بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • دانلود پاورپوینت مهارت حل مسئله

    دانلود پاورپوینت مهارت حل مسئله پاورپوینت مهارت حل مسئله پاورپوینت مهارت حل مسئله و تصمیم گیری پاورپوینت مهارت حل مسئله در زندگی پاورپوینت مهارت حل مسئله در خانواده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مهارت حل مسئله جهت رشته روانشناسی…

  • پاورپوینت جهانی سازی مدیریت منابع انسانی - زمینه های بنیادی

    پاورپوینت جهانی سازی مدیریت منابع انسانی - زمینه های بنیادی کلمات کلیدی : پاورپوینت جهانی سازی مدیریت منابع انسانی - زمینه های بنیادی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت جهانی سازی مدیریت منابع انسانی - زمینه های بنیادی سطح دکتری 12…

  • چارچوب نظری و پیشینه سلامت روان

    چارچوب نظری و پیشینه سلامت روان مبانی نظری سلامت روان پیشینه سلامت روان دانلود مبانی نظری سلامت روان پیشینه تحقیق سلامت روان ادبیات نظری سلامت روان فصل دوم پایان نامه سلامت روان مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت روان ادبیات…

  • پاورپوینت مديريت و برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی

    پاورپوینت مديريت و برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی پاورپوينت مديريت منابع انساني پاورپوینت مدیریت منابع انسانی ppt مدیریت منابع انسانی پیشرفته پاورپوینت کتاب مدیریت منابع انسانی پیشرفته پاورپوینت در مورد مدیریت منابع انسانی فایل پاورپوینت مدیریت منابع انسانی پاورپوینت ماهیت…

  • پاورپوینت افشای اشخاص وابسته

    پاورپوینت افشای اشخاص وابسته پاورپوینت افشای اطلاعات اشخاص وابسته پاورپوینت افشای معاملات با اشخاص وابسته پاورپوینت دستورالعمل افشای اطلاعات اشخاص وابسته پاورپوینت پاستاندارد افشای اطلاعات اشخاص وابسته رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت افشای اشخاص وابسته جهت رشته حسابداری در قالب…

  • پاورپوینت جزوه کتاب و درس الکترونیک عمومی

    پاورپوینت جزوه کتاب و درس الکترونیک عمومی پاورپوینت الکترونیک عمومی چیست پاورپوینت الکترونیک عمومی کاردانی پاورپوینت الکترونیک عمومی 1 پاورپوینت روابط عمومی الکترونیک ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جزوه کتاب و درس الکترونیک عمومی جهت رشته برق و الکترونیک…

  • پاورپوینت پمپ های هيدروليكی

    پاورپوینت پمپ های هيدروليكی دانلود پاورپوینت پمپ های هيدروليكی تحقیق در مورد پاورپوینت پمپ های هيدروليكی پاورپوینت پمپ های هيدروليكی و انواع آن ها رفتن به سايت اصلي دانلود  پاورپوینت پمپ های هيدروليكی جهت رشته مکانیک در قالب 47 اسلاید…

  • دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار متلب بخش 2

    دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار متلب بخش 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش نرم افزار متلب بخش 2 جهت رشته کامپیوتر در 22اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • روشی یکسان برای تجزیه و تحلیل هزینه ماشینهای کشاورزی

    روشی یکسان برای تجزیه و تحلیل هزینه ماشینهای کشاورزی ماشینهای کشاورزی تعمیر ماشینهای کشاورزی نگهداری ماشینهای کشاورزی هزینه های تعمیر و نگهداری ماشینهای کشاورزی روشی یکسان برای تجزیه و تحلیل هزینه ماشینهای کشاورزی دانلود پایان نامه رشته کشاورزی رفتن به…

  • پاورپوینت فیلترها و سنتز مدار

    پاورپوینت فیلترها و سنتز مدار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فیلترها و سنتز مدار جهت رشته ی مهندسی در قالب 110 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       فیلتر…

  • پاورپوینت حسابداری داراييهای نامشهود

    پاورپوینت حسابداری داراييهای نامشهود دانلود پاورپوینت حسابداری داراييهای نامشهود پاورپوینت استاندارد حسابداری داراییهای نامشهود پاورپوینت سند حسابداری داراییهای نامشهود رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری داراييهای نامشهود جهت رشته حسابداری در قالب 25اسلاید و با فرمت pptxقابل اصلاح و…

  • پرسشنامه ارزیابی فرآیند آموزش کارکنان براساس استاندارد ایزو ۱۰۰۱۵ ISO

    پرسشنامه ارزیابی فرآیند آموزش کارکنان براساس استاندارد ایزو ۱۰۰۱۵ ISO پرسشنامه آموزش کارکنان پرسشنامه فرآیند آموزش کارکنان پرسشنامه ارزیابی فرآیند آموزش کارکنان پرسشنامه ارزیابی فرآیند آموزش کارکنان در شرکت رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه  رشته مدیریت پرسشنامه استاندارد ارزیابی فرآیند آموزش…

  • پاورپوینت انواع‌ آسيب های‌ اجتماعی و آسیب های مرتبط با فضای مجازی

    پاورپوینت انواع‌ آسيب های‌ اجتماعی و آسیب های مرتبط با فضای مجازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع‌ آسيب های‌ اجتماعی و آسیب های مرتبط با فضای مجازی‌ جهت رشته روانشناسی در قالب 56 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی مبانی نظری فرهنگ سازمانی چارچوب نظری فرهنگ سازمانی پیشینه فرهنگ سازمانی پیشینه تحقیق فرهنگ سازمانی پیشینه پژوهش فرهنگ سازمانی پیشینه خارجی فرهنگ سازمانی پیشینه داخلی فرهنگ سازمانی تاريخچه فرهنگ سازماني تاریخچه فرهنگ سازمانی…

  • پاورپوینت آموزشی درس برنامه ريزی و کنترل موجودی 1

    پاورپوینت آموزشی درس برنامه ريزی و کنترل موجودی 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی درس برنامه ريزی و کنترل موجودی 1 جهت رشته حسابداری در قالب 161 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت نظریه نوروفیزیولوژیک یادگیری اولدینگ هب

    پاورپوینت نظریه نوروفیزیولوژیک یادگیری اولدینگ هب پاورپوینت نظریه نوروفیزیولوژیک پاورپوینت نوروفیزیولوژیک پاورپوینت نظریه اولدینگ هب پاورپوینت نظریه یادگیری اولدینگ هب پاورپوینت نظریه نوروفیزیولوژیک یادگیری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظریه نوروفیزیولوژیک یادگیری اولدینگ هب جهت رشته ی روان شناسی…

  • پاورپوینت مدیریت مواد زائد

    پاورپوینت مدیریت مواد زائد پاورپوینت مدیریت مواد زائد تحقیق مدیریت مواد زائد بررسی مدیریت مواد زائد مدیریت مواد زائد مواد زائد جامد مواد زائد جامد شهري مدیریت پسماند مدیریت جامع مواد زائد راههای کنترل تولید مواد زاید جامد عوامل مؤثر…

  • پاورپوینت نقش سرانه‎ ها در توسعه برنامه ‎ریزی شهری

    پاورپوینت نقش سرانه‎ ها در توسعه برنامه ‎ریزی شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقش سرانه‎ ها در توسعه برنامه ‎ریزی شهری جهت رشته ی برنامه ریزی شهری در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • بررسی تابلوهای برق

    بررسی تابلوهای برق انواع تابلو برق بررسی تابلوهای برق ساخت تابلوهای برق خصوصیات تابلوهای برق دانلود مقاله تابلو برق دانلود مقالات رشته برق الکترونیک رفتن به سایت اصلی مقاله رشته برق و الکترونیک با عنوان بررسی تابلوهای برق    …

  • پاورپوینت معرفی کشور مصر

    پاورپوینت معرفی کشور مصر دانلود پاورپوینت معرفی کشور مصر پاورپوینت کشور مصر مناطق دیدنی پاورپوینت کشور مصر در کجاست پاورپوینت کشور مصر در کجا قرار دارد پاورپوینت مصر دانلود پاورپوینت مصر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی کشور مصر…

  • پاورپوینت آشنایی با امنیت سیستم‌ های کنترل صنعتی کشور

    پاورپوینت آشنایی با امنیت سیستم‌ های کنترل صنعتی کشور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با امنیت سیستم‌ های کنترل صنعتی کشور جهت رشته صنایع در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • آسیبها و تهدیدات امنیتی جمهوری اسلامی ایران

    آسیبها و تهدیدات امنیتی جمهوری اسلامی ایران تهدیدات امنیتی سیاست خارجی foreignpolicy رواط بین الملل International relations دانلود مقاله رشته علوم سیاسی با عنوان آسیبها و تهدیدات امنیتی جمهوری اسلامی ایران مهمترین منابع تهدید امنیتی ج ا ا د حوزه…

  • مشخصات فنی سیستم های مخابراتی KTDSS

    مشخصات فنی سیستم های مخابراتی KTDSS سیستم KTDSS زبانهای برنامه نویسی سیستم های مخابراتی دانلود پروژه پایانی رشته مخابرات مشخصات فنی سیستم های مخابراتی KTDSS دانلود پروژه رشته مخابرات دانلود پایان نامه سیستم KTDSS دانلود پایان نامه رشته مخابرات سیستم…

  • دانلود پاورپوینت نمودار مونتاژ محصول

    دانلود پاورپوینت نمودار مونتاژ محصول رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نمودار مونتاژ محصول جهت رشته صنایع در 16 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         مراحل مونتاژ يک محصول…

  • دانلود پاورپوینت موتورهای پله ای

    دانلود پاورپوینت موتورهای پله ای پاورپوینت موتورهای پله ای پاورپوینت انواع موتورهای پله ای پاورپوینت کاربرد موتورهای پله ای پاورپوینت عملکرد موتورهای پله ای رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت موتورهای پله ای جهت رشته برق در قالب 71 اسلاید…

  • پایان نامه استقرار مدیریت دانش در بانک

    پایان نامه استقرار مدیریت دانش در بانک کلمات کلیدی : پایان نامه مدیریت دانش  پایان نامه ارشد مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در سازمان مراحل استقرار مدیریت دانش موانع استقرار مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در بانک پیاده سازی و…

  • ارزیابی انواع اصول قانونی قراردادهای خدماتی بالادستی و آنالیز آنها در صنعت نفت و گاز ایران

    ارزیابی انواع اصول قانونی قراردادهای خدماتی بالادستی و آنالیز آنها در صنعت نفت و گاز ایران اصول قانونی قراردادهای خدماتی در صنعت نفت و گاز قراردادهای خدماتی بالادستی صنعت نفت و گاز ایران قراردادهای بین المللی حاکم بر پروژه های…

  • دانلود چارچوب نظری و پیشینه پژوهش هیجان

    دانلود چارچوب نظری و پیشینه پژوهش هیجان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هیجان مبانی نظری هیجان پیشینه تحقیق هیجان پیشینه داخلی هیجان پیشینه خارجی هیجان پیشینه پژوهش هیجان پیشینه نظری هیجان ادبیات نظری هیجان چارچوب نظری هیجان رفتن…

  • پاورپوینت تصميم‌گيري در مديريت و فرايند تحليل سلسله مراتبي(AHP )

    پاورپوینت تصميم‌گيري در مديريت و فرايند تحليل سلسله مراتبي(AHP ) پاورپوینت تصميم‌گيري در مديريت و فرايند تحليل سلسله مراتبي(AHP ) پاورپوینت تصميم‌گيري در مديريت پاورپوینت فرايند تحليل سلسله مراتبي(AHP ) انواع تقسيم‌بندي‌ تصميم‌گيري فرايند تحليل سلسله مراتبي رويكردهاي تصميم‌گيري انواع…

  • پاورپوینت کتاب مدیریت مالی 1 رشته حسابداری 261 اسلاید

    پاورپوینت کتاب مدیریت مالی 1 رشته حسابداری 261 اسلاید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب مدیریت مالی 1 رشته حسابداری 261 اسلاید جهت رشته حسابداری در قالب 261 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت حسابرسی سیستم های اطلاعاتی رایانه ای

    پاورپوینت حسابرسی سیستم های اطلاعاتی رایانه ای پاورپوینت حسابرسی سیستم های اطلاعاتی رایانه ای تعریف حسابرسی انواع حسابرس مسئولیت حسابرسی داخلی انواع حسابرسی فرآیند حسابرسی رویکرد حسابرسی بر مبنای خطر رویکرد حسابرسی بر مبنای هدف حسابرسی سیستم اطلاعاتی آزمون پردازش…

  • پاورپوینت مدیریت تعارض و بحران با موضوع مدیریت تعارض و بحران

    پاورپوینت مدیریت تعارض و بحران با موضوع مدیریت تعارض و بحران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدیریت تعارض و بحران با موضوع مدیریت تعارض و بحران جهت رشته مدیریت در قالب 18 اسلاید و با فرمت ppt…

  • پاورپوینت راهنمای ساخت وبلاگ

    پاورپوینت راهنمای ساخت وبلاگ پاورپوینت راهنمای ساخت وبلاگ دانلود پاورپوینت راهنمای ساخت وبلاگ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت راهنمای ساخت وبلاگ جهت رشته مهندسی کامپیوتر و IT در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…

  • پایان نامه رشته حقوق با عنوان بایسته های مسئولیت مدنی و کیفری (نظری، علمی، کاربردی)

    پایان نامه رشته حقوق با عنوان بایسته های مسئولیت مدنی و کیفری (نظری، علمی، کاربردی) تعاریف و جایگاه انواع مسئولیت ها مسئولیت در فقه مسئولیت مدنی و کیفری مسئولیت ها در قانون اساسی دانلود پایان نامه رشته حقوق با عنوان…

  • پاورپوینت خلاصه حسابرسی 1

    پاورپوینت خلاصه حسابرسی 1 پاورپوینت حسابرسی 1 پاورپوینت درس حسابرسی پاورپوینت اصول حسابرسی 1 پاورپوینت حسابرسی داخلی دانلود پاورپوینت خلاصه درس حسابرسی 1 دانلود پاورپوینت درباره درس حسابرسی 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خلاصه حسابرسی 1 جهت رشته…