsis و…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ​​​​​​​سبک های مقابله با استرس

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ​​​​​​​سبک های مقابله با استرس کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ​​​​​​​سبک های مقابله با استرس مبانی نظری ​​​​​​​سبک های مقابله با استرس پیشینه تحقیق ​​​​​​​سبک های مقابله با استرس پیشینه داخلی ​​​​​​​سبک های…

  • دانلود پاورپوینت نحوه تنظیم برنامه زمان بندی پروژه

    دانلود پاورپوینت نحوه تنظیم برنامه زمان بندی پروژه پاورپوینت زمان بندی پروژه پاورپوینت برای تنظیم برنامه زمان بندی پروژه پاورپوینت درمورد نحوه تنظیم برنامه زمانبندی پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نحوه ی تنظیم برنامه زمان بندی پروژه جهت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزش در یادگیری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزش در یادگیری فصل دوم پایان نامه انگیزش در یادگیری مبانی نظری انگیزش در یادگیری پیشینه تحقیق انگیزش در یادگیری پیشینه داخلی و خارجی انگیزش در یادگیری پیشینه پژوهش انگیزش در یادگیری پیشینه نظری انگیزش…

  • پاورپوینت مدیریت دانش و کاربرد آن در برنامه ریزی استراتژیک

    پاورپوینت مدیریت دانش و کاربرد آن در برنامه ریزی استراتژیک پاورپوینت مدیریت دانش و کاربرد آن در برنامه ریزی استراتژیک برنامه ریزی استراتژیک مدیریت دانش علل پیدایش مدیریت دانش مدیریت دانش تعریف مدیریت دانش ویژگی های دانش طبقه بندی ابعاد…

  • پاورپوينت قاچاق و مجازات آن

    پاورپوينت قاچاق و مجازات آن پاورپوینت قاچاق پاورپوینت در مورد قاچاق پاورپوینت قاچاقچی پاورپوینت مجازات قاچاق دانلود پاورپوینت قاچاق و مجازات آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت قاچاق و مجازات آن جهت رشته علوم انسانی قالب 23 اسلايد و…

  • پاورپوینت مقدمه ای بر پردازش اطلاعات در سیستم های اطلاعاتی حسابداری

    پاورپوینت مقدمه ای بر پردازش اطلاعات در سیستم های اطلاعاتی حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مقدمه ای بر پردازش اطلاعات در سیستم های اطلاعاتی حسابداری جهت رشته حسابداری در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • توصیف جرم

    توصیف جرم دانلود مقاله جرم مجرمین دانلود مقالات رشته حقوق دانلود مقاله توصیف جرم دانلود مقالات حقوق دانلود مقالات حقوقی رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته حقوق توصیف جرم     مقدمه‌  دادگرانی كه عهده‌دار تنبیه تبهكاران و مجازات…

  • پاورپوینت اصول کامپیوتر 2 

    پاورپوینت اصول کامپیوتر 2  پاورپوینت درمورد اصول کامپیوتر دانلود پاورپوینت اصول کامپیوتر پاورپوینت مبانی کامپیوتر 2 پاورپوینت اصول  اساسی کامپیوتر پاورپوینت اصول اساسی در رشته کامپیوتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول کامپیوتر 2  جهت رشته ی کامپیوتر در…

  • پاورپوینت مدیریت هوشمند

    پاورپوینت مدیریت هوشمند پاورپوینت تاریخچه مدیریت استراتژیک پاورپوینت مفاهیم مدیریت استراتژیک پاورپوینت مراحل مدیریت استراتژیک پاورپوینت مدیریت استراتژیک مقاله رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت هوشمند جهت رشته مدیریت در قالب 40 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت در مورد جو سازمانی

    پاورپوینت در مورد جو سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درمورد جو سازمانی جهت رشته ی مدیریت در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     هنگامی که از…

  • بررسی مشترکات طلاق در فقه امامیه و حنفی و قانون مدنی ایران

    بررسی مشترکات طلاق در فقه امامیه و حنفی و قانون مدنی ایران طلاق در قانون مدنی ایران حق طلاق در قانون مدنی طلاق در فقه امامیه طلاق در فقه شیعه طلاق در فقه حنفیه طلاق فقه حنفی تحقیق در مورد…

  • پاورپوینت بازدید از هنرستان صدا و سیما

    پاورپوینت بازدید از هنرستان صدا و سیما پاورپوینت هنرستان پاورپوینت صدا و سیما پاورپوینت پلان هنرستان صدا و سیما پاورپوینت پلان هنرستان پاورپوینت هنرستان صدا و سیما رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازدید از هنرستان صدا و سیما جهت…

  • بهبود پارامترهای سلول خورشیدی فیلم نازک ‏CdS/CdTe‏ به کمک اثر میدان در اتصال پشتی

    بهبود پارامترهای سلول خورشیدی فیلم نازک ‏CdS/CdTe‏ به کمک اثر میدان در اتصال پشتی بازترکیب فیلم نازک ولتاژ مدار باز سلول خورشیدی CdTe CdS ZnTe دانلود مقالات کارشناسی ارشد برق دانلود مقالات برق سیستم همکاری در فروش فایل خرید مقالات…

  • دولت و امنیت اجتماعی در قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران

    دولت و امنیت اجتماعی در قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران امنیت اجتماعی دولت در قانون اساسی امنیت اجتماعی در قانون اساسی دولت و امنیت اجتماعی در قانون اساسی قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران دولت و امنیت اجتماعی در قانون اساسی…

  • پاورپوینت مهندسی فاکتورهای انسانی (ارگونومی) در سالن های سینما

    پاورپوینت مهندسی فاکتورهای انسانی (ارگونومی) در سالن های سینما پاورپوینت ارگونومی در سالن های سینما دانلود پاورپوینت مهندسی فاکتورهای انسانی (ارگونومی) در سالن های سینما پاورپوینت مهندسی فاکتورهای انسانی در سالن های سینما پاورپوینت مهندسی ارگونومی در سالن های سینما…

  • پروپوزال بررسی تاثیر نرخ ارز و تورم بر شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی

    پروپوزال بررسی تاثیر نرخ ارز و تورم بر شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی ارزیابی عملکرد اقتصادی شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی تاثیر نرخ ارز بر شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی تاثیر تورم بر شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی پروپوزال ارزیابی…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی فناوری در آموزش

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی فناوری در آموزش فصل دوم پایان نامه فناوری در آموزش مبانی نظری فناوری در آموزش پیشینه تحقیق فناوری در آموزش پیشینه داخلی فناوری در آموزش پیشینه خارجی فناوری در آموزش پیشینه پژوهش فناوری در آموزش…

  • پاورپوینت خلاقیت و نوآوری با تأکید بر فرآیند نوآوری و اختراع

    پاورپوینت خلاقیت و نوآوری با تأکید بر فرآیند نوآوری و اختراع پاورپوینت خلاقیت و نوآوری با تأکید بر فرآیند نوآوری و اختراع اهمیت تفکر در نوآوری و حل مساله الگوریتم نوآوری اصول نوآوری و اختراع مفهوم نوآوری و اختراع آیا…

  • پاورپوینت اضافه وزن و چاقی عوامل خطر تغذیه ای

    پاورپوینت اضافه وزن و چاقی عوامل خطر تغذیه ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اضافه وزن و چاقی عوامل خطر تغذیه ای جهت رشته تغذیه در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعامل دانش آموزان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تعامل دانش آموزان کلمات کلیدی : مبانی نظری تعامل دانش آموزان ادبیات نظری تعامل دانش آموزان چارچوب نظری تعامل دانش آموزان فصل دوم پایان نامه تعامل دانش آموزان دانلود مبانی نظری تعامل دانش آموزان پیشینه…

  • پاورپوینت کنترل و مدیریت خشم و عصبانیت

    پاورپوینت کنترل و مدیریت خشم و عصبانیت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کنترل و مدیریت خشم و عصبانیت جهت رشته روانشناسی در قالب 32 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت آزمایش تجزیه آسفالت در 29 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر

    پاورپوینت آزمایش تجزیه آسفالت در 29 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر پروژه پاورپوینت آزمایش تجزیه آسفالت رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت آزمایش تجزیه آسفالت در 29 اسلاید کاملا قابل…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه هوش و نظریه های آن

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه هوش و نظریه های آن فصل دوم پایان نامه هوش و نظریه های آن مبانی نظری هوش و نظریه های آن پیشینه تحقیق هوش و نظریه های آن پیشینه داخلی هوش و نظریه…

  • پاورپوینت مدیریت پسماندها

    پاورپوینت مدیریت پسماندها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت پسماندها جهت رشته مدیریت در قالب 38 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       به من بينشي عنايت فرما تا عظمت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی روانشناختی 43 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی روانشناختی 43 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سرسختی روانشناختی ادبیات نظری سرسختی روانشناختی چارچوب نظری سرسختی روانشناختی فصل دوم پایان نامه سرسختی روانشناختی دانلود مبانی نظری سرسختی روانشناختی پیشینه سرسختی روانشناختی پیشینه تحقیق…

  • پاورپوینت مدیریت کیفیت

    پاورپوینت مدیریت کیفیت پاورپوینت سیستم مدیریت کیفیت pdf پاورپوینت الزامات سیستم مدیریت کیفیت پاورپوینت سیستم مدیریت کیفیت چیست پاورپوینت سیستم مدیریت کیفیت iso 9001 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت کیفیت جهت رشته مدیریت در قالب 21 اسلاید و با…

  • بررسی موانع عدم شفّافیت بازار سرمایه ایران و ارائه راهکارها

    بررسی موانع عدم شفّافیت بازار سرمایه ایران و ارائه راهکارها بازار سرمایه شفافیت بازار كارایی بازار دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته مدیریت بازرگانی بررسی موانع عدم شفّافیت بازار سرمایه ایران و ارائه راهکارها دانلود مقالات کارشناسی ارشد مدیریت بازرگانی دانلود…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق چابکی سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق چابکی سازمانی کلمات کلیدی : مبانی نظری چابکی سازمانی چارچوب نظری چابکی سازمانی فصل دوم پایان نامه چابکی سازمانی دانلود مبانی نظری چابکی سازمانی پیشینه تحقیق چابکی سازمانی پیشینه داخلی چابکی سازمانی پیشینه خارجی چابکی…